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Tuesday, 13 August 2024

Ils peuvent être décomposés en une chaine d'énergie et une chaine d'information. b. Les différentes informations Les informations qui transitent dans un système moderne sont généralement des signaux électriques basse tension, qui peuvent se retrouver sous différentes formes. On peut décomposer les échanges d'informations en 2 types: Les informations internes au système: comptes-rendus et ordres; Les informations externes au système: consignes opérateurs et messages. Définitions Compte-rendu: information interne qui permet de connaitre en permanence l'état du système ou de la matière d'œuvre. Chaine d'énergie et chaine d'information - Maxicours. Ordre: information interne qui permet de commander les différentes opérations. Consignes: informations en entrée pour le pilotage du système, qui vient d'un opérateur, d'un utilisateur ou d'un autre système. Messages: informations en sortie pour informer les utilisateurs, ou pour communiquer avec un autre système. 2. La chaine d'informations « L'intelligence » des systèmes modernes repose sur un « cerveau » électronique, qui est constitué d'un microprocesseur (comme pour les ordinateurs).

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Fonction ACQUÉRIR: transformer les informations physiques (consignes ou comptes-rendus) en signaux électriques basse tension interprétables par le microcontrôleur. b. La fonction TRAITER C'est le microcontrôleur qui se charge de traiter les signaux numériques correspondants aux consignes ou aux comptes-rendus, afin de piloter la chaine d'énergie en lui envoyant des ordres d'exécution ou en communiquant des messages à destination des utilisateurs ou d'autres systèmes. Pour ce faire, les systèmes « intelligents » sont programmés par des instructions plus ou moins complexes qui nécessitent d'être définies par des algorithmes puis traduites en langage « machine » interprétable par le microcontrôleur. Chaine d énergie et d information exemple 2. Fonction TRAITER: gérer l'ensemble des informations pour ordonner à la chaine d'énergie l'exécution des différentes actions. c. La fonction RESTITUER On retrouve ici aussi 2 types de composants: les cartes de communication numériques câblées ou sans fil, qui seront les mêmes que pour la fonction ACQUÉRIR et qui sont parfois même « intégrés » aux microcontrôleurs; les composants des interfaces homme/machine qui permettent de communiquer avec un utilisateur sous forme visuelle, sonore ou physique comme les leds, les afficheurs, les écrans, les buzzers, les hauts parleurs, les vibreurs, etc.

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4. Exemple d'application: Les stores automatiques a. Étude de la chaîne d'information Informations à capter Capter Traiter Transmettre Luminosité Cellule photoélectrique Boîtier électrique de commande (partie programmable) Réseau électrique Vitesse du vent Anémomètre Vœux de l'utilisateur de monter ou descendre les stores Boutons de commande b. Étude de la chaîne d'énergie Alimenter → Distribuer Convertir Boîtier électrique d'alimentation Câble électrique Moteur (actionneur) Bras articulé c. Conclusion La cellule photoélectrique capte la luminosité. La chaîne d'information et d'énergie [Programmation du portail coulissant ]. Si celle-ci est importante, la partie programmable traitera l'information et transmettra des ordres à la chaîne d'énergie pour alimenter le moteur (l'actionneur) afin de descendre les stores. L' anémomètre capte la vitesse du vent. Si celle-ci est importante, la partie programmable traitera l'information et transmettra des ordres à la chaîne d'énergie pour alimenter le moteur (l'actionneur) afin de monter les L'essentiel La chaîne d'énergie est une suite de différents blocs fonctionnels constitués fonctionner un objet technique.

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Exemple de chaîne d'énergie: la porte de garage

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Skip to content Un système technique peut être représenté par sa chaîne d'information et sa chaîne d'énergie. La chaîne d'énergie Chaque objet technique a besoin d'une énergie pour fonctionner. Il n'est pas possible en général de d'utiliser dans sa forme initiale. Il faut donc la stocker, réaliser sa commande d'utilisation, la transporter aux différents éléments, la convertir, l'utiliser. Chaines d'information et chaine d'énergie | Comme un oiseau sans aile.... Les composants internes de cet objet peuvent être représentés sous forme de blocs ayant chacun une fonction élémentaire qui agit sur l'énergie. Chaîne d énergie Important: Il est possible de ne pas rencontrer toutes les parties de la chaîne d'énergie sur un objet technique La chaîne d'information La chaîne d'information est la partie du système qui décide des ordres à donner à la chaîne d'énergie. Pour cela, elle fait l'acquisition des événements extérieurs, traite ses données et communique les ordres. On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels. La chaîne d'information est composée de 3 fonctions élémentaires ou blocs fonctionnels.

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(batteries rechargeables). Distribuer: Des conducteurs électriques (câble en cuivre) véhiculent l'énergie vers les convertisseurs. Convertir: Cette partie convertit une énergie en une autre, dans le cas des moteurs électriques, nous tranformons l'énergie électrique en énergie cinétique. Transmettre: Cette partie ne fait pas que transmettre l'énergie d'un point A vers un point B du robot, elle amplifie ou diminue la vitesse et le couple (force en rotation). Comment se déplace un robot "base tank"? Nous définissons une base tank en robotique par la structure de sa base. Chaine d énergie et d information exemple lettre. On retrouve des convertisseurs d'énergie de chaque coté. Chaque côté est indépendant et il suffit d'actionner l'un ou l'autre pour faire déplacer le robot. À quoi servent les engrenages? (partie transmettre) Nous avons vu que les engrenages (association de deux ou plusieurs roues dentées) servent à transmettre un mouvement et modifier une vitesse et un couple. Entrons dans les détails: Considérons deux roues: La roue 1 en bleue et la roue deux en rouge.

Pour cette fonction, on utilise des actionneurs: moteurs, vérins, résistances de chauffe, Fonction CONVERTIR: permet de modifier la forme de l'énergie pour qu'elle soit exploitable pour agir sur la matière d'œuvre. d. La fonction TRANSMETTRE Cette fonction facultative, permet de modifier les caractéristiques de l'énergie afin de l'optimiser pour les tâches à accomplir sur la matière On utilise pour ce faire des accouplements, des engrenages ou des systèmes de transformation de mouvement. Chaine d énergie et d information exemple.com. Fonction TRANSMETTRE: permet d'adapter ou transformer l'énergie convertie. e. La fonction AGIR Les composants qui agissent directement sur la matière d'œuvre se nomment les effecteurs; ils servent à saisir, déplacer, fixer, assembler, modifier, trier, chauffer, etc. Il existe une multitude de formes, de matières et de technologies d'effecteurs qui doivent s'adapter à chaque matière d'œuvre, comme des ventouses, des poussoirs, des doigts, des tapis roulants, des enrouleurs, des plateaux, des roues, des brosses, des résistances, etc.

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