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Wednesday, 31 July 2024
Il multiplie chaque échantillon de données avec un coefficient constant distinct avant de résumer les résultats pour obtenir l'échantillon de sortie suivant. En résumé, cela représente une simple opération de multiplication et d'accumulation, où les coefficients constants et la longueur de l'historique contrôlent la réponse en fréquence du filtre. En choisissant des valeurs appropriées pour les coefficients, il est possible de construire différents types de filtres. Si le filtre atténue les hautes fréquences, il agit comme un filtre passe-bas. En atténuant les basses fréquences, le filtre résultant fonctionnera comme un filtre passe-haut. Il est également possible de combiner les deux approches, ce qui donnera un filtre passe-bande. Les filtres FIR sont conceptuellement simples, mais peuvent nécessiter un certain nombre d'échantillons de données préalables pour obtenir un contrôle précis de sa réponse en fréquence. Première Saturne de la saison à moins de 20° de hauteur - Page 7 - Astrophotographie - Webastro. Bien que ce filtre soit facile à comprendre et à mettre en œuvre, son exécution sur un processeur conventionnel peut être fastidieux, en particulier avec un historique de taille moyenne.

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Fonction ampèremètre: Le programme affiche l'intensité du courant de charge ou de décharge de la batterie, grâce à un amplificateur numérique de tension High End bidirectionnel INA219 12 bits. Le système exploite le shunt 50 mV/20A/0. 0025Ω monté à la construction dans le circuit électrique de l'avion. Ce n'est pas très précis, ni la meilleure façon de mesurer une intensité, comparativement aux capteurs à effet Hall. Mais d'une part le shunt était monté depuis l'origine dans l'avion, et d'autre part, la connaissance précise en vol de l'intensité de charge/décharge de la batterie est accessoire. La surveillance de la tension est par contre fondamentale. Fonction voltmètre: Le programme affiche en continu la tension en volts, mesurée également par l'INA 219. Filtre à réponse impulsionnelle infinie. La mesure par la carte Arduino elle-même, via une entrée analogique, et un pont de résistances diviseur de tension aurait été tout aussi efficace. Mais avec la carte INA, pas de pont diviseur, et aucun calibrage n'est nécessaire. La tension affichée ne diffère jamais de plus de 0.

Le SDK LPC55S69 contient de nombreux exemples utiles, dont certains sont des exemples d'applications PowerQuad. Figure 3. Sélection de l'exemple de filtre numérique PowerQuad. L'exemple de projet 'powerquad_filter' contient quelques exemples de différentes configurations de filtres. Le fichier 'powerquad_filter. c' a plusieurs fonctions qui illustrent les configurations de base des filtres. Plus tôt, l'article traitait d'un filtre qui utilise la « Forme directe I », qui est la mise en œuvre la plus simple. Cependant, le PowerQuad réorganise le flux des opérations de multiplication et d'ajout sans modifier le résultat, ce qui conduit à la « Forme directe II », qui ne nécessite pas le stockage de l'historique des entrées et des sorties. Au lieu de cela, un historique intermédiaire v[n] est stocké, également appelé état de filtre. Comprendre le filtrage numérique avec des microcontrôleurs intégrés-Electron-FMUSER Fournisseur unique de diffusion FM/TV. Une poignée de registres sur le bus AHB sont utilisés pour stocker l'état et les coefficients pour configurer le PowerQuad pour les opérations de filtrage IIR. Dans les exemples SDK, l'état du filtre est initialisé dans la fonction PQ_BiquadRestoreInternalState.

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