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Sunday, 21 July 2024

Nous allons nous focaliser sur l'asservissement réalisé pour garantir que la tension effective dans la corde est la tension demandée sur le pupitre de commande. La raquette est fixée dans le berceau en liaison pivot d'axe vertical avec le bâti. Des pinces permettent de maintenir la corde sous tension lors des opérations de retournement du fil pour créer le cordage suivant. Le clavier numérique permet de sélectionner une tension manuellement. Un mécanisme asservi permet de mettre en tension la corde à la valeur demandée. La cordeuse à notre disposition possède un capteur d'effort non visible sur la photo ci-dessus, côté raquette. Précisons que ce capteur a été rajouté pour des études pédagogiques. Cordeuse de raquette - Énoncé du besoin et des exigences. Le mécanisme permettant l'asservissement en effort est intégralement contenu dans la partie droite de la machine, avant le mors de tirage, au niveau du chariot en translation. Le mécanisme de tension se présente ainsi: La commande de tension (force) affichée via le clavier numérique est transformée en une tension de commande du moteur à courant continu, qui crée une énergie mécanique de rotation, transformée en énergie mécanique de rotation via le réducteur.

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Cette énergie mécanique de rotation est de nouveau transformée en énergie mécanique de translation via un système pignon/chaine afin de mouvoir le chariot. Regardons de plus près ce qu'il se passe au niveau du chariot (Lien modèle 3D): Un ressort à été placé entre le chariot et la chaîne. Ainsi, dès que la tension dans la corde augmente, le ressort se comprime. Ce système ingénieux permet de calculer la force transitant dans le ressort, égale à celle dans la corde, en mesurant la déformation du ressort, puis en calculant l'effort via la raideur connue du ressort. Ce ressort est donc le capteur de l'asservissement. Documents Ressources et Techniques de la Cordeuse de Raquette Nom du fichier: Dossier technique cordeuse Taille: 989. 88 Ko Télécharger Nom du fichier: Annexe1 methode detaillee de cordage Taille: 824. Cordeuse à roquette.com. 39 Ko Manuel d'utilisation de la cordeuse Nom du fichier: Dossier ressources cordeuse Taille: 225. 26 Ko Nom du fichier: Annexe6 caracteristiques du mcc Taille: 1. 28 Mo Date de dernière mise à jour: 14/04/2020

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Comme ce capteur ne pouvait être installé directement sur l'axe de sortie du réducteur de vitesse, un transmetteur poulies-courroie a été alors inséré entre le capteur et l'axe de sortie du réducteur de vitesse; - des jauges de déformation qui permettent de mesurer la tension effectivement réalisée dans la corde; - un accès aux grandeurs électriques tension et intensité du moteur électrique.

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Attention: Par frottement et usure, les cordes finissent par casser. Quand la corde se casse, elle s'apparente à un fouet avec une force de tension proche de 400 N. Le risque est totalement éliminé en tendant la corde avec une force inférieure à 25 kgf (250 N). Mise en situation Appuyer sur les 2 boutons marche/arrêt. Régler la tension souhaitée sur le pupitre de commande: touche L pour choisir les unités, touche T pour RAZ, 3 chiffres pour entrer la valeur 15 kgf → 1 5 0, puis appuyer sur la touche V pour choisir la vitesse 3. Tension du brin Placer le cadre de la raquette sur le berceau. Serrer la raquette avec les deux vis de serrage entre 4 points. Serrer la corde avec la pince 1, la pince 2 et les mors mobiles de serrage comme le montrent les figures ci-contre. Vérifier que la corde est suffisamment serrée avec la vis de serrage dans les mors mobiles, sinon aller chercher les outils nécessaires dans l'atelier. Cordeuse manuelle pour raquette de tennis de badminton à vendre fabricants et fournisseurs - China Factory - SIBOASI. Tendre la corde à l'aide du mécanisme de tension en appuyant sur le bouton de mise en mouvement du coulisseau.

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Les acteurs à ajouter sont le cordage et le système d'acquisition des mesures. 1. 5- On peut par exemple affiner le diagramme des cas d'utilisation par le diagramme ci-dessous: 2- Analyse du fonctionnement 2. 1- Eléments matériels qui véhiculant les messages: 1: Allumage: Bouton On/Off 8: Paramétrage valeur tension: Clavier 9: Affichage: Mise à jour valeur tension: Ecran Voir document réponse DR1. 2. 2- Le second cas de l'alternative du diagramme de séquence est « Corde non prise ans le mors ». L'élément interne au système qui permet de détecter que l'on est dans cette situation est le capteur fon de cours (Voir première photo du document réponse DR1). 3- Analyse de la structure du système 3. 1- Le nombre d'occurrence de chacun des éléments est indiqué par un numéro mis à coté de la relation de composition. Exemple on a deux blocs « Pince » composant le bloc « Berceau ». 3. Cordeuse à raquettes dans les. 2- Eléments constituant le bloc « Tensionneur »: Voir photos du document réponse DR1. 4- Analyse de la structure de l'asservissement Flux d'énergie et d'information de l'asservissement: Voir document réponse DR2 TP 1-1 Cordeuse de raquette page 1/3 Documents réponse DR1: Photos du système Capteur fin de course Ecran Clavier Bouton On/Off Capteur rotatif Mors de tirage Capteur d'effort Transmission Capteurs fin de course Moteur page 2/3 Documents réponse DR2: Diagramme de bloc interne page 3/3

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En effet, le principe est d'utiliser un ressort calibré, et plus particulièrement son équation de comportement f c (t)=K. e r (t) pour déduire la force f c (t) à partir de la mesure de son écrasement e r (t) et de sa raideur K. Reste à écraser ce ressort... Pour tendre la corde, l'ensemble chaîne-poussoir + chariot se déplace vers la droite (voir figure ci-dessous). Cordeuse de raquette - Mise en situation. Dès que la corde se tend, le chariot freine (d ch (t) n'évolue pratiquement plus), alors que l'ensemble chaîne-poussoir continue encore son déplacement (x poussoir (t) augmente toujours). Ceci entraîne l'écrasement e r (t) du ressort, qui sera mesuré par le capteur de position (potentiomètre linéaire). NB: x poussoir (t)=d ch (t)+e r (t). « Repérer sur la vidéo ci-dessous l'écrasement e r (t) du ressort. » « Repérer chaîne, poussoir, ressort calibré, potentiomètre linéaire sur le système réel ainsi que sur celui qui est démonté et situé dans la mallette ». Attention: il ne faut pas confondre le petit ressort qui sert à ramener la tige du potentiomètre à sa position sortie, avec le gros ressort calibré dont l'utilité est expliquée ci-dessus...

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