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Cette activité s'inscrit dans la thématique Localisation, cartographie et mobilité du programme de SNT. Elle est proposée par Luc Vincent, actuellement professeur de Physique-Chimie et d'ISN/ICN au lycée des Graves à Bordeaux. Contenu: Protocole NMEA 0183. Capacités attendues: Décoder une trame NMEA pour trouver des coordonnées géographiques. Introduction Les différents composants d'un appareil électronique (ex: un téléphone mobile) communiquent par des protocoles normalisés. Ainsi, les puces GPS qui effectuent les calculs de positionnement envoient leurs résultats présentés suivant une trame normalisée: la trame NMEA 0183. Le développeur d'un dispositif souhaitant interroger un GPS sait qu'il pourra exploiter cette trame pour obtenir des informations de date et de position. La norme NMEA 0183 La norme NMEA est le protocole de transmission des données GPS. Ces données sont transmises sous la forme de trames. Chaque trame commence par le caractère $ et se compose de plusieurs éléments séparés par des virgules.
Une Trame Nmea 0183
Suivi GPS en « temps réel » et à distance par ondes radio de planeurs sur cartes pour l'aérodrome de Niort-Souché. GPS Garmin 12 Talkie-walkies Alan Tinytrack et modem baycom Protocoles NMEA, APRS, … Linux/Qt Site web PHP/JAVA Synoptique du système: Lecture d'une trame NMEA « brute » via le protocole APRS sur les sockets radio AX25: Visualisation du vol en live sur une carte via des pages PHP/JAVA: Statistiques et courbes du vol via des pages PHP:
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Il utilise les paramètres de connexion: Adresse DNS du serveur Port de com du serveur Identifiant utilisateur Mot de passe Point de montage (permet de définir le protocole de com et les messages RTCM envoyés par le serveur) il est intéressant de comprendre ce qui se passe à chacune de ces étapes. Le serveur va ensuite envoyer les paramètres de correction toutes les secondes que le module devra « passer » au GPS pour ses calculs de positionnement. Ensuite le module devra envoyer sa position au serveur (au minimum toutes les 20sec) pour permettre au serveur de faire évoluer la solution de correction et de s'assurer que la connexion est toujours « vivante » Contenu de la trame NMEA GGA Il existe un grand nombre de trame NMEA différentes (plus d'une trentaine). Ces trames sont définies par la norme NMEA 0183 qui est une spécification pour la communication entre équipements marins, dont les GPS. Cette norme utilise des trames ou phrases pour transmettre les informations, chaque information est séparée par une virgule.
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· le 18 oct. 00:26 J-Marc: En effet, mais quand tu n'a rien pour transformer toute la communication NMEA2000 en fichier, un oscilloscope numérique avec décodeur CAN permet de récupérer les trames en connectant les sondes sur les contacts d'une prise NMEA2000. On récupère alors toute la communication sur une prise USB avec un oscilloscope de table. Avec un oscilloscope USB utilisant un PC pour l'affichage (PICOSCOPE par exemple), c'est encore plus simple car on récupère les trames sur l'ordi. Les oscilloscopes numériques sont devenus des convertisseur analogique/numérique avec un processeur qui permet de faire beaucoup de choses comme le décodage des communications SPI, CAN et donc NMEA2000, USB, I2C, ethernet, etc... · le 18 oct. 19:38 Aristideus: J-marc, je comprends ce que tu veux dire, mais il y a quand-même plus de chances que le plaisancier moyen/usager du forum possède un ordi+ passerelle/multiplexeur... qu'un oscilloscope et je ne parle pas de savoir s'en servir! · le 19 oct. 21:13