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cos β La relation devient alors: L EV = −X EV ( i + ϕ ') 3. 2. Effort axial moteur, moment récepteur Considérons le cas ou l'écrou est moteur en translation. La vis peut tourner, mais pas se translater par rapport au bâti. x i V E/B x1 r moy V M, V/E M y1 H y V dFE/V Notons: {} VE/B = 0 -VE/B x O φ dFE/V le torseur cinématique de l'écrou dans son mouvement par rapport au bâti 2π VV/B = VE/B x 0 le torseur cinématique de la vis dans son mouvement par rapport au bâti. p O Cherchons la relation entre les composantes suivant x • Composante suivant x de la • résultante de l'écrou E sur la vis V: X EV = − ∫ − ∫ f. x S S = − ∫ − ∫ f. S S = − ∫ x1. x − f ∫ y1. x S S = ( − cos i − f i) ∫ S: Composante suivant x du moment de l'écrou E sur la vis V: L EV = ∫ OM ∧ − − f. x S = ∫ HM ∧ − − f. Liaison - Hélicoïdale | Sciences Industrielles. x S = ∫ − rmoy z1 ∧ − − f. x S = ∫ rmoy. − rmoy . x S = rmoy i. ∫ − rmoy i. ∫ S = rmoy ( sin i − cos i. ∫ S Relation entre XEV et LEV: L EV rmoy ( sin i − cos i. f) ∫S = X EV ( − cos i − f i) ∫ S ( sin i − cos i. f) ( cos i + f i) ( sin i − cos ϕ) = − X EV ( cos i + tan ϕ i) ( tan i − tan ϕ) = − X EV (1 + tan ϕ i) L EV = − X EV LEV = −X EV ( i − ϕ) Dans le cas d'une liaison parfaite ( f=tanφ =0), on retrouve L EV =-X EV rmoy tani=- Si la vis est motrice en translation, la relation est identique.
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Conception de pièces de liaisons adaptables sur pièces LEGO® Rendu final des pièces Nous sommes 3 élèves: Felix Bessonneau, Colin Fléchard et Dorian Clermont, issus du cycle préparatoire de l'ISTIA en 2 ème année en charge d'un projet: Ce projet Ei2 sur les liaisons mécaniques LEGO® s'inscrit dans le cadre de notre 4ème semestre, dans l'unité d'étude n°5: Projets de conception. Il fait suite aux difficultés rencontrées lors des cours de Génie Mécanique de 3 ème année qui utilisaient les LEGO® afin de faciliter la compréhension des schémas cinématiques: en effet certaines liaisons n'étaient pas réalisables de façon simple. Liaison helicoidale pas a droite la. Il s'agit là donc de travailler sur des LEGO®: quoi de plus amusant que ça? Modélisation complexe d'une liaison hélicoïdale en LEGO La liaison glissière: La première idée était de faire une pièce compatible avec les pièces classiques de Lego®. Le premier prototype consistait donc à faire une longue brique creuse avec à l'intérieur une pièce qui coulissait afin de jouer le rôle de glissière.
La difficulté principale était la détermination du jeu entre la sphère et son socle, celui-ci devait être assez grand pour que la matière friable de l'imprimante 3D puisse être retirée mais assez petit pour empêcher les deux pièces de se séparer l'une de l'autre trop aisément. Liaison rotule Difficultés et problèmes rencontrées: Evidemment nous avons dû faire face à plusieurs problèmes: par exemple lors de l'impression, ou lors de la gestion du jeu des pièces (par exemple pour la glissière: la pièce intérieure devait pouvoir coulisser dans le bâti sans problème). Nous avons aussi eu quelques difficultés: notamment la complexité des pièces à concevoir sur SolidWorks (perçage de la pièce hélicoïdale). Liaison helicoidale pas a droite pour les. Nous avons également eu des soucis au niveau de l'impression, comme une coupure de courant, ou encore une erreur d'impression inexpliquée, que vous pouvez voir ci dessous: Pièces mal imprimées (quasiment coupées en deux) Les différents montages réalisés: Pour la première phase de recherche des liaisons complexes, nous avons dû effectuer certains montages mécaniques plus ou moins basiques.