Capteur De Couleur Tcs3200 | Tracteur Energic 511
Nous avons précédemment utilisé le capteur TCS3200 avec Arduino pour obtenir le composant RVB (rouge, vert, bleu) de n'importe quelle couleur et l'avons également interfacé avec Raspberry Pi pour détecter la couleur de n'importe quel objet. Ici, dans ce tutoriel, nous allons fabriquer une machine de tri des couleurs en utilisant un capteur de couleur TCS3200, des servomoteurs et une carte Arduino. Ce tutoriel comprendra le tri des boules colorées et leur conservation dans la case de couleur appropriée. La boîte sera en position fixe et le servomoteur sera utilisé pour déplacer la main du trieur pour garder la balle dans la boîte appropriée. Composants requis Arduino UNO Capteur de couleur TCS3200 Moteurs servo Cavaliers Planche à pain Comment faire le châssis pour le bras robotique de tri des couleurs Pour réaliser la configuration complète comprenant le châssis, le bras, le rouleau, le coussin, nous avons utilisé le Sunboard blanc de 2 mm d'épaisseur. Il est facilement disponible dans les magasins de papeterie.
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Cette semaine, j'ai eu l'agréable surprise de trouver dans ma boîte aux lettres le capteur de couleurs TCS3200 que j'avais commandé... 5 mois plus tôt! Le TCS3200 est un capteur conçu pour déterminer la couleur d'un objet, Il est constitué d'une matrice de minuscules photodiodes: 16 d'entre elles sont munies d'un filtre qui ne laisse passer que la lumière rouge, 16 autres ne captent que la lumière verte, 16 photodiodes ne captent que la lumière bleue, et les 16 dernières n'ont pas de filtre et captent donc la totalité de la lumière reçue. En plus du capteur TCS3200, le module GY-31 comporte 4 LEDs qui permettent de bien éclairer la cible.
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Dans ce Instructable, nous allons apprendre comment interfacer capteur couleur TCS3200 avec LinkIt One pour la détection de la couleur. Les TCS3200 couleur programmable lumière-à-convertisseurs de fréquence qui combinent des photodiodes silicium configurables et un convertisseur de courant-à-fréquence sur un seul circuit d'intégré CMOS monolithique. La sortie est une onde carrée (cycle d'utilisation de 50%) avec une fréquence directement proportionnelle à l'intensité de la lumière (rayonnement solaire). Articles Liés Détection par capteur Arduino et des flammes de feu Détecteur de flamme est interfacé à arduino pour détecter les flammes. Conduit et buzzer sont interfacées à arduino pour indiquer la posants de matériel requis:-1) détecteur (sortie analogique)Arduino 2)Conseil de pain 3)4) LEDAvertisseur s Entoilage BMP180 capteur barométrique avec Mediatek Linkit One dans ce Instructable, vous serez en mesure d'Interface BMP 180 avec Linkit un P180 est A barométrique pression capteur numérique à travers laquelle vous serez en mesure de mesurer la pression, Altitude et la température.
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Question sur le détecteur de couleur TCS3200 - Français - Arduino Forum
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DigitalWrite (S2, LOW); digitalWrite (S3, HIGH); fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int B = fréquence; ("Blue ="); (fréquence); intln (""); L'écriture sur S2 et S3 (HIGH, HIGH) active les photodiodes vertes pour prendre les lectures pour la densité de couleur verte. DigitalWrite (S2, HIGH); digitalWrite (S3, HIGH); // Lecture de la fréquence de sortie fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int G = fréquence; ("Vert ="); (fréquence); (""); retard (50); Ensuite, les valeurs sont comparées pour prendre la décision de couleur. Les lectures sont différentes pour différentes configurations expérimentales car la distance de détection varie pour tout le monde lors de la configuration. si (R <22 & R> 20 & G <29 & G> 27) { color = 1; // Red ("La couleur détectée est ="); intln ("RED");} si (G <25 & G> 22 & B <22 & B> 19) { color = 2; // Orange intln ("Orange");} si (R <21 & R> 20 & G <28 & G> 25) { color = 3; // Green ("La couleur détectée est ="); intln ("VERT");} si (R <38 & R> 24 & G <44 & G> 30) { color = 4; // Yellow ("La couleur détectée est ="); intln ("JAUNE");} si (G <29 & G> 27 & B <22 & B> 19) { couleur = 5; // Blue ("La couleur détectée est ="); intln ("BLUE");} couleur de retour;} Ceci termine la machine de tri des couleurs utilisant TCS3200 et Arduino UNO.
