Projet 2010 - Bh Team Robotics : Equipe Française Participant À La Coupe De France De Robotique (Eurobot): Pompe Hydraulique

Tracteur Jcb 8330
Saturday, 1 June 2024

Le reglement de la coupe de france de robotique 2010:

Coupe De France De Robotique 2010 2019

Depuis 2016, l'événement a trouvé une nouvelle terre d'accueil en Vendée à La Roche-sur-Yon. Un des plus grands rassemblements étudiants d'Europe Avec plus de 25 ans d'existence, la Coupe de France de Robotique a permis à plus de 25 000 étudiants, aspirants techniciens ou ingénieurs, de découvrir la robotique et de s'expérimenter à la manipulation de nouvelles technologies. Plus de 1500 étudiants sont accueillis chaque année et ce concours est devenu la plus grande référence dans son domaine. Un projet pour expérimenter Chaque année, les participants surprennent par les moyens mis en oeuvre; cherchant à mettre en place des solutions technologiques innovantes. Ce concours a ainsi vu apparaître la détection par laser, la reconnaissance d'images à l'aide de caméra ou encore la communication sans fil entre machines. Ces technologies sont désormais implantées couramment dans les produits utilisés dans notre vie quotidienne, mais ont pu être expérimentées il y a bon nombre d'année par les étudiants.

Coupe De France De Robotique 2010 Online

Le but de la coupe de France de robotique 2010 est de ramasser des objets représentant différents aliments afin de "Nourrir le Monde". Description générale Notre robot va se diriger vers les épis de maïs pour les avaler et les stocker dans un barillet au nombre de 6 maximum, pour cela il est équipé d'une pince à l'avant équipé d'un capteur couleur pour détecter les vrai ou faux maïs. La pince soulève le maïs et l'insert dans un barillet et ainsi de suite. La stratégie se déroule en 3 parties Le robot se déplace vers les épis de maïs et commence à les avaler si un épis est noir, le robot se déplace vers le maïs suivant. Le robot est déduit des maïs déja visités les différentes possibilité de positionnement des épis blancs. Une fois le réservoir rempli il va le vider dans le conteneur de sa couleur. Si sur la trajectoire du robot une balle se présente, le robot la poussera vers le conteneur. Description technique Déplacement du robot Le robot se déplace à l'aide de 2 moteurs 12V de marque MDP.

Coupe De France De Robotique 2010 En

Inspirée des concours de robotique conçus par le Massachusetts Institute of Technology (MIT), la Coupe de France de Robotique a été créée en France en 1994, à l'initiative du producteur de l'émission E=M6 et de l'Association Planète Sciences. La première année, une quinzaine d'équipes participantes furent réunies à l'École Centrale Paris, devenu aujourd'hui Centrale Supélec, mais la médiatisation et le réseau de Planète Sciences contribuèrent rapidement à son développement et très vite ce nombre dépassa la centaine d'équipes venant de toute la France. Aujourd'hui le concept prend une ampleur internationale avec plus de 200 équipes qualifiées. Le lancement du concours eut lieu pendant les deux premières années en régions parisienne. Puis, la Coupe de France de Robotique eut lieu tous les ans et s'inscrivait, à partir de 1996 dans le cadre du festival ARTEC. En 2015, à la suite de la suspension de l'organisation du festival, la Coupe de France de robotique a fait appel à un financement participatif.

Coupe De France De Robotique 2010 1

Profession: Doctorant en micro-électronique à l'Institut d'Electronique du Solide et des Systèmes (InESS), unité mixte de recherche Université de Strasbourg / CNRS (67)

La méthode d'asservissement pour le déplacement du robot est l'odométrie, nous utilisons 2 codeurs 5000 pas de marque Scancon. Vitesse de déplacement mesuré du robot lancé: 0. 9m/s Source d'énergie Nous utilisons l'énergie électrique, nous avons dans le robot 4 pack d'accus Nimh de 7. 2V et 3300mAh. L'autonomie du robot, en utilisation continue, est de 80min et nous possédons 2 jeux de batteries, celles-ci se rechargent en moins de 2h. Gestion des épis de maïs, orange et tomates Nous ne gérons pas les oranges, nous avons fait le choix de ne pas gravir la pente.

Le fonctionnement de la pompe hydraulique tracteur Pour générer une puissance hydraulique, la pompe se sert d'une énergie thermique ou électrique. Majoritairement à engrenage dans le secteur agricole, la pompe hydraulique fonctionne grâce à la rotation de deux pignons qui permettent au fluide d'être aspiré lorsqu'ils se séparent, grâce à une réaction de dépression. L'huile passe alors de son réservoir de stockage au circuit hydraulique à un certain débit et à une certaine pression en tenant compte également de la pression atmosphérique, lui permettant ainsi ensuite de pouvoir animer diverses actions sur les matériels agricoles. Les différents types de pompe hydraulique tracteur La pompe volumétrique à engrenage La pompe volumétrique à engrenage aspire l'huile et l'envoie vers le circuit hydraulique via un système d'engrenage composé de deux roues dentées. On parle d'une pompe hydraulique interne lorsque les dents sont situées à l'intérieur de la roue, quand d'autres modèles (externes) sont caractérisés par leurs dents positionnées à l'extérieur.

Pompe Hydraulique Pour Prise De Force Tracteur En

Aller à la page Prev 1 2 3 4 5 6... 64 Suivant A propos du produit et des fournisseurs: 3067 pompe hydraulique prise de force tracteur sont disponibles sur Environ 1% sont des pompes hydrauliques, 1% des pompes. Une large gamme d'options de pompe hydraulique prise de force tracteur s'offre à vous comme des new. Vous avez également le choix entre un piston pump, un gear pump pompe hydraulique prise de force tracteur, des 1 year, des 6 months et des 1. 5 years pompe hydraulique prise de force tracteur et si vous souhaitez des pompe hydraulique prise de force tracteur fittings. Il existe 380 fournisseurs de pompe hydraulique prise de force tracteur principalement situés en Asie. Les principaux fournisseurs sont le La Chine, leL'Inde et le Singapour qui couvrent respectivement 96%, 1% et 1% des expéditions de pompe hydraulique prise de force tracteur.

Pompe Hydraulique Pour Prise De Force Tracteur De

Une pompe hydraulique transforme de l'énergie mécanique en énergie hydraulique, une rotation mécanique en un débit d'un fluide. La pompe est toujours l'origine première d'un circuit hydraulique. Dans les machines mobiles, agricoles, travaux publics ou manutention, les constructeurs montent des pompes à engrenages pour une pression jusqu'à 200 bars et à piston au dessus de 300 bars. Socomhy stock une large gamme de pompe pour les circuits hydrauliques des engins agricoles, de travaux publics, ou les applications industrielles.

Vous pouvez modifier vos choix à tout moment en accédant aux Préférences pour les publicités sur Amazon, comme décrit dans l'Avis sur les cookies. Pour en savoir plus sur comment et à quelles fins Amazon utilise les informations personnelles (tel que l'historique des commandes de la boutique Amazon), consