Coupe De France De Robotique 2010, Honda Cbr 125 À Vendre

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Thursday, 1 August 2024

Depuis 2016, l'événement a trouvé une nouvelle terre d'accueil en Vendée à La Roche-sur-Yon. Un des plus grands rassemblements étudiants d'Europe Avec plus de 25 ans d'existence, la Coupe de France de Robotique a permis à plus de 25 000 étudiants, aspirants techniciens ou ingénieurs, de découvrir la robotique et de s'expérimenter à la manipulation de nouvelles technologies. Plus de 1500 étudiants sont accueillis chaque année et ce concours est devenu la plus grande référence dans son domaine. Un projet pour expérimenter Chaque année, les participants surprennent par les moyens mis en oeuvre; cherchant à mettre en place des solutions technologiques innovantes. Ce concours a ainsi vu apparaître la détection par laser, la reconnaissance d'images à l'aide de caméra ou encore la communication sans fil entre machines. Ces technologies sont désormais implantées couramment dans les produits utilisés dans notre vie quotidienne, mais ont pu être expérimentées il y a bon nombre d'année par les étudiants.

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Accueil > L'association > En public > Les compétitions de robotique > Coupe de France > Eurobot 2010: Feed the world En mai 2010 aura lieu la compétition annuelle réunissant des étudiants du monde entier: Eurobot. Une épreuve nationale sera organisée dans les pays contenant le plus d'équipes: Coupe de France, Coupe de Belgique, etc.. Plus d'informations sur le site officiel: Voici un exemple de robot réussissant le ramassage des épis et des balles:

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Classement: 34 ème L'année 2009 est l'année du renouveau pour la BH Team. Nous avons beaucoup appris de l'année précédente. Nous commençons à poser les bases de nos futurs robots. Nous avons fait évoluer toute l'architecture de notre robot pour aller plus loin! Ce choix ne sera pas payant car n'avons pas été homologués. Classement: 32ème Première participation de la BH Team à la coupe de France de robotique en 2007. Pas mal pour une première année!

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Ce week-end, j'ai participé pour ma troisième année consécutive à la Coupe de France de robotique. Pour cette édition 2010, le robot devait récolter des tomates, maïs et oranges et les emmener dans un panier. Cette coupe a été en quelque sorte la consécration du travail fournit avec mon équipe du Club Robot de Centrale Nantes. En effet, depuis deux ans nous avons refait presque tout le robot (base motrice, carte moteur, communication entre les cartes et architecture du code haut niveau) suite à l'échec de la coupe 2008 où nous n'avions pas pu nous homologuer. Cette année, le robot a été relativement performant, puisque nous nous sommes homologués, et nous avons joué 5 matchs (2 victoires, 2 nuls et une défaite). Nous terminons finalement 41ème sur environ 160 équipes participantes. Je vous invite à aller lire l'article plus détaillé sur le site du club (avec d'autres photos, ainsi que des vidéos).
La possibilité de pousser des tomates n'est pas écartée, elle viendra avec les test Description du système d'évitement Nous détectons le robot adverse à l'aide de capteur IR industriel de détection de proximité de marque Sick, ce capteur est posé sur une tourelle et détecte une balise posée sur l'adversaire la détection de l'adversaire déclenche un changement de trajectoire ou un arrêt de notre robot suivant notre position sur le terrain. Capteurs nous utilisons de simples capteurs à contact de type micro-rupteur sans précision, les autres capteurs sont les codeurs qui nous permettent de nous localiser sur le plateau de jeu. Positionnement du robot sur le terrain Le robot connaît sa position sur le terrain à l'aide de codeurs en roue folle, la précision est limité par le calcul, actuellement nous avons une précision d'environ 0. 1mm, celle-ci pourra être dégradée au cours des test. Intelligence du robot L'intelligence du robot est réalisée par un PC 1 PIC 32, gérant le dialogue avec le PC et les autres PIC 2 PIC gérant uniquement les entrées / sorties 1 PIC gérant la balise Les PICs communiquent entre eux par liaison I2C et le PIC32 et le PC communiquent par liaison ethernet.

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