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Ce type de mesure est préféré dans les applications nécessitant une grande certitude, par exemple lorsque la sécurité est une préoccupation majeure. Parce que le codeur connaît à tout moment sa position définitive en fonction du motif unique produit. Les codeurs de mesure absolus peuvent être - Monotour or - Multi-tours Les codeurs «monotour» sont utilisés pour les mesures de courtes distances tandis que les «multitours» seraient plus adaptés aux distances plus longues et aux exigences de positionnement plus complexes. Pour les codeurs de mesure incrémentielle, le signal de sortie est créé chaque fois que l'arbre tourne d'une quantité mesurée. Ce signal de sortie est ensuite interprété en fonction du nombre de signaux par tour. Le codeur incrémental commence son comptage à zéro lors de la mise sous tension. Contrairement à l'encodeur absolu, il n'y a aucune garantie concernant la position. Étant donné que le codeur incrémental commence son comptage à zéro au démarrage ou en cas de coupure de courant, il est nécessaire de déterminer un point de référence pour toutes les tâches nécessitant un positionnement.

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Principe de fonctionnement général d'un codeur Principe de fonctionnement Le codeur incrémental fait partie des systèmes de détection conventionnels. Ces interrupteurs et ces détecteurs de position ne fournissent que des informations de type TOR (tout ou rien). Par conséquent, ils ne répondent que partiellement aux besoins d'information. Type d'informations récoltées par les codeurs optiques Les codeurs optiques donnent des informations sur la position d'un mobile, sa vitesse… Le codeur incrémental Le codeur absolu Un type de code univoque est attribué à chaque pas angulaire. Le nombre de types de code existants par tour détermine la résolution. Chaque type de code constitue une référence univoque et ainsi une position absolue. Une initialisation de référence après la mise en marche n'est donc pas nécessaire. Type d'informations récoltées par les codeurs absolus Les codeurs absolus génèrent davantage d'informations. Notamment des informations sur la position, l'angle et le nombre de tours dans des pas angulaires spécifiques au type de code.

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Cette position mécanique est une «position absolue». Ils peuvent également être utilisés pour déterminer un changement de position entre l'encodeur et l'objet également. Le changement de position par rapport à l'objet et au codeur serait un changement incrémentiel. Les codeurs de position sont largement utilisés dans l'arène industrielle pour détecter la position de l'outillage et le positionnement multi-axes. L'encodeur de position peut également être absolu ou incrémental. 4. Encodeur optique Les encodeurs «optiques» interprètent les données en impulsions lumineuses qui peuvent ensuite être utilisées pour déterminer des éléments tels que la position, la direction et la vitesse. L'arbre fait tourner un disque avec des segments opaques qui représentent un motif particulier. Ces codeurs peuvent déterminer le mouvement d'un objet pour des applications «rotatives» ou «d'arbre» ​​tout en déterminant la position exacte dans les fonctions «linéaires». Les encodeurs optiques sont utilisés dans diverses applications telles que les imprimantes, les fraiseuses CNC et la robotique.

Encodeurs dans les applications de comptage Dans l'article précédent, lors de la description de l'utilisation d'un codeur à des fins de comptage, cet exemple est un bon exemple de codeur incrémentiel. Supposons que l'alimentation n'a pas été interrompue et que vous avez mis le convoyeur sous tension et placé la machine en mode configuration. Pendant que l'encodeur tourne, le contrôleur reçoit des comptages. Disons que la plage de comptage est comprise entre 0 et 10000. Il s'agit d'un codeur incrémental donc la position absolue n'est pas connue, nous savons juste qu'une révolution complète de l'arbre enregistre un compte de 10000. Nous placerons l'objet sur le convoyeur et, dès que le capteur photo-oeil d'entrée détectera l'objet, le nombre actuel d'encodeur est capturé. Disons que ce nombre est 5232. Nous capturerons ensuite le comptage avec l'objet sortant et détecté par l'oeil photo de sortie. Nous dirons que le nombre est 6311. Donc, pour déterminer le nombre de voyages complets, nous soustraireons 5232 de 6311 et déterminerons que le voyage de l'objet est 1079 comptes.

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