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Sunday, 30 June 2024
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Il s'inspira alors de la prothèse de Luke Skywalker, chevalier Jedi dans Star Wars, amputé par son père. Crédits: capture vidéo YouTube/Luke Skywaker Prothesis « Notre bras prothétique est alimenté par des signaux ultrasoniques. En utilisant cette nouvelle technologie, le bras peut détecter quels sont les doigts qu'une personne amputée veut déplacer, même si elle n'a pas de doigts », explique Gil Weinberg. Au départ, la prothèse permettait au pianiste de réaliser certains mouvements en contractant les muscles de son bras amputé. En fléchissant son avant-bras, il pouvait ainsi serrer le pouce et l'index de la prothèse. Les chercheurs de l'institut ont ensuite cherché à améliorer la précision des capteurs EMG (électromyogrammes). Prothèse de pouce mécanique. - YouTube. « Nous avons essayé d'améliorer la détection de motifs d'EMG pour Jason, mais nous ne pouvions pas obtenir le contrôle doigt par doigt », explique le chercheur. L'équipe s'est ensuite appuyée sur une machine à ultrasons, attachée au bras prothétique du musicien.

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J'ai oublié, ma prothèse en fait c'est une sorte de vantouse elle aspire le moignon c'est trop marrant comme système et ça ne tombe pas, je peux me laver les mains avec du savon, mettre du vernis, dormir COURAGE

Les mouvements musculaires observés lorsque Barnes tentait de bouger son annulaire amputé étaient alors différents de ceux observés lorsqu'il essayait de bouger un autre doigt. Weinberg et son équipe ont alors alimenté les mouvements musculaires uniques de chaque doigt dans un algorithme capable de déterminer quel doigt le musicien veut actionner. Utilisés en combinaison, les signaux ultrasonores et l'apprentissage automatique peuvent détecter les mouvements de chaque doigt, ainsi que la force qu'il veut utiliser. Aujourd'hui, 5 ans plus tard, Jason Barnes est capable de jouer du piano à nouveau. Prothèse pouce amputé. Pas aussi bien qu'avant, certes, mais il peut rejouer. « C'est complètement hallucinant », a-t-il déclaré. « Ce nouveau bras me permet de faire ce que je veux, à la volée, sans changer de mode ni appuyer sur un bouton. Je n'ai jamais pensé que nous serions capables de faire ça ». Gil Weinberg est également convaincu que cette technologie pourra servir à d'autres activités quotidiennes pour des personnes ayant subi une amputation: « j'envisage également la possibilité que des personnes valides puissent contrôler à distance des bras et des mains robotiques en bougeant simplement leurs doigts ».

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