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Les acteurs à ajouter sont le cordage et le système d'acquisition des mesures. 1. 5- On peut par exemple affiner le diagramme des cas d'utilisation par le diagramme ci-dessous: 2- Analyse du fonctionnement 2. 1- Eléments matériels qui véhiculant les messages: 1: Allumage: Bouton On/Off 8: Paramétrage valeur tension: Clavier 9: Affichage: Mise à jour valeur tension: Ecran Voir document réponse DR1. 2. 2- Le second cas de l'alternative du diagramme de séquence est « Corde non prise ans le mors ». L'élément interne au système qui permet de détecter que l'on est dans cette situation est le capteur fon de cours (Voir première photo du document réponse DR1). Cordeuse à raquette de tennis. 3- Analyse de la structure du système 3. 1- Le nombre d'occurrence de chacun des éléments est indiqué par un numéro mis à coté de la relation de composition. Exemple on a deux blocs « Pince » composant le bloc « Berceau ». 3. 2- Eléments constituant le bloc « Tensionneur »: Voir photos du document réponse DR1. 4- Analyse de la structure de l'asservissement Flux d'énergie et d'information de l'asservissement: Voir document réponse DR2 TP 1-1 Cordeuse de raquette page 1/3 Documents réponse DR1: Photos du système Capteur fin de course Ecran Clavier Bouton On/Off Capteur rotatif Mors de tirage Capteur d'effort Transmission Capteurs fin de course Moteur page 2/3 Documents réponse DR2: Diagramme de bloc interne page 3/3

Fonctionnement et Principaux constituants

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Les pignons 3 ont 15 dents. La roue dentée 4 a 55 dents. Pignon chaîne Rayon du pignon: R p =10 mm Ressort et corde La raideur du ressort: K ressort = 36700 N/m. Cordeuse d’occasion | Plus que 4 exemplaires à -75%. La raideur de la corde: K corde = 4450 N/m. Capteur Le potentiomètre linéaire (Megatron MM15) délivre une tension comprise entre 0 et 5V pour une course électrique comprise entre 0 et 15mm (voir documentation MM15 ci-dessous). Il est associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) codant sur 8 bits, soit 28 = 256 valeurs. C'est à dire que la mesure comprise entre 0 et 5 V est convertie entre 0 et 256 points.

Le poussoir est lié à la chaîne. Lors de son déplacement, il comprime le ressort calibré, qui pousse le chariot: La vis possède deux filets dont les angles d'hélice sont opposés. Avec cette conception, les forces de la vis sur le bâti sont moindres, le rendement est amélioré.. Cordeuse de raquette - Fonctionnement. Cette transmission en parallèle roue-vis n'a aucune influence sur le rapport de réduction de vitesse, seul les efforts sont divisés par deux. Chaîne d'information Cette chaîne d'information est constituée principalement: - d'un clavier du pupitre: - d'un potentiomètre linéaire associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique); - de 2 détecteurs de proximité TOR mécaniques; - d'un microcontrôleur; - d'un écran du pupitre. Instrumentation En plus des éléments existants sur le système commercialisé, le système du laboratoire a été instrumenté pour enregistrer plusieurs grandeurs physiques. Des capteurs analogiques et prises de mesure ont été installés. Ces éléments supplémentaires sont: - un potentiomètre rotatif qui permet de mesurer une image du déplacement et de la vitesse de la chaîne.

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Schéma cinématique Structure La structure de la machine peut être découpée en trois sous-systèmes: - Le berceau et les pinces:Le berceau permet de fixer la raquette et les pinces permettent de maintenir la tension de la corde entre chaque retournement du berceau pour continuer le cordage. Ce sous système n'est pas automatisé et doit être manipulé à la main par l'opérateur. - Le mécanisme de mise en tension: Cette partie, entièrement automatisée, permet d'obtenir de façon précise la tension souhaitée dans la corde. - Le système de commande: Un module de commande et son interface permettent de dialoguer avec l'opérateur (réglage de tension de la corde) et de piloter le mécanisme de mise en tension de la corde. L'utilisateur peut indiquer deux consignes: La tension de la corde souhaitée; La vitesse de déplacement du chariot. Cordeuse à raquettes. Chaîne d'énergie La cordeuse se compose d'une unique chaîne d'action pour tendre la corde. Cette chaîne d'énergie est constituée principalement: - d'un hacheur; - d'un moteur à courant continu; - d'un réducteur de vitesse à deux étages; deux roues-vis en parallèles et un engrenage; - d'un transformateur de mouvement pignons-chaîne; - d'un ressort calibré pour mesurer la force de tension de la corde; - d'un chariot; - de 2 mors de tirage dans lesquels sera fixée la corde à tendre.

