Construction Du Vapeur Helvétie Au 1/60: Constuction D'une Roue À Aube ., Maison A Louer Saint Etienne Du Rouvray
Initialement les roues à aubes étaient à pales plates fixes et seule la pale verticale au point bas fonctionnait de façon satisfaisante, mais assez rapidement les ingénieurs navals conçurent des pales à surface courbe, articulées par rapport au moyeu et actionnées par un système de bielles et un excentrique en forme d'étoile (appelé "Star-system" par les ingénieurs anglais) qui permettait à toutes les pales immergées de prendre un appui correct sur l'eau. Les avantages et les inconvénients respectifs de la roue à aube et de l'hélice (qui nécessitait des machines à rotation plus rapide) étaient l'objet de vives controverses au milieu du XIX e siècle et l'amirauté britannique procéda à divers tests de remorquage (Tug o' war) entre deux navires de puissance équivalente équipés respectivement de roues à aubes ou d'une hélice ( Alecto Vs Rattler, Niger Vs Basilisk) qui démontrèrent la nette supériorité de l'hélice [ 6]. Certains pédalos fonctionnent sur le même principe. Un propulseur hybride entre la roue à aubes et l'hélice, le système Voith, utilisant un plateau tournant à axe vertical, entièrement immergé, et des pales totalement orientables est utilisé sur bon nombre de navires à usage portuaires où côtier tels que dragues, remorqueurs, chalands de servitude.
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