Vente Maison Nogent Sur Marne Rer — Capteur De Distance Arduino

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Thursday, 25 July 2024

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Remarque: La vitesse de propagation du son dans l'air dépend de différents paramètre dont la température. Il peut donc y avoir des fluctuations de mesures. Mesure de distance avec Arduino (HC-SR04 & VL53L0X) - /dev/tbo. La documentation du HC SR04 fournit les chronogrammes suivants: Pour effectuer une mesure, il faut: envoyer une impulsion sur la broche trigger (=déclenchement) le capteur émet une salve d'ondes ultra sons la broche output passe à 1 pendant une durée proportionnelle à la distance Branchements du capteur HC-SR04 Programme Arduino int trig = 3; int echo = 2; long duree; float distance; void setup () { pinMode ( trig, OUTPUT); pinMode ( echo, INPUT); Serial. begin ( 9600);} void loop () { // impulsion de 10 us sur la broche trig => déclenchement de la mesure digitalWrite ( trig, 1); delayMicroseconds ( 10); digitalWrite ( trig, 0); // lecture de la durée d'état haut de l'impulsion en us duree = pulseIn ( echo, HIGH); distance = 0. 017 * duree; Serial. print ( "distance en cm: "); Serial. println ( distance); delay ( 1000);} Télécharger Il ne reste plus qu'à ouvrir le "moniteur série" pour voir la distance de l'obstacle s'afficher.

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Présentation Dans cet Article, nous allons voir deux capteurs pour mesurer une distance par rapport à un obstacle avec une carte Arduino. VL53L0x HC-SR04 Les 2 capteurs utilisés: Capteur technologie Portée précision onde ultra-son ("time of flight") 2 cm à 400 cm 1 cm environ onde lumineuse infra rouge laser ("time of flight") 5 cm à 120 cm (mode par défaut) 3% à 7% (en intérieur) Caractéristiques du capteur HC-SR04 Ce capteur fonctionne sur le principe d'un sonar: Le capteur émet une onde ultra-son qui va se réfléchir sur un obstacle et on mesure le temps qu'elle met à revenir vers le capteur.

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