En effet, le principe est d'utiliser un ressort calibré, et plus particulièrement son équation de comportement f c (t)=K. e r (t) pour déduire la force f c (t) à partir de la mesure de son écrasement e r (t) et de sa raideur K. Reste à écraser ce ressort... Pour tendre la corde, l'ensemble chaîne-poussoir + chariot se déplace vers la droite (voir figure ci-dessous). Dès que la corde se tend, le chariot freine (d ch (t) n'évolue pratiquement plus), alors que l'ensemble chaîne-poussoir continue encore son déplacement (x poussoir (t) augmente toujours). Ceci entraîne l'écrasement e r (t) du ressort, qui sera mesuré par le capteur de position (potentiomètre linéaire). NB: x poussoir (t)=d ch (t)+e r (t). « Repérer sur la vidéo ci-dessous l'écrasement e r (t) du ressort. » « Repérer chaîne, poussoir, ressort calibré, potentiomètre linéaire sur le système réel ainsi que sur celui qui est démonté et situé dans la mallette ». TP 1-1 Cordeuse de raquette Corrige. Attention: il ne faut pas confondre le petit ressort qui sert à ramener la tige du potentiomètre à sa position sortie, avec le gros ressort calibré dont l'utilité est expliquée ci-dessus...

Lundi 22 mai 2017 Courir à Nevers les 26 et 27 mai Les Foulées de Nevers ont vécu, il faudra désormais s'habituer à "Courir à Nevers", la nouvelle appellation donnée à l'incontournable rendez-vous sportif. Courir à Nevers? Rien de plus normal dans une ville qui revendique avec fierté d'être une ville du "running", en témoigne l'inauguration récente des boucles running au stade des Senets et celle à venir sur le sentier du Ver-Vert. Pour cette première édition, l'ensemble des épreuves se déroulera sur deux jours, avec le vendredi 26 mai, à partir de 18h, les animations éveil enfants et le 3 km Benjamins (départ à 18h45). Le samedi 27 verra quant à lui les participants du 5 km s'élancer dès 17h, ceux du 10 km à partir de 17h45 et enfin les inscrits au semi-marathon à partir de 18h30. Courir à nevers 2017 full. Du côté des animations, un nouveau village plus festif et convivial prendra place au sein du parc Roger-Salengro pour faire de ces deux jours une véritable fête de la course à pied et repartir du bon pied et d'une belle foulée!

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Version en ligne: L'incontournable rendez-vous running du parc Salengro change de nom! Les épreuves se dérouleront sur deux jours: vendredi 26/05: animations éveil enfants, 3km benjamins (18h45) samedi 27/05: 5km (17h), 10km (17h45), semi-marathon (18h30) Découvrez également le nouveau village départ, plus festif et convivial, au sein du parc. A propos du lieu Editer le lieu Parc Roger Salengro Rue Henri Barbusse, Nevers Faire une demande de modification du lieu

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Chaque jour ou presque, les enfants courent. Pour plusieurs spécialistes, faire un footing n'est pas pertinent avant l'âge de 8 ou 9 ans. Avant le CE2, les enfants n'ont physiologiquement pas besoin de développer la course Il faut varier les activités sans pour autant mettre la pression aux enfants. « Dès le plus jeune âge, il faut solliciter la fibre musculaire et travailler tous ses points faibles. Évidemment, il faut faire du footing, mais pas seulement. Courir à nevers 2017 movie. », commente Jean-Pascal Muller, président du club d'athlétisme de l'ASF-Uson. « On essaye de faire faire du sport aux jeunes dès l'âge de 3 ans, dès qu'ils rentrent à l'école », précise Olivier Pierre. premium Du loisir à la compétition: deux visions des pratiques sportives ou musicales dans la Nièvre. Pour le président du club d'athlétisme neversois: « C'est sympa de courir de temps en temps avec ses parents, par exemple, mais il faut également privilégier les activités en groupe dès le plus jeune âge pour développer l'aspect social par exemple ».

En attendant, retrouvez tous les classements ici: Un grand bravo à tous et toutes pour votre participation et un immense merci à tous les bénévoles ^^ En voir plus Le 27-05-2017: Encore bravo aux coureurs du Semi Marathon!!! En voir plus Le 27-05-2017: 3ème place pour Loïc Monsarat En voir plus Voir toutes ces publications Cela pourrait aussi vous intéresser Bonsoir à toutes et à tous nous sommes à 34 jours de La Lupéenne..... un premier point sur les inscriptions: Sur le 8 Christophe, Véronique, Jean Philippe, Catherine, Jorick et Caroline. Sur le 11 Elsa, Aurélie, Alain, Jonathan, Cecilia et Bernadette. Et sur le 21 Corinne, Abel, Pierre-Yves, Catherine, Pierre-Antoine, Alexandra et Vincent. Courir à Nevers, archive 2017. Soit 10 filles et 9 garçons, des nouveaux et des coureurs qui viennent de loin. Ça commence pas mal!!!! Merci à ces 19 premiers inscrits et nous attendons les autres avec impatience. Nous avons également, déjà, des inscriptions pour les courses enfants et les randos.... En voir plus Superbe sortie Running sous le soleil et la (petite) fraîcheur du canal!