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1- Mise en situation: Support de l'étude ( temps estimé:15 minutes) L'étude porte sur une pince Schrader™ utilisée dans des ateliers principalement pour la manutention de pièces cylindriques entre deux postes d'usinage. Voir Document 1 ci-dessous. Une canalisation fixée sur le corps de la pince permet son alimentation en air comprimé. Sous l'effet de la pression de l'air comprimé le Piston Rep. 2 se déplace vers la droite et provoque par l'intermédiaire des Biellettes Rep. 3 et Rep. 5 la fermeture des Doigts Rep. 4 et Rep. 6 L'ouverture des Doigts est obtenue par l'action des Ressorts Rep. 14 lorsque l'alimentation en air comprimé est mise à l'échappement. Capteur pneumatique schéma cinematique . Un capteur de position permet de vérifier que le piston s'est bien déplacé. 2- Classes d'équivalences cinématiques Dans un mécanisme, ensemble de pièces avec possibilités de mouvement les unes par rapport aux autres, vous pouvez remarquer que des pièces bougent ensemble ( ou sont fixes les unes par rapport aux autres). Ce sont des classes d'équivalences cinématiques.

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