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Sunday, 14 July 2024
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En ajoutant un encodeur et en fonctionnant en mode servo, le système de moteur pas à pas peut obtenir une surveillance et un contrôle de position, tout comme un servomoteur. La manière la plus simple de faire fonctionner un moteur pas à pas en mode boucle fermée consiste à comparer la position théorique obtenue en fonction du nombre de pas et la position réelle en fonction du retour du codeur. La différence fondamentale entre le servomoteur et le moteur pas à pas - Connaissance - Jiangsu Wantai Motor Co., Ltd. S'il y a une différence entre la position cible et la position réelle, le contrôleur lancera une action corrective. Bien que la méthode ci-dessus soit réactive, une fois le mouvement terminé, la position du moteur est modifiée. Un moteur pas à pas en boucle fermée peut surveiller en continu la différence entre le nombre de pas de position et la rétroaction du codeur (celle-ci est généralement intégrée à la charge). Avec une rétroaction continue, la compensation peut être effectuée en temps réel, en augmentant la fréquence d'impulsion, en augmentant temporairement le courant ou en ajustant l'angle de pas.

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Ces caractéristiques le rendent particulièrement intéressant pour application la robotique, ou pour d'autres appareils où le mouvement et la position doivent être contrôlés, comme une imprimante ou une voiture télécommandée. Dans ce type de voiture radiocommandée, il existe un moteur conventionnel pour conduire la voiture et un servo pour la direction, avec lequel contrôler le virage avec précision. Le grand débat – Moteur pas-à-pas/servomoteur | Kollmorgen. Différence entre le moteur pas à pas et le servomoteur Si vous demandez la différence entre un servomoteur et un moteur pas à pas, la vérité est qu'ils peuvent être confondus, car dans le moteur pas à pas, ou pas à pas, la rotation peut également être contrôlée assez précisément et les applications sont très similaires à celles du servo. Au lieu de cela, il y a quelques différences. Et c'est que les servomoteurs utilisent généralement aimants de terres rares, tandis que les moteurs pas à pas utilisent des aimants moins chers et plus conventionnels. Par conséquent, un servo peut atteindre un développement de couple plus élevé, même s'il reste compact.

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Les moteurs pas à pas ne nécessitent généralement pas de retour, ils utilisent des aimants moins chers et ils intègrent rarement des boîtes de vitesses. En raison du nombre élevé de pôles et de leur capacité à générer un couple de maintien, ils consomment moins d'énergie à vitesse nulle. En conséquence, un moteur pas à pas peut être jusqu'à un ordre de grandeur moins cher qu'un servomoteur comparable. Pour résumer, les moteurs pas à pas sont de bonnes solutions pour les applications à faible vitesse, faible accélération et faible précision. Les moteurs pas à pas ont également tendance à être compacts et peu coûteux. Cela fait de ces moteurs un bon choix pour les applications médicales, biotechnologiques, de sécurité et de défense et de fabrication de semi-conducteurs. Différence entre servomoteur et moteur pas à pas montessori. Les servomoteurs sont un meilleur choix pour les systèmes nécessitant une vitesse élevée, une accélération élevée et une précision élevée. Le compromis est un coût et une complexité plus élevés. Les servomoteurs sont généralement utilisés dans l'emballage, la conversion, le traitement de la bande et des applications similaires.

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Les moteurs pas à pas nécessitent beaucoup plus de puissance à l'accélération qu'à tout autre moment, par conséquent, les exigences de couple doivent se situer dans la courbe nominale du moteur pas à pas. Le couple de pointe pour un servomoteur doit se situer dans la courbe de couple de pointe et le couple quadratique moyen du cycle global. Différence entre le moteur pas à pas et le servomoteur-Electron-FMUSER Fournisseur unique de diffusion FM/TV. Taille – Les fabricants de moteurs pas à pas et de servomoteurs proposent généralement des tailles de châssis comparables, la seule différence de taille étant la longueur. La longueur permet d'obtenir des couples et des valeurs d'inertie différents pour un moteur de même taille, offrant de meilleures performances sans augmenter la taille du moteur ou son coût. Le résultat est une solution plus rentable qui nécessite moins d'espace d'installation. Vitesse – Les servomoteurs sont connus pour leur vitesse, cependant, les servomoteurs sont souvent utilisés pour des applications dans lesquelles le moteur fournit plus de RPM que nécessaire. Dans de tels cas, les transmissions par courroie, par exemple, un moteur pas à pas suffiraient amplement.

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Ce système est plus précis que le pas à pas, mais plus cher. Aujourd'hui 18/12/2007, 06h30 #7 servo -moteur: moteur avec boucle d'as serv issement (pas cerveau) donc info externe et circuit qui lui dit où il doit aller. moteur pas à pas: juste un moteur dont on peut espérer savoir où il est par rapport à un point initial (une butée par exemple). Pour certaines petites imprimantes (par exemple HP600, vieux truc antédiluvien direz-vous... Différence entre servomoteur et moteur pas à pas avec hitler. ), la boucle d'asservissement de position de la tête fonctionne grâce à un capteur de fin de course donnant une référence absolue et un codeur incrémental donnant la variation de position. Ces 2 capteurs, le bout de programme dans le micro, un peu d'électronique et le moteur (et sa mécanique) forment un servomoteur. L'intérêt, est que même si la courroie crantée saute de temps à autre (poussière et autre crasse), la position n'est pas perdue (même si ça fait des gros CLACs), alors qu'avec un moteur pas à pas, c'est fichu. 18/12/2007, 08h34 #8 bonjour je vous remercie de vos réponses si claire bonne journé Fuseau horaire GMT +1.

Lorsque votre application est indulgente mais que votre budget ne l'est pas, envisagez un moteur pas à pas. Si la performance est l'aspect le plus important, un servomoteur fera le travail, mais soyez prêt à payer plus. Heure de publication: 26 novembre 2018