Cours 9 | Développement D&Rsquo;Une Voiture Télécommandée À Base D&Rsquo;Arduino – Cours | Projets Divers
Rappel: Regarder la vidéo ci-dessous: Vous devez rédiger le Cahier des charges d'une voiture autonome. (s uivez les consignes ci-dessous): 1 - Créer un nouveau document Publisher au format ( A4 Portrait); l' enregistrer dans Perso - Techno CH-3 La voiture autonome'' le nommer: Cahier des charges voiture autonome prénom, prénom 2 - Écrire en titre principal: "LE CAHIER DES CHARGES DE LA VOITURE AUTONOME" 3 - Écrire en premier sous-titre: "Appropriation de la Situation". 4 - Rechercher sur internet deux photos de voiture autonome ( 1 photo de l'intérieur et 1 photo de l'extérieur) et les coller l'une à côté de l'autre sur votre document. 5 - A l'aide du site internet ci-dessous: '' La voiture autonome, c'est pour quand?, rechercher l'intérêt d'une voiture autonome et c e qui existe d éjà dans le commerce ou de manière expérimentale ou en projet. C ompléte r ces information sur votre document. 6 - Écrire le deuxième sous-titre: " Énoncé du besoin ". A fin de définir le besoin auquel répond un objet ou un système, on utilise une représentation appelée '' bête à cornes''.
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Pourquoi? Parce que les autos de plus de 5 ans ne sont plus garanties par le constructeur d'origine. Cela évite donc les conflits entre les assureurs et les constructeurs. Le cahier des charges du Retrofit est très précis. En effet, beaucoup d'éléments doivent être revus et modifiés si nécessaire: le groupe motopropulseur électrique, le freinage, la certification des batteries (puissance, autonomie), le poids maximal (dont sa répartition) du véhicule, les composants électriques, la hauteur de caisse et les suspensions. La condition est telle que les fonctions de sécurité active et passive doivent être conformes au véhicule d'origine. Avant de recevoir l'agrément de l'UTAC, le véhicule doit donc passer un contrôle technique approfondi et être examiné par un professionnel afin de s'assurer que la conversion n'engendrera pas de surcoûts techniques dans les années qui suivent le remplacement du moteur. Le cadre légal du Retrofit prévoit aussi une durée de 24 mois pour appliquer les prescriptions.
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Le cahier des charges est l'élément qui occupera le plus de temps lors de ce projet, nous le modéliserons sous forme d'un tableau: Votre commentaire Entrez votre commentaire... Entrez vos coordonnées ci-dessous ou cliquez sur une icône pour vous connecter: E-mail (obligatoire) (adresse strictement confidentielle) Nom (obligatoire) Site web Vous commentez à l'aide de votre compte ( Déconnexion / Changer) Vous commentez à l'aide de votre compte Twitter. Vous commentez à l'aide de votre compte Facebook. Annuler Connexion à%s Avertissez-moi par e-mail des nouveaux commentaires. Avertissez-moi par e-mail des nouveaux articles.
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C'est vrai qu'elle était moche… Ce cahier des charges avait bien été rédigé puisque: • Elle a été fabriquée de 1948 à 1990 • 5 114 961 exemplaires sont sortis des usines Citroën! A retenir… Le cahier des charges fonctionnel (CdCF): • Ce cahier des charges fonctionnel est le document par lequel le demandeur exprime le besoin de ses clients en terme de fonctions de service et de contrainte. Pour chacune de ses fonctions, il faut définir des critères d'appréciation et leurs niveaux. Il s'agit d'un contrat entre les deux parties: le demandeur et le concepteur / réalisateur Les objectifs d'un cahier des charges fonctionnel sont: 1. 2. 3. 4. Identifier les besoins du demandeur Caractériser l'environnement du produit Enoncer les fonctions de service et identifier les contraintes Caractériser ces fonctions. Document: Régis Legros – Philippe Morin
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Or, le constructeur ne la donne pas pour deux raisons: d'une part, ça engage sa responsabilité même si la transformation est faite dans les règles de l'art (on respecte le poids d'origine de l'auto), d'autre part, ils préfèrent vendre des autos neuves plutôt que d'essayer de transformer le parc roulant. Encore peu présente en France à cause de ces problèmes de réglementation, la technique du « retrofit » pourrait portant être une solution très intéressante en terme d'économie et d'écologie. Le retrofit pour donner une seconde vie aux voitures Le retrofit permet, en effet, de redonner une seconde vie aux voitures, évitant ainsi la casse et le gaspillage, et crée, en prime, des emplois au sein des garages tout en générant des économies sur le long terme pour les automobilistes grâce à des coûts énergétiques et de maintenances faibles. L'entreprise Retrofuture gérée par Arnaud Pigounides, également coprésident de l'AIRe (Acteurs Industriels du Retrofit électrique qui regroupe les quatre principaux acteurs du secteur en France que sont le garage Brouzils Auto en Vendée, les entreprises Carwatt, Ian Motion et l'entreprise Retrofuture), a pour ambition de « retrofiter » toute sorte de voitures, qu'elles soient récentes ou plus anciennes, en envisageant dès leur achat leur conversion en électrique.
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Ajouter une fonctionnalité de routeur Wifi Changer de châssis, en faire un sois même avec de meilleures capacités (d'avantage tout terrain) Ajouter des capteurs d'obstacles Piloter la voiture a l'aide des accéléromètres des smartphones Ajouter un brouilleur d'ondes activable/ désactivable a volonté Intégrer le PWM avec le nouveau châssis (Pulse With Modulation) Ajouter des capteurs qui collectent des données et les stockent dans une base de données associées à une coordonnée GPS ex: température, altitude humidité et autres probablement plus utiles. Espionnage et collecte des signaux radio sur 433, 92 Mhz (éléments de domotique) associé a une coordonnée GPS pour ainsi pouvoir déterminer a quels endroits certains appareils se déclenchent avec le message radio capturé. 14/07/2013