Chacune de ces boîtes contient trois capteurs, un pour détecter l'intensité de la lumière ROUGE, un pour détecter l'intensité de la lumière VERTE et le dernier pour détecter l'intensité de la lumière BLEUE. Chacun des réseaux de capteurs de ces trois réseaux est sélectionné séparément en fonction des besoins. Par conséquent, il est connu sous le nom de capteur programmable. Le module peut être présenté pour détecter la couleur particulière et laisser les autres. Il contient des filtres à cette fin de sélection. Il existe un quatrième mode appelé «mode sans filtre» dans lequel le capteur détecte la lumière blanche. Schéma du circuit du trieur de couleurs Arduino Le schéma de circuit de ce trieur de couleurs Arduino est assez facile à réaliser et ne nécessite pas beaucoup de connexions. Le schéma est donné ci-dessous. Voici le circuit derrière la configuration de la machine de tri des couleurs: Programmation Arduino Uno pour trier les boules colorées La programmation d'Arduino UNO est assez simple et nécessite une logique simple pour simplifier les étapes impliquées dans le tri des couleurs.
Le pot provisoire atténue un peu le bruit d'échappement mais il deviendra plus agréable a entendre une fois l'échappement d'origine remonté dessus! Pas d'autres photos ce soir car j'ai prêté ma carte SD. A mercredi soir donc pour la suite des évènements. jeanguy Nombre de messages: 1317 Age: 42 Localisation: 42230 st victor sur loire Date d'inscription: 22/04/2008 Sujet: Re: Energic 511 6V de première génération. Mar 16 Avr 2013, 09:01 Salut Ho qu il est beau Ps j ai zapper pour ta bille de bois... J irrais ds le week end... A plus Contenu sponsorisé Sujet: Re: Energic 511 6V de première génération. Energic 511 6V de première génération. Tracteur energic 51140. Page 1 sur 1 Sujets similaires » 201 premiere generation » Fordson F de première génération » énergic 409 6v dernière génération! » Donne BERNARD D1 1ère génération » gm 420 1ere génération + rota 2500 € (81) Permission de ce forum: Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum Tracteurs et Motoculteurs d'Antan:: MOTOCULTEURS:: Autres Motoculteurs Sauter vers:
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L'un des deux est bien la prise de force et/ou ce qui entraine le relevage Dynabloc (si le tracteur n'est pas équipé, en effet on ne voit rien... ) Le deuxième permet de décraboter la transmission aux roues. Sans doute pour utiliser la prise de force ou le relevage en poste fixe. Par contre, je ne me rappelle plus lequel fait quoi A+ Gilles laurent60120 Nombre de messages: 108 Age: 57 Localisation: Beauvais Date d'inscription: 26/07/2015 Sujet: Re: Energic 511 Mar 13 Oct 2020, 21:08 Bonsoir on avance!! Le petit doit agir sur la transmission et le grand sur le relevage que je n'ai pas. Tracteur energic 51130. Par contre je ne comprend pas trop pourquoi 4 positions pour ces 2 leviers. J'ai tente de le demarrer en le tractant par une voiture doucement le week end dernier et vraiment bizarre car roues bloquees ou moteur tournant avec embrayage patinant. J'avais tente la meme chose en le tractant l'annee derniere et les roues tournaient bien. Quelqun a du deplacer ces 2 leviers et je n'arrive pas a retrouver leurs positions adequates.
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