Revue Technique Tracteur Tondeuse Honda 2213 2016, Contrôle Dimensionnel Par Caméra

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Sunday, 30 June 2024

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On peut dans certains cas profiter de ce mouvement pour faire plusieurs acquisitions sous des éclairages différents mettant en valeur l'aspect volumique de l'objet. C'est la position de l'objet par rapport à la source incidente qui crée l'effet de contraste recherché dans une image. Les différentes facettes de l'objet doivent apparaître distinctement séparées dans la dynamique de l'image et doivent aussi se distinguer du fond. Les techniques de vision 3D, qui apportent la possibilité de résoudre des problèmes spécifiques que l'approche 2D ne permet pas de solutionner de façon simple (notamment la détermination des cotes de surfaces gauches) ne seront pas abordées ici. Le lecteur intéressé pourra se reporter à l'article « Perception géométrique tridimensionnelle en robotique » [R 7 750] dans le traité Informatique industrielle. Lire l'article Lire l'article BIBLIOGRAPHIE (1) - HILLAND (D. A. Contrôle dimensionnel par camera obscura. ), BATCHELOR (B. G. ), HODGSON (D. C. ) - Automated visual inspection. - IFS Ltd, North Holland (1985).

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Pour simplifier les notations, on place par convention le plan image du même côté que le plan objet. Cette convention de signe (image non renversée) est respectée sur toutes les figures. Les notations suivantes seront utilisées ultérieurement. Repère objet C'est le repère tridimensionnel du monde réel dans lequel l'objet cible est défini; il est choisi par l'utilisateur à sa convenance. Les coordonnées d'un point dans ce repère sont notées ( X, Y, Z). Repère caméra C'est le repère tridimensionnel de la caméra, dont l'origine est le centre de projection perspective, l'axe z est confondu avec l'axe optique et les axes x et y sont parallèles aux lignes et colonnes du capteur CCD. Les coordonnées d'un point dans ce repère sont notées ( x, y, z). Repère capteur C'est le repère 2D, dont les axes x et y sont parallèles aux lignes horizontales... BIBLIOGRAPHIE (1) - HILLAND (D. A. ), BATCHELOR (B. G. ), HODGSON (D. C. ) - Automated visual inspection. Mesure 3D sans contact en optique, par scan ou par rayons X. - IFS Ltd, North Holland (1985). (2) - LAURGEAU (C. )

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