Construire La Maison De Barbie – Moteur Robot Suiveur De Ligne
Pour le Noël des 3 ans de ma fille, j'ai opté pour une maison de barbie. Le cadeau grand, un peu cher mais qui va durer quelques années (j'espère jusqu'au 10 ans de ma fille). En cherchant dans les magasins je trouvais les maisons existantes trop plastique ou avec un papier peint trop flashy. Du coup j'ai opté pour la maison de barbie à construire soit même sur le site minicrea. J'ai opté aussi pour quelques meubles en bois. Une fois reçue, il ne me restait plus qu'à moi de faire la maison selon mes goûts. Le montage est assez simple puisque les pièces forment un puzzle. Il faut quand même être deux pour construire (je n'avais pas tilté que la maison sera aussi grande). Un coup de peinture blanche après poncage pour uniformiser l'ensemble. Le mode d'emploi expliquait qu'il était préférable de peindre avant montage (mais un jour je lirai le mode d'emploi en entier avant d'utiliser quelque chose). J'ai tapissé les murs du fond avec des restes de tapisseries (vous savez les rouleaux que l'on garde au cas où mais qui ne servent jamais).
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A l'époque où j'ai fait ma maison, je connaissais que la fabrication des boîtes en carton mais pas celle des meubles qui permet une grande rigidité et évite les problèmes de "gondolage". Pensez quand vous faîtes vos plans aux épaisseurs que vont prendre les "étagères". Voici le plan de ma maison (j'ai rajouté quelques fenêtres, elles n'apparaissent pas sur ce plan): vous trouverez d'autres plans en visitant les sites des autres maisons de Barbie (liens à droite). Je vous mets également ci-dessous un lien que j'ai trouvé sur le net, c'est pour une résidence en bois pour les bons bricoleurs: résidence pour Barbie Il ne reste plus qu'à vous mettre au travail!! !
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Par contre il existe des ouvertures entre chaque pièce mais sans porte. Par expérience les enfants veulent de la place pour faire circuler les poupées. Ces ouvertures existent également dans la première maison. Plus de toit, par contre la terrasse occupe tout le haut de la maison. Nous avons découpé les ouvertures avant le montage de la maison. La porte du rez de chaussée a été recupérée sur une maison pliante Barbie achetée dans un vide grenier. Il faut découper la porte avec son encadrement, vous n'avez plus qu'a l'encastrer dans votre ouverture correspondant aux dimensions de votre porte. Pour les fenêtres: faire une ouverture, fabriquer une barrière, la poser, coller puis doit être solide. Pour la terrasse, j'ai utilisé un tapis en latte de bois vert. La balancelle et le fauteuil récupérés dans un vide grenier que j'ai repeint. Le banc: minicrea. La chambre de la petite fille: Le lit est de fabrication maison avec la balançoire lampadaire et le lustre sont fabriqués comme dans la première maison.
MODIFICATIONS Après la livraison de la deuxième maison notre première petite fille a souhaité que l'on modifie la sienne. Nous nous sommes mis au travail, surtout papi. Deux jours de travaill. Il a fallu trouver des solutions. Créer un balcon qui rejoindrait la terrasse avec une barriè trois pièces pour créer des fenêtres avec ballustradesl On voit ici les modifications. Au rez de chaussée nous avons rajouté une planche de 0, 15m sur 0, 82m que nous avons fixé avec des plaques sous la maison. Même procédé pour le balcon, 0, 10 sur 0, 94 pour qu'il arrive sur la barreaux du balcon sont plus espacés que les barreaux des ballustrades des fenêtres. On voit ici les ouvertures pour les fenêtres. Je dois encore faire une porte au rez de chaussée Maintenant, je dois faire de nouveaux rideaux à la machine à coudre publierai une photo quand tout sera terminé. La deuxième maison C'est alors que la plus petite de 4 ans veut la sienne pour elle toute seule. C'est reparti, on recommence...... Notre petite fille est plus petite donc la maison sera moins haute H:119 cm, L:82 cm, P: 42 cm sans le balcon Elle voulait des fenêtres et une porte.
Matériel pour fabriquer un robot suiveur de ligne Arduino Arduino Uno ( Disponible ici) Chassis Voiture (2 roues) ( Disponible ici) Module Infrarouge ( Disponible ici) Des Jumpers ( Disponible ici) Shield Moteur ( Disponible ici) ou vous pouvez utiliser un L293D ( Tutoriel Disponible ici) Support 4 Piles AA ( Disponible ici) Montage du suiveur de ligne Arduino On monte le shield moteur sur l'Arduino: On branche les deux moteurs et l'alimentation au shield moteur. Pour l'alimentation j'ai mis en série 2 supports de 4 piles chacun ce qui me fait 8 Piles AA en série On branche le module infrarouge avec le shield Moteur *************************************** *Module Infrarouge | Shield Arduino * * VCC | 3.
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Programmation Le robot est prévu pour accepter deux cartes, Arduino et Nucleo. Nous avons: 5 entrées analogiques pour les 5 capteurs infrarouges permettant le suivi de ligne. 4 sorties numériques dont 2 PWM pour la vitesse des moteurs et 2 sorties logiques pour les sens de rotation.
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Ce robot est livré avec un CD contenant une notice de montage en français, un exemple de programme Arduino ® nécessaire au bon fonctionnement. Remarques: - Ce châssis nécessite 6 piles R6 non incluses pour son alimentation. Électronique en amateur: Robot suiveur de ligne, version Arduino. - Attention, contrairement à l'indication dans la documentation, le tournevis n'est pas inclus dans ce kit. Contenu: 1 x carte compatible Uno ® 1 x shield d'E/S et d'alimentation 1 x cordons 4 broches F/F 20 cm 1 x cordons 4 broches M/F 20 cm 2 x roues Ø 65 mm 4 x supports pour moteurs 1 x module de commande moteur 1 x châssis en acrylique transparent 1 x base en acrylique transparent 1 x cordon USB 2 x motoréducteurs 1:48 1 x coupleur de pile 1 x roue libre 1 x module suiveur de ligne 1 x jeu de visserie Caractéristiques: Alimentation: 9 Vcc via 6 piles AA (non incluses) Dimensions: 214 x 156 x 88 mm Référence CEBEK: C-9875 Vous devez être connecté pour ajouter un commentaire. Ce site utilise des cookies pour vous garantir le meilleur service. En navigant sur ce site vous acceptez l'utilisation des cookies.
Le robot LineKit peut suivre la ligne en utilisant trois paires d'émetteurs et de récepteurs infrarouges et s'il dévie de la ligne, il peut la retrouver et revenir à la dernière ligne en se souvenant de son dernier parcours. Montage du robot
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Précautions:
– Ne commencez pas à monter avant d'avoir lu le guide de montage en détail. – Ne faites pas tourner le moteur pour éviter de le casser. – L'utilisateur assume l'entière responsabilité des erreurs commises lors du montage du robot ou par la perte d'un composant. Moteur robot suiveur de ligne arduino code. – Gardez-le hors de la portée des enfants âgés de moins de 5 ans. Pendant le montage du robot, une surveillance permanente par un adulte est nécessaire. – Une utilisation dans une chambre trop lumineuse peut affecter le fonctionnement du robot. ————-----
1. Fixez les résistances sur la face supérieure du circuit imprimé. R4 (brun-noir-orange) R1 (jaune- violet-brun) R3 (brun-noir-orange) R6 (orange-orange-brun) R5 (orange-orange-brun) R2 (jaune-violet-brun)