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Sunday, 1 September 2024

Premier programme avec Scratch pour Arduino - YouTube

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Si vous écrivez ensuite la commande LS affichera tous les fichiers et dossiers sur le répertoire /home/pi/. Parmi eux, nous devons trouver le fichier que vous avez téléchargé « ». Si vous ne trouvez pas dans ce répertoire, ce peut être dans /home/pi/downloads/. Pour le vérifier, nous pouvons taper cd Downloads pour accéder à ce répertoire et puis ensuite taper ls. Une fois que nous l'avons localisé, nous tapons sudo dpkg -i Vous devez respecter les lettres majuscules, parce que le terminal est sensible à la casse. L'installation par le terminal sera validée lorsque l'on verra les inscriptions: pi@raspberrypi ~$. Une fois ces inscriptions, nous pouvons fermer le terminal. Si maintenant nous ouvrons le menu Démarrer et allons à Programming, S4A apparait entre les applications. Cliquer sur l'icône et commencer Scratch pour Arduino. A noter Comme nous l'avons vu, l' un des avantages d'Arduino c'est que l'IDE est multi-plateforme. Cela signifie que nous pouvons travailler avec de simples cartes Raspberry Pi ou orange Pi ce qui évite parfois l'achat d'un ordinateur plus honéreux.

Arduino. A quoi ça sert? Arduino est un combo open-source qui regroupe des logiciels faciles d'accès et du matériel de qualité. Coté matériel, Arduino propose des cartes programmables permettant de comprendre des instructions en entrée (par exemple, activation de lumière sur un capteur, apposer un doigt sur un bouton, voire un message Twitter) et de les transformer en sortie avec des instructions précises telles que activer un robot, allumer une lampe ou publier du contenu en ligne. Pour que la carte interagisse selon vos souhaits, il suffit d'envoyer vos instructions à son microcontrôleur par l'intermédiaire du logiciel dédié Arduino (IDE) et du langage de programmation du même nom. Extension Scratch pour Arduino = S4A Destiné principalement aux enfants et aux adolescents, Scratch permet d'apprendre la programmation le plus ludiquement possible grâce au MIT. Scratch + Arduino = S4A. En effet, cette puissance extension lit à la fois les programmes Scratch et contient aussi les extensions nécessaires pour utiliser les fonctions usuelles (entrée et sortie) d'un Arduino.

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Ainsi, après l' installation de l' IDE, nous allons charger le programme sur la carte Arduino afin de permettre à à S4A de communiquer avec elle. Voici le programme qu'il faut téléverser sur votre carte Arduino: Pour se faire vous pouvez copier/coller ces lignes de code dans un nouveau projet pour les téléverser sur la carte ( Cliquez sur l'image pour obtenir le code;)) Vous pouvez aussi faire un clic droit sur le l'image puis "enregistrer le fichier sous"/"enregistrer le lien sous ". Ceci vous fera télécharger le fichier sur votre ordinateur. Une fois téléchargé vous pourrez l'ouvrir dans votre ide cliquer sur l'ide dans « fichier », « ouvrir » et aller chercher votre fichier sur votre ordinateur pour effectuer le téléversement. Appuyez sur la touche " téléverser", ( la touche avec l'icône de flèche horizontale) pour téléverser le programme. Une fois que le programme est téléversé votre carte Arduino est prête pour être utilisée avec S4A! Attention, si vous reprogrammez votre carte arduino entre temps pour faire autre chose avec vous devrez refaire la manipulation!

Une pastille verte à côté du nom de l'extension dans la catégorie "Ajouter Blocs" vous indiquera alors que la carte est branchée et est prête à être utilisée. Si elle est orange, la carte n'est soit pas branchée ou l'extension pour navigateur ne fonctionne pas. Si vous avez une pastille rouge, il y a un autre problème. Vous pourrez avoir de plus amples explications en mettant votre souris sur la pastille. Possibilités de la carte Le microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot, de l'informatique embarquée, etc. Il est également possible de connecter la carte au monde réel grâce aux connecteurs électriques reliés à la puce. On peut donc ainsi créer des circuits électriques et électroniques plus ou moins complexes, ce qui laisse un nombre de projets interactifs infini. Type de carte À ce jour, dix-sept versions des cartes Arduino ont été produites et vendues dans le commerce.

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Voici comment faire piloter les entrées/sorties de l'interface Arduino par le logiciel Scratch. Il suffit de lancer en même temps un petit logiciel (s2aio) qui va ainsi vous permettre d'aborder la programmation avec tous les niveaux de public. Le principe Le logiciel Scratch2 va activer des broches (ou PIN) des cartes Arduino en entrée ou sortie pour vous permettre de contrôler vos montages. Mais pour que le programme communique avec la carte, il va falloir un petit logiciel qui va tourner en tâche de fond afin d'établir ce lien: s2a io Le logiciel s2aio Une fois le dossier décompressé, vous exécutez le fichier pour qu'une interface vous aide à gérer la carte Arduino et lancer Scratch2. Scratch2 va pouvoir envoyer des commandes qui seront transférées par le biais de s2aio ( le script d'origine), il ne reste donc plus qu'à lancer Scratch2 pour découvrir de nouvelles fonctionnalités. Le plus simple est d'ouvrir le fichier « 2 » pour découvrir ces nouveaux blocs: Pré-requis logiciels Il n'y en a pas vraiment car le logiciel complémentaire nécessaire (Python) est maintenant portabilisé dans le dossier du logiciel s2a io.

Ce petit script était évidemment très simple. 🙂 Vous pouvez facilement l'enrichir en modifiant la durée de l'allumage du LED ou en l'alternant (1 seconde puis 2, puis 1…). Vous pouvez aussi ajouter d'autres LED sur d'autres broches, les choix sont aussi multiples que ludiques. Ensuite, afin d'ouvrir le champ des possibles, vous perfectionner, complexifier vos programmes et échanger avec d'autres utilisateurs à travers le monde, les forums vous attendent. Le forum officiel d'Arduino () possède de nombreuses ressources. Les 4 000 000 de post sont emplis de conseils, astuces et projets proposés par les 700 000 membres de la communauté. Il existe aussi de nombreux forums non officiels qui compléteront parfaitement votre recherche. Ca y est, vous êtes armés pour créer des projets plus complexes soit en glisser/déposer (à l'instar de l'allumage de la LED) ou ensuite découvrir la programmation avancée en exportant vos éléments dans le langage Arduino. Tutoriel de prise en main de Scratch Programmer des robots avec Scratch Programmer vos cartes numériques avec Scratch Page d'accueil

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