Scratch Pour Arduino — Ceinture En Pneu De Vélo Recyclerie

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Saturday, 13 July 2024

Présentation de Arduino Arduino est un projet ambitieux, lancé en Italie début 2000 par une équipe de développeurs soucieux d'offrir une carte programmable simple d'utilisation et bon marché. Nativement open source, les cartes Arduino permettent de lire des données en entrée et de les transformer en action en sortie sans utiliser de composants électroniques onéreux. Les possibilités offertes sont donc nombreuses et touchent de très nombreux domaines d'activités. On peut citer, par exemple, l'électronique embarquée, l'impression 3D ou la programmation de robots. Scratch pour Arduino = S4A L'équipe du M. I. T qui a conçu Scratch, le célèbre logiciel de programmation sans savoir programmer a développé en complément un programme spécifique dédié aux cartes Arduino nommé S4A (Scratch for Arduino). Ce programme est totalement gratuit et téléchargeable sur le site Le logiciel est disponible sous plusieurs systèmes d'exploitation et selon les cas il est parfois utile de télécharger en complément des drivers spécifiques (voir sur le site).

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Dans Scratch pour Arduino ils correspondent aux broches 2 et 3 (en rouge) Les sorties numériques: pour envoyer un signal numérique à l' extérieur. Dans Scratch pour Arduino ils correspondent aux broches 10, 11 et 13 ( en jaune). Les signaux numériques sont ceux qui peuvent prendre que deux valeurs, 0 et 1 (haute et basse). En Arduino ils correspondent à des valeurs de 5 V et 0V pour HIGH LOW. Premier programme: la led qui clignote (Hello World! ) Notre premier programme sera la programmation d'une LED qui clignote à chaque seconde. Pour cela, nous allons utiliser la sortie numérique 13 qui a une LED connectée directement sur la carte Arduino. De cette façon, nous ne devons pas faire pour le moment de montage et nous pouvons nous concentrer sur l' explication des blocs qui composent le programme et le téléversement de ce dernier sur la carte. Utiliser Scratch Pour commencer, vous regardez en haut à gauche de l'environnement Scratch pour Arduino. C'est là que les différentes catégories de blocs y sont sélectionnées.

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Une version de Scratch, appelée S4A (Scratch for Arduino), permet de concevoir un programme qui va aussi gérer des entrées / sorties d'une carte électronique programmable de type Arduino. Pour cela, Scratch communique avec une carte Arduino par une liaison série (via un câble USB) de manière à ce que l'ordinateur qui exécute Scratch puisse lire des entrées ou écrire sur des sorties d'une carte Arduino. Il faut pour cela que la carte Arduino exécute un programme spécifique, le firmware de S4A, qui gère cette communication en permanence (toutes les 75 ms) avec l'ordinateur. La carte Arduino est gérée comme un simple périphérique d'entrée/sortie. Avec Scratch pour Arduino (S4A), le programme conçu par l'élève n'est pas compilé: aucune ligne de codes ne peut être montrée aux élèves. Il n'est pas transféré vers la carte Arduino qui ne l'exécute pas car elle gère seulement la communication avec l'ordinateur. C'est l'ordinateur qui assure seul le traitement des informations selon le programme conçu par l'élève.

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Scratch et Arduino Arduino, qu'est-ce-que c'est? Arduino est le nom donné à une petite carte programmable, au logiciel servant à la programmer, au langage utilisé pour programmer la carte et le nom de l'organisation qui la conçoit. Programmer la carte La carte possédant un microcontrôleur, il est possible d'exécuter des programmes écrits en langage Arduino, correspondant plus ou moins au C++ avec quelques librairies supplémentaires. Il est également possible de programmer la carte Arduino avec des blocs Scratch grâce à une extension utilisable sur le site de ScratchX ( disponible ici) ou avec le logiciel Mblock. Utilisation de Scratch avec Arduino Pour utiliser Scratch avec Arduino, il faut au préalable: Avoir installé les drivers de la carte Arduino, pour que l'ordinateur auquel elle est connectée puisse la reconnaître et interagir avec elle. Avoir flashé la carte avec le programme "Standard Firmata". (Dans l'IDE Arduino, dans Fichier > Exemples > Firmata > Standard Firmata) Avoir installé l'extension pour navigateur Scratch Extension (plus d'informations sur la page) Se rendre sur ScratchX et utiliser l'extension pour Arduino Il sera alors possible de programmer la carte Arduino avec les blocs d'extension Arduino ajoutés par l'extension (dans la catégorie "Ajouter Blocs" > Arduino).

