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show () Cas extrême où f=Fe ¶ import numpy as np Te = 1 / 2 # Période d'échantillonnage en seconde t_echantillons = np. linspace ( 0, Durée, N) # Temps des échantillons plt. scatter ( t_echantillons, x ( t_echantillons), color = 'orange', label = "Signal échantillonné") plt. title ( r "Échantillonnage d'un signal $x(t$) à $Fe=2\times f$") Calcul de la transformée de Fourier ¶ # Création du signal import numpy as np f = 1 # Fréquence du signal A = 1 # Amplitude du signal return A * np. pi * f * t) Durée = 3 # Durée du signal en secondes Te = 0. 01 # Période d'échantillonnage en seconde x_e = x ( te) plt. Transformation de Fourier — Cours Python. scatter ( te, x_e, label = "Signal échantillonné") plt. title ( r "Signal échantillonné") from import fft, fftfreq # Calcul FFT X = fft ( x_e) # Transformée de fourier freq = fftfreq ( x_e. size, d = Te) # Fréquences de la transformée de Fourier plt. subplot ( 2, 1, 1) plt. plot ( freq, X. real, label = "Partie réel") plt. imag, label = "Partie imaginaire") plt. xlabel ( r "Fréquence (Hz)") plt.
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array ([ x, x]) y0 = np. zeros ( len ( x)) y = np. abs ( z) Y = np. array ([ y0, y]) Z = np. array ([ z, z]) C = np. angle ( Z) plt. plot ( x, y, 'k') plt. pcolormesh ( X, Y, C, shading = "gouraud", cmap = plt. cm. hsv, vmin =- np. pi, vmax = np. pi) plt. colorbar () Exemple avec cosinus ¶ m = np. arange ( n) a = np. cos ( m * 2 * np. pi / n) Exemple avec sinus ¶ Exemple avec cosinus sans prise en compte de la période dans l'affichage plt. plot ( a) plt. real ( A)) Fonction fftfreq ¶ renvoie les fréquences du signal calculé dans la DFT. Transformée de Fourier. Le tableau freq renvoyé contient les fréquences discrètes en nombre de cycles par pas de temps. Par exemple si le pas de temps est en secondes, alors les fréquences seront données en cycles/seconde. Si le signal contient n pas de temps et que le pas de temps vaut d: freq = [0, 1, …, n/2-1, -n/2, …, -1] / (d*n) si n est pair freq = [0, 1, …, (n-1)/2, -(n-1)/2, …, -1] / (d*n) si n est impair # definition du signal dt = 0. 1 T1 = 2 T2 = 5 t = np. arange ( 0, T1 * T2, dt) signal = 2 * np.
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spectrogram ( x, rate) # On limite aux fréquences présentent Sxx_red = Sxx [ np. where ( f < 6000)] f_red = f [ np. where ( f < 6000)] # Affichage du spectrogramme plt. pcolormesh ( t, f_red, Sxx_red, shading = 'gouraud') plt. ylabel ( 'Fréquence (Hz)') plt. xlabel ( 'Temps (s)') plt. title ( 'Spectrogramme du Cri Whilhem') Spectrogramme d'une mesure ¶ On réalise une mesure d'accélération à l'aide d'un téléphone, qui peut mesurer par exemple les vibrations dues à un séisme. Et on va visualiser le spectrogramme de cette mesure. Le fichier de mesure est le suivant. import as plt import as signal # Lecture des en-têtes des données avec comme délimiteur le point-virgule head = np. loadtxt ( '', delimiter = ', ', max_rows = 1, dtype = np. str) # Lecture des données au format float data = np. Transformée de fourier python c. loadtxt ( '', delimiter = ', ', skiprows = 1) # print(head) # Sélection de la colonne à traiter x = data [:, 3] te = data [:, 0] Te = np. mean ( np. diff ( te)) f, t, Sxx = signal. spectrogram ( x, 1 / Te, window = signal.
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absolute(tfd) freq = (N) for k in range(N): freq[k] = k*1. 0/T plot(freq, spectre, 'r. ') xlabel('f') ylabel('S') axis([0, fe, 0, ()]) grid() return tfd Voyons le spectre de la gaussienne obtenue avec la TFD superposée au spectre théorique: T=20. 0 fe=5. 0 figure(figsize=(10, 4)) tracerSpectre(signal, T, fe) def fourierSignal(f): return ()*(**2*f**2) f = (start=-fe/2, stop=fe/2, step=fe/100) spectre =np. absolute(fourierSignal(f)) plot(f, spectre, 'b') axis([-fe/2, fe, 0, ()]) L'approximation de la TF pour une fréquence négative est donnée par: S a ( - f n) ≃ T exp ( - j π n) S N - n La seconde moitié de la TFD ( f ∈ f e / 2, f e) correspond donc aux fréquences négatives. Lorsque les valeurs du signal sont réelles, il s'agit de l'image de la première moitié (le spectre est une fonction paire). Dans ce cas, l'usage est de tracer seulement la première moitié f ∈ 0, f e / 2. Transformée de fourier python 2020. Pour augmenter la résolution du spectre, il faut augmenter T. Il est intéressant de maintenir constante la fréquence d'échantillonnage: T=100.
On note pour la suite X(f) la FFT du signal x_e(t). Il existe plusieurs implantations dans Python de la FFT: pyFFTW Ici nous allons utiliser pour calculer les transformées de Fourier. FFT d'un sinus ¶ Création du signal et échantillonnage ¶ import numpy as np import as plt def x ( t): # Calcul du signal x(t) = sin(2*pi*t) return np. sin ( 2 * np. pi * t) # Échantillonnage du signal Durée = 1 # Durée du signal en secondes Te = 0. 1 # Période d'échantillonnage en seconde N = int ( Durée / Te) + 1 # Nombre de points du signal échantillonné te = np. linspace ( 0, Durée, N) # Temps des échantillons t = np. linspace ( 0, Durée, 2000) # Temps pour le signal non échantillonné x_e = x ( te) # Calcul de l'échantillonnage # Tracé du signal plt. scatter ( te, x_e, color = 'orange', label = "Signal échantillonné") plt. plot ( t, x ( t), '--', label = "Signal réel") plt. grid () plt. xlabel ( r "$t$ (s)") plt. ylabel ( r "$x(t)$") plt. Transformée de fourier python 1. title ( r "Échantillonnage d'un signal $x(t$)") plt. legend () plt.