Driver Moteur Pas À Pas A Pas Maternelle — Maison A Vendre Malo Les Bains
Le voltage d'entré va jouer sur le temps nécessaire pour arriver à la consigne =) Si tu as un oscillo, il te sera instructif de regarder le signal des phases du moteur pas à pas ( comme l'a montré ashira dans ses tests) fourni par le driver A4988 allimenté en 12V et en 24V. #17 Posté 25 mars 2017 - 04:23 D'accord, merci ça va faciliter mes branchements. Je n'ai malheureusement pas d'oscilloscope pour voir cela.
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En espérant que quelqu'un ait une solution ou ait déjà été confronté au meme problème. Merci d'avance. 03/03/2018, 21h54 #2 Bonsoir, Et quelle est la référence du moteur pas à pas utilisé? 03/03/2018, 23h46 #3 C'est un moteur pas à pas Nema 17! 04/03/2018, 11h59 #4 12V semble être un minimum pour l'alimentation du moteur. 04/03/2018, 12h47 #5 Envoyé par TalsaD Tu n'as pas plus de détails? Fabricant, référence... 04/03/2018, 18h34 #6 Ce sont les moteurs d'une imprimante 3D donc je n'ai ni le fabricant ni la référence. J'ai quand meme réussi à trouver un site revendant l'imprimante 3D que j'utilise et il affiche les caractéristiques suivantes: -400 pas par tour ( 0. 9 ° / pas) -2 Phase bipolaire 4 fils -Tension nominale 2V DC jusqu'a 36V -Courant 1. 68A de courant -Diamètre de l'arbre: 5 mm / 0, 188 " ( 3/16") -Longueur de l'arbre: -- mm -Couple: 0. 44N. m En ce qui concerne l'alimentation, j'essaierai mercredi avec une alimentation DC à 12V. Je compte rajouter aussi une bobine entre les poles de l'alimentation (comme indiqué sur le site pololu) et je dois apparemment aussi régler une limite de courant mais je ne sais pas quel courant(Vref) je dois avoir, ni quelle intensité(Imax).
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Si l'un ou l'autre sont chaud il faut arrêter et changer les réglages sinon c'est soit un moteur qui grille ou un driver ( le plus souvent le driver) Le réglage de micropas Cela dépend encore des modèles. Certains vont jusqu'à 1/16 de pas d'autre vont jusqu'a 1/128 Plus les micro pas sont petit plus les déplacements sont fluide, mais la fluidité des déplacement dépend aussi beaucoup de la carte de commande qui génère les impulsions. 1/16 de pas ou 1/32 de pas est un bon réglage pour aller au delà il faut vous assurer que la carte de commande génère des impulsions à une fréquence très élevée au dessus de 100Mhz. Les signaux qui viennent du microcontrôleur En+ active ou désactive le fonctionnement du driver. Il s'agit d'un signal 5V qui peut venir de la carte de commande ou d'une alimentation coupée par un arrêt d'urgence. Pul+ génère les steps, les impulsions Dir+ permet la rotation du moteur pas à pas dans un sens ou dans l'autre si le fil est mal branché le moteur ira toujours dans le même sens quelque soit les ordres donnés En- Pul- Dir- sont a relier ensemble vers le « – » de la carte de commande L'alimentation des bobines d'un moteur pas à pas bipolaire Le moteur PAP bipolaire à 2 bobines à alimenter par 4 fils et seuls les drivers pour moteurs pas à pas bipolaire conviennent pour les faire fonctionner.
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Des caractéristiques supplémentaires, telles que la protection contre les défaillances doivent également être prises en compte. sans balai sont généralement utilisés pour commander les ventilateurs de refroidissement dans l'électronique. Ils sont présents dans les produits blancs, tels que les machines à laver et les réfrigérateurs, ainsi que dans les applications automobiles. Lors de la sélection d'un CI de commande de driver pour un driver de moteur sans balai, vous devez vérifier si un signal de sortie RD ou FG est nécessaire. Enfin, les exigences de fonctionnalité doivent être prises en compte. Lors du choix d'un driver de moteur pas à pas, vous devez prendre en compte la résolution de micro-pas (par exemple, pas complet ou demi-pas)le type d'entrée de commande (par exemple, entrée parallèle ou d'horloge) et la fonction requise.
Les connections vers les bobines des moteurs pas à pas bipolaires sont notés A+ A- B+ B- Exemple de réglages en intensité et micropas Intensité maxi de 2. 5A 1/16 micro pas Exemple d'alimentation des drivers Une disposition comme dans le dessin ci-contre permet de relier ensemble l'alimentation des drivers et de limiter les longueurs de fils.
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