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Bien que nous commandions des moteurs pas à pas avec une résolution comprise entre 25 000 et 50 000 coups par tour, car le moteur est un système ressort-masse sous charge, notre résolution typique est de 2 000 à 6 000 coups par tour. Pourtant, à ces résolutions, même un mouvement de 200 pas correspond à une fraction de degré. L'ajout d'un encodeur permettra au système de suivre avec précision les mouvements, mais il ne pourra pas surmonter la physique de base du moteur. Pour les applications nécessitant une précision et une résolution de positionnement améliorées, les servomoteurs offrent une meilleure solution. Servomoteurs Comme les moteurs pas à pas, les servomoteurs ont de nombreuses implémentations. Différence entre servomoteur et moteur pas à las vegas. Considérons la conception la plus courante, qui incorpore un rotor avec des aimants permanents et un stator stationnaire avec les enroulements. Ici aussi, le courant crée une distribution de champ magnétique qui agit sur le rotor pour développer un couple. Cependant, les servomoteurs ont un nombre de pôles nettement inférieur à celui des moteurs pas à pas.

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Un transistor haute puissance se charge et entraîne les électroaimants. Ces types de moteurs sont couramment utilisés dans les ventilateurs de refroidissement des ordinateurs En savoir plus sur le moteur pas à pas Un moteur pas à pas (ou moteur pas à pas) est un moteur électrique à courant continu sans balai dans lequel la rotation complète du rotor est divisée en plusieurs étapes égales. La position du moteur peut alors être contrôlée en maintenant le rotor à l'une de ces étapes. Sans capteur de retour (contrôleur à boucle ouverte), il n'a pas de retour en tant que servomoteur. Les moteurs pas à pas ont plusieurs électro-aimants en saillie disposés autour d'un morceau de fer central en forme d'engrenage. Les électroaimants sont alimentés par un circuit de contrôle externe, tel qu'un microcontrôleur. Pour faire tourner l'arbre du moteur, le premier des électroaimants est alimenté. Quelle est la différence entre un moteur pas à pas et un servomoteur ? - Quora. Les dents de l'engrenage sont attirées magnétiquement sur les dents de l'électroaimant et tournent dans cette position.

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Le système d'asservissement AC a une fonction de suppression de résonance, qui peut couvrir le manque de rigidité de la machine, et le système a une fonction d'analyse de fréquence (FFT) à l'intérieur du système, qui peut détecter le point de résonance de la machine pour faciliter le réglage du système. Caractéristiques de fréquence de couple Le couple de sortie du moteur pas à pas diminuera avec l'augmentation de la vitesse, et le servomoteur AC a un couple de sortie constant. Capacité de surcharge Les moteurs pas à pas n'ont pas de capacité de surcharge, tandis que les moteurs à courant alternatif ont une capacité de surcharge plus élevée. Différence entre servomoteur et moteur pas à pas. Performances d'exploitation Le moteur pas à pas adopte un contrôle en boucle ouverte. Si la fréquence de démarrage est trop élevée ou si la charge est trop importante, il est facile de perdre des pas ou de caler. Lorsque la vitesse est trop élevée, il est facile de dépasser. Le système d'asservissement est un contrôle en boucle fermée. Le variateur peut directement échantillonner le signal de retour du codeur du moteur.

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Les moteurs pas à pas ne nécessitent généralement pas de retour, ils utilisent des aimants moins chers et ils intègrent rarement des boîtes de vitesses. En raison du nombre élevé de pôles et de leur capacité à générer un couple de maintien, ils consomment moins d'énergie à vitesse nulle. En conséquence, un moteur pas à pas peut être jusqu'à un ordre de grandeur moins cher qu'un servomoteur comparable. Pour résumer, les moteurs pas à pas sont de bonnes solutions pour les applications à faible vitesse, faible accélération et faible précision. Différence entre servomoteur et moteur pas à pas 3. Les moteurs pas à pas ont également tendance à être compacts et peu coûteux. Cela fait de ces moteurs un bon choix pour les applications médicales, biotechnologiques, de sécurité et de défense et de fabrication de semi-conducteurs. Les servomoteurs sont un meilleur choix pour les systèmes nécessitant une vitesse élevée, une accélération élevée et une précision élevée. Le compromis est un coût et une complexité plus élevés. Les servomoteurs sont généralement utilisés dans l'emballage, la conversion, le traitement de la bande et des applications similaires.

Par conséquent, la force de rotation sera très élevée. Caractéristiques techniques Chaque fois que vous achetez un servo, vous devez consulter sa fiche technique ou sa fiche technique. De cette façon, vous assurerez le caractéristiques techniques il a, mais aussi les limites auxquelles vous pouvez le soumettre, telles que la tension, l'intensité, la charge maximale, le couple, etc. Le grand débat – Moteur pas-à-pas/servomoteur | Kollmorgen. N'oubliez pas que chaque modèle peut être très différent. Par exemple, si vous regardez l'un des plus populaires, le Micro Servo 9G SG90 de la célèbre société Tower Pro, alors vous aurez des caractéristiques très particulières, bien que la programmation et la connexion des modèles soient plus ou moins les mêmes et que tout ce qui est dit ici est utile à tout le monde. Dans le cas de ce modèle, il s'agit d'un moteur de haute qualité, avec un angle de braquage qui permet un balayage entre -90 et 90 °, c'est-à-dire un virage total de 180 °. La résolution que vous pouvez atteindre est très élevée, vous pouvez donc avancer très petit à petit.