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Circuit d'un bras des hacheurs On fait un petit rappel du cours < Traitement et conversion de l'énergie électrique > et < Commande des entrainements à vitesse variable > dans lesquels on sait qu'il existe un circuit qui s'appelle ' Hacheurs à 4 quadrants ' pour commander un MCC. Ici il faut donc deux circuits de ce type pour les deux moteurs. Moteur 4 quadrants plus. Un circuit des hacheurs à 4 quadrants est comme ci-dessous: Chaque intérrupteur se compose par un transistor et une diode à sens inverse. Les intérrupeurs du même bras(H1 et H3 par exemple) sont commandés de façon complémentaire. Plus précisément, le circuit est comme ci-dessous: Ci-dessus c'est un seul bras. Théoriquement, la vitesse d'un MCC est: Ω ∝ (2α-1)U On a choisi le transistor du type IRFP054N et la diode du type 40CPQ100 Les datasheet sont donnés ici: irfp054n, 40CPQ100. Sur les datasheet on peut savoir les structures internes de chaque composant: IRFP054N 40CPQ100 Le cablage est comme ci-dessous: Attention: ici le M ne signifie pas la masse, mais le moteur.
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Les alimentations à découpage se sont fortement développées pour remplacer les, alimentations linéaires de poids élevé et faible rendement. Elles sont utilisées désormais dans tous les appareils électroniques « grand public » II- Différents types de hacheur On distingue: Le hacheur série Le hacheur parallèle Les hacheurs 2 et 4 quadrants Les alimentations à découpage. III- Quelques Applications Le hacheur est principalement utilisé pour: La variation de vitesse d'un moteur à courant continu Le freinage par récupération Alimentation d'appareil électronique grand public (PC, …) VI- Hacheur série – Abaisseur de tension Le schéma de principe du hacheur série est donné à la figure ci-dessous. On considère l'interrupteur I et la diode D parfaits. Variateur de fréquence 4 quadrants - Tous les fabricants industriels. La charge est par exemple un moteur à courant continu. Le fonctionnement du convertisseur se déduit de l'analyse du comportement de l'interrupteur I. à t=0, I est enclenché (passant) pendant un temps αT, alors: ud (t) = U entre αT et T (αT< t < T), I est ouvert.
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Désignation Tension alimentation Tension moteur Courant moteur MAXI Puissance Maxi Dimensions en mm Poids KBMG212D 115V ou 230V monophasé 0 - 90V/180V 8A 1. 5 kw en 230V 109 x 94 x 50 300g KBRG240D 11A 1. 8 kw en 230V 254 x 196 x 88 700g KBRG225D 16A 3 kw en 230V 800g KBRG255D 230V monophasé 0 - 180V 26A 3. 75 kw en 230V 304 x 196 x 88 1. 4 kg
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Article de référence | Réf: E3964 v1 Auteur(s): François BERNOT Date de publication: 10 mai 2002 Cet article fait partie de l'offre Électronique ( 231 articles en ce moment) Cette offre vous donne accès à: Une base complète et actualisée d'articles validés par des comités scientifiques Un service Questions aux experts et des outils pratiques Des Quiz interactifs pour valider la compréhension et ancrer les connaissances Quitter la lecture facile Présentation Chacun des hacheurs élémentaires précédents se comporte comme une source de tension variable. Moteur 4 quadrants 2017. Nous en avons déjà détaillé les commutations et étudié les filtres, par conséquent, nous nous contenterons d'une étude externe de la version à quatre quadrants. Reprenons la structure à un bras précédente (figure 13) et combinons-en deux en parallèle. Nous réalisons ainsi la combinaison: deux quadrants + deux quadrants = quatre quadrants, présentée sur la figure 17. Dans cette structure, chacun des deux demi-bras fournit un courant bidirectionnel et une tension unidirectionnelle.
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Référence 320-GEN4-DC Fiche technique Hauteur (mm): 73 Largeur (mm): 138 Longueur (mm): 227 Masse (kg): 2 Téléchargement SEVCON-GEN4-DC Documentation du variateur SEVCON GEN4 4Q 36V-72V 400A-550A Téléchargement (1. 68M)
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La commande des interrupteurs est du type complmentaire: Les transistors T1, T4 d'une part et T2, T3 d'autre part reoivent des signaux de commande identiques: au cours d'une priode de fonctionnement, lorsque T1 et T4 sont commands l'amorage, T2 et T4 sont commands au blocage et inversement. Variateur SEVCON GEN4 DC 4 quadrants. Sur le schma ci-dessous, T1 et T4 sont commands pendant le temps aT et les transistors T2, T3 sont commands pendant le temps (T - aT) [0<= a <=1]. On constate naturellement que la tension Vc aux bornes du moteur s'inverse: Calculons la tension moyenne (Vcmoy) vue par le moteur: Vmoyen = Somme algbrique des aires 1 et 2: Exercice: faire le calcul de Vcmoy = intgrale de 0 T de Vc(t) Ondulation du courant moteur: L'ondulation du courant Ic est donne par la relation: Delta Ic = E * T * (1 - a)/(2*L). L tant la somme de l'inductance propre de l'induit et de l'inductance de lissage Lc
La charge voyant la différence des tensions simples reçoit une tension de signe quelconque. Nous avons ainsi réalisé une alimentation à quatre quadrants (figure 18). La figure 19 présente un hacheur à quatre quadrants destiné à alimenter des servomoteurs à courant continu. Il comporte tous les éléments de puissance et d'interfaçage logique avec les automates de commande et requiert une tension d'alimentation normalisée de 48 V. Ce hacheur délivre quatre quadrants (fourniture ou une absorption d'énergie). Moteur 4 quadrants 21. Aucun dispositif électromécanique de commutation du moteur n'est donc requis, comme pour un hacheur à deux quadrants. Ce convertisseur pourra par exemple commander une charge continue réversible, comme un moteur de lève-vitre de voiture (montée/descente), ou encore une charge alternative monophasée. Nous l'appellerons dans ce dernier cas onduleur monophasé. Afin de bien comprendre ces affirmations, reprenons (figure 20) le cas de la voiture électrique étudiée sur la figure 16. Nous savons que le hacheur peut fonctionner dans les quatre quadrants.
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