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Publisher Description Cet ouvrage vous apprendra comment réaliser de A à Z un robot radiocommandé (drone terrestre) contrôlable à vue ou à distance et pouvant embarquer un appareil photo ou une caméra. La caméra embarquée servira à la fois au pilotage via un écran de contrôle et à la prise de vues. La première partie vous guide pas à pas sur les aspects mécaniques que ce soit pour la construction du chassis, la motorisation des roues ou celle de la caméra. La partie électronique couvrira la commande à distance du drone et de la caméra par liaison avec des émetteurs et récepteurs en HF. L'ouvrage est conçu avec des étapes successives de sorte que vous pourrez construire votre drone en plusieurs fois. BIEN INSTALLER UNE CAMÉRA EMBARQUÉE. En choisissant par exemple de commencer par un robot simple, piloté à vue et sans caméra dans un premier temps, avant de le faire évoluer ensuite avec l'ajout de fonctionnalités supplémentaires.
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⇒ Une aide, une ressource. 1 – Les prérequis: Disposer d'une adresse Gmail, de postes informatiques connectés à internet avec les logiciels gratuits Gimp et Audacity. 2 – La démarche suivie Recherche de solutions ( croquis, maquettes papier, …). Mise en forme des photos nécessaires à l'application avec Gimp. Préparation d'un son à insérer lors du lancement de l'application avec Audacity. Une Visite Interactive Avec Camera Embarquee Correction : 6 Exemples de réussite. Réalisation de la partie graphique de l'application sur App Inventor 2. Réalisation de la partie programmation de l'application puis simulation. Il s'agit de commander par Bluetooth un minirobot à l'aide d'une tablette Android. Comment faire? Source: ⇒ Fiches Connaissances
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Extrait du cahier des charges. » Nous envisageons d'acquérir un robot qui permette d'observer des lieux inaccessibles à l'homme par l'intermédiaire d'une caméra embarquée. Cet engin devra permettre la fixation d'une caméra sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement. Il devra être piloté via un smartphone par l'utilisateur avec une portée d'une dizaine de mètres. Une visite interactive avec caméra embarque corrigé les. Ses déplacements seront observés par l'intermédiaire d'un écran de contrôle ». ⇒ P roblème à résoudre Comment concevoir l'interface et le programme de l'application pour smartphone? ⇒ Travail à faire: lister les éléments à représenter dans l'interface du smartphone ou de la tablette ( conseil: choisissez des dessins ou des photos identifiables par tous); insérer les différents éléments de l'interface à l'aide d'un logiciel App Inventor; associer à chaque élément de l'interface une séquence d'instructions qui interagit avec le système. ⇒ J'ai réussi mon travail si… J'ai écris un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs; J'ai écris et mis au point un programme commandant un système réel et si j'ai vérifié le comportement attendu.
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par · Publié 14 septembre 2017 · Mis à jour 17 septembre 2020 Le contexte: Vous êtes chargé de réaliser le prototype d'un robot explorateur répondant à la demande ci-dessous: Mesdames, Messieurs, Nous envisageons d'acquérir un robot qui permette d'observer des lieux inaccessibles à l'homme par l'intermédiaire d'une caméra embarquée. Cet engin devra permettre la fixation d'une caméra sans fil dont les références vous seront communiquées ultérieurement. Il devra être télécommandé par l'utilisateur avec une portée d'une dizaine de mètres. Une visite interactive avec caméra embarque corrigé la. Ses déplacements seront observés par l'intermédiaire d'un écran de contrôle. Le système de commande devra comporter une fonction d'assistance automatique d'approche à 10 cm d'un obstacle afin de le contourner. Le robot devra disposer d'une autonomie d'énergie de 24 heures. Il devra évoluer dans un environnement de faible luminosité ( 3 lux) et devra pouvoir s'infiltrer dans des passages de dimensions réduites (jusqu'à 900 cm2 de section), sur des surfaces planes ou inclinées (jusqu'à 20%), lisses ou accidentées.
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