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Nous vous recommandons ce type de micro ordinateurs SBC, compte tenu de leur faibles prix et leur polyvalence pour tout projet de robot mobile.

Du fait de sa compatibilité avec Arduino, les jeunes programmeurs pourront même, par la suite, programmer la carte en langage C.

Scratch permet de contrôler et de programmer très facilement votre robot Lego par le biais des glisser-déposer. Les possibilités sont multiples. On peut citer par exemple, l'allumer, l'étendre, le faire se mouvoir, le faire tourner, accélérer, ralentir… L'alliance de Scratch et de Lego permet donc d'apprendre très facilement la programmation en s'amusant dès le plus jeune âge. Les robots avec carte Raspberry Pi La puissante carte Raspberry Pi possède de nombreuses fonctionnalités et capteurs. Véritable cerveau de votre robot, elle permet d'envisager pour ce dernier des actions toujours plus complexes. L'ajout du kit robotique GoPiGo à votre Raspberry Pi vous permet de programmer ce dernier avec Scratch, et donc de personnaliser au mieux vos idées et de multiplier les possibilités d'interaction. Tous les éléments du robot deviennent contrôlables et paramétrables (des roues aux LED). La carte Grove Pi+ En complément de la carte Raspberry Pi, la carte Grove Pi est une extension qui permet de raccorder les produits Arduino (et donc Scratch par ricochet) à vos robots.

Après avoir dissous l'entreprise à la fin de mes études en juin, j'ai voulu continuer ce projet à Bordeaux, où le vélo est en plein développement, avec mes amis". Etant tous motivés, nous avons donc créé l'entreprise en juillet et avons officiellement lancer l'entreprise début août. Q: Quel message voulez-vous transmettre à travers votre action? Nous souhaitons montrer qu'une entreprise peut faire du profit tout en ayant un impact positif sur la planète. L'idée est de recycler, de former une économie circulaire autour du pneu de vélo. Q: Un mot de la fin pour conclure? En deux mots chez The Belter, notre truc c'est l'impact positif sur la planète! Combien ça coûte une ceinture en pneu de vélo? Résolument unisexes et abordables, les ceintures The Belt sont vendues au prix unique de 19. 99€! Fine et raffinée ou pneu assumé, c'est vous qui choisissez comment égayer vos tenues! Et affirmer votre lutte contre la pollution en portant les ceintures The Belt. N'oublions pas que les petits ruisseaux font les grandes rivières, et que, c'est par ce genre d'actions que nous parviendrons à diminuer les pollutions.

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Pour récupérer les matériaux, La Vie Est Belt travaille avec environ 15 déchèteries et 8 zones de collectes volontaires en lien avec la marque Décathlon. Une belle initiative que l'on ne peut que saluer, surtout lorsque l'on sait que chaque année, plus de 10 millions de pneus de vélo sont brûlés en Europe et plus de 500 000 personnes en situation de handicap sont en recherche d'emplois en France. La Vie Est Belt concilie donc ces deux problématiques avec intelligence et agit tout en présentant une utilité universelle: s'habiller. Pour les curieux, vous trouverez plus d'informations sur le site officiel du projet. Crédits: La Vie Est Belt Fondateur de Creapills et passionné par la créativité. Découvrez nos services professionnels (conception d'activations virales, veilles personnalisées, benchmarks créatifs) en cliquant ici.

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