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Découvrez notre Chaîne YouTube " Devenir Ingénieur " Objectifs Comprendre qu'est ce qu'un pointeur Savoir manipuler les registres du µC & la mémoire Savoir utiliser les pointeurs scalaires Savoir utiliser les pointeurs et les tableaux Mise en pratique sur carte Arduino Importance Notion de la valeur et l'adresse (Arduino Mega) Accès direct aux registres du µC Création des alias: Une adresse pour plusieurs variables Création des fonctions multi-retours Voir les pages 399-403 ( Datasheet) Etc. Comment puis-je déclarer un tableau de taille variable (globalement). Comment déclarer un pointeur scalaire (valeur unique)? byte *p1_b; byte *p2_b; int *p1_i; int *p2_i; long *p1_l; long *p2_l; float *p1_f; byte *p2_f; Comment initialiser un pointeur? Affectation d'une adresse mémoire constante OU bien L'adresse d'une variable de même type (Opérateur « & ») Un pointeur vide: NULL: p1_b=NULL; Exemples int *p; int valP; p= &valP; // Adresse d'une variable p= 0x00ff; // Adresse constante Comment savoir la taille d'une variable? => Anticiper la location mémoire et l'adressage Voir le programme Opérations sur les pointeurs = Mêmes opérations sur les variables byte *p_b; int *p_i; double *p_d; p_b=p_b+1; // Avance d'un octet en mémoire p_i=p_i+1; // Avance de "2" octets en mémoire p_d=p_d+1; // Avance de "8" octets en mémoire p_d=p_d+10; // Avance de 8x10 octets en mémoire!!!!!

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Les variables en tant que paramètre d'une fonction Les variables peuvent être des paramètres d'une fonction. Prenons l'exemple d'une fonction d'addition de deux nombres entiers que l'on va appeler dans la boucle principale: Les variables paramètres Void setup () {} Int Addition(int nbrA, int nbrB) { // Déclaration d'une fonction Int nommée Addition avec 2 paramètres de type int nbrA et nbrB. Déclarer une variable arduino.cc. int result = nbrA + nbrB; // Initialisation d'une variable locale result qui contient le résultat du calcul nbrA + nbrB. return result;} int nombre = Addition(9, 4); // Déclaration d'une variable locale à la fonction loop() contenant le résultat de la fonction Addition avec comme paramètres nbrA = 9 et nbrB = 4. } Les variables globales Les variables globales sont définies en dehors de toutes les fonctions, généralement en haut du programme. Les variables globales conserveront leur valeur tout au long de la durée de vie de votre programme. Une variable globale peut être accédée par n'importe quelle fonction.

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J'ai prévu d'écrire une fonction qui modifie un tableau à deux dimensions, de sorte que chaque coordonnée est définie sur 0. Dans setup() j'ai déclaré la displayWidth et displayHeight mais ne peuvent pas y accéder dans le generateBoard() fonction parce qu'ils ne sont pas dans le même champ d'application.

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Une façon très simple, est de passer chaque variable comme paramètre d'une fonction. Voici trois exemples, où intln(val) affiche la valeur de la variable contenue à l'intérieur des parenthèses. Une chose qui est intéressante est que intln(val) reconnaît chaque type de variable; il affiche correctement la valeur dans la série du moniteur. Déclarer une variable arduino et. De plus, le compilateur du logiciel Arduino exige que toutes les variables soient déclarées et typées. L'exemple stocke_variable_locale Utilisez la commande [Fichier], [Nouveau] pour créer un nouveau programme et l'enregistrer en tant que "stocke_variable_locale", entrez ou copiez le code ci-dessous dans l'éditeur Arduino, enregistrez le fichier, puis transférez-le vers votre carte, ouvrez le moniteur série et vérifiez que les valeurs s'affichent correctement. // La Robotique avec BOE shield bot // stocke_variable_locale void setup () { (9600); float root2 = sqrt (2. 0); // affiche la valeur des variables intln(a); intln(c); intln(root2);} void loop () // Vide, aucun code à répéter} Le code ASCII ASCII est l'acronyme de American Standard Code for Information Exchange.

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Pour autant que je puisse voir, C ++ n'a pas de vrais getters et setters comme les autres langages de programmation. les getters et les setters donneraient l'impression que vous définissez une variable, mais appelleront en fait une fonction. Je voudrais contester la prémisse de cette question. Certaines classes Arduino exposent leurs variables membres comme public. Par exemple, EERef expose index, tout comme EEPtr. De plus, certaines classes déclarent leurs variables membres comme protected afin que les classes héritières puissent en faire usage. La raison principale est cependant généralement parce que les fonctions permettent à des effets secondaires de se produire. Bibliothèques Arduino: déclarer des variables comme publiques?. Les classes sont utilisées pour cacher la complexité d'une certaine tâche. L'utilisateur de la classe ne doit pas s'inquiéter de la façon dont la bibliothèque fonctionne exactement à l'intérieur, mais se soucier uniquement de la façon dont elle doit être utilisée. Dans de nombreux cas, l'écriture directe dans une variable membre peut être non seulement pratique, mais blessante si une valeur incorrecte est définie.

p_d=p_d+n; // Avance e 8xn octets Les pointeurs et les tableaux tab ou tab[0] est un pointeur contant sur le premier élément du tableau Si je connais l'adresse du premier élément et son type je peux ensuite accéder à l'ensemble des éléments du tableau! int tab[10], *ptab; ptab=&tab[0]; // je pointe sur le premier élément Exemple for(int i=0;i<10;i++) { // Init 1 tab[i]=10; // Equivalent à *(ptab+i)=10; // Contenu de l'adresse ptab+i} Tableau & la mémoire (optimisation de la mémoire) byte tab[10]; // 10*1=10 octets int tab[10]; // 10*2=20 octets double tab[10] // 10*8=80 octets => Rapport de 1 à 8, il faut tenir en compte le type de données Avant d'effectuer la location mémoire.