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Sunday, 2 June 2024

La raison tient en un mot: le prix. Un moteur pas à pas est… économique dirons-nous: efficace et robuste mais faut pas trop lui en demander non plus. Du coup le codeur est à l'avenant. Il faut savoir qu'au sein d'un moteur, le codeur représente un coût important car c'est la pièce la plus technologique. Voilà, vous y voyez maintenant un peu plus clair sur les différences codeur incrémental et absolu, votre connaissance sur les codeurs est désormais absolue! Codeur linéaire absolu. *PS: L'overflow, bête noire de l'informatique, est géré par la fonction modulo du contrôleur. Et là, tout va bien?

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Du coup la parade consiste à ajouter un autre mini-codeur qui va tourner moins vite, et qui va compter le nombre de révolutions effectuées par le premier codeur. Comparaison entre un codeur monotour et un codeur multitours Mais alors qu'est-ce qui se passe lorsque la partie multitour du codeur arrive au maximum de son comptage possible? Si l'information remontée au contrôleur passe de "4096 tours effectués" à "0 tours effectués", en informatique ça s'appelle un overflow. Pas top du tout… * L'heure du choix Ok maintenant on a bien compris les différences entre les technologies, mais laquelle sélectionner au moment de choisir sa référence? On l'a vu, un codeur absolu est beaucoup plus performant qu'un codeur incrémental. Mais c'est au détriment du prix, car la technologie absolue est aussi plus performante et demande un procédé de production plus précis. Si le codeur est embarqué dans un moteur, vous allez être déçu: le choix sera assez souvent déjà fait pour vous. Codeurs linéaires absolus UHV. Sur les moteurs pas à pas sont embarqué des codeurs incrémentaux, tandis que les moteurs type servomoteur contiennent des codeurs absolus.

Appliqué aux moteurs électriques, ce retour d'information prend la forme d'un codeur rotatif. Mais c'est quoi un codeur rotatif? Excellente question, commençons par la base! Un codeur rotatif est un capteur qui permet de renvoyer l'information de l'orientation de la mécanique. En l'occurrence dans notre cas, le codeur rotatif va mesurer deux choses: la position de l'arbre moteur sur 360° et, éventuellement, le nombre de révolutions effectuées par l'arbre. Codeur linéaire absolutely. Il existe différentes technologies pour réaliser ce comptage: Codeur incrémental Codeur absolu, monotour ou multitour Il en existe d'autres bien sûr, comme le résolveur, mais beaucoup moins répandu dans l'industrie donc je ne m'y attarderai pas. Le codeur incrémental C'est la technologie la plus simple, la base de la base quoi. La mesure peut être numérique comme dans un capteur optique, ou bien analogique comme dans un capteur magnétique. Voici un exemple simplifié pour une mesure optique: Principe de fonctionnement d'un codeur incrémental Les trous et les pleins dans le disque vont produire un signal "créneau".

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