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Pour l'usage que nous en faisons, c'est celui là que nous avons choisi. Datasheet GP2D120 Acroname a réalisé un tableau très clair pour aider à choisir son capteur en fonction de la zone de détection, du mode de communication et de l'information renvoyée (présence ou distance). Tableau de comparaison des GP2Dxx [UPDATE] un nouveau capteur existe, le GP2D150, il s'agit du GP2D120 avec en plus un seuil à 15 cm. La sortie doit être lue avec une simple entrée binaire TTL ("digital" sur Arduino par exemple) et le niveau du signal est haut quand l'obstacle est détecté au-delà de 15 cm, et bas en-deçà. Capteur distance sharp video frame composite. Comment faire pour couvrir toute la distance de 0 à 80 cm? Issu d'une discussion sur le forum: On peut être tenté de placer les capteurs en retrait à l'intérieur d'un robot. Hormis d'1 ou 2 cm pour la protection contre les chocs, ce n'est pas une bonne idée, car vous aurez plein de reflets avec votre carcasse. N'oubliez pas que c'est de la lumière, même invisible. En fait, pour couvrir toute la distance de 0 à très loin, il faut utiliser plusieurs capteurs.
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Pour cela, il suffit d'appeler sudo nano /etc/modules et ajoutez la ligne suivante à la fin (si elle n'existe pas): La bibliothèque spidev peut maintenant être installée, si cela n'a pas encore été fait: sudo apt-get install git python-dev git clone git cd py-spidev/ sudo python install Maintenant que nous avons installé tous les paquets nécessaires, nous pouvons créer le script pour mesurer la distance. sudo nano Voici le contenu du scénario: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #! /usr/bin/python import spidev spi = spidev. SpiDev () spi. open ( 0, 0) spi. max_speed_hz = 1000000 def readChannel ( channel): val = spi. xfer2 ( [ 1, ( 8 + channel) << 4, 0]) data = ( ( val [ 1] & 3) << 8) + val [ 2] return data if __name__ == "__main__": v = ( readChannel ( 0) / 1023. Capteur de Distance Sharp GP2Y0A21YK0F IR : 10 cm à 80 cm. 0) * 3. 3 dist = 16. 2537 * v * * 4 - 129. 893 * v * * 3 + 382. 268 * v * * 2 - 512. 611 * v + 301. 439 print "Distanz:%. 2f cm"% dist Nous pouvons le faire maintenant avec ( sudo python), après avoir visé un objet, la distance est sortie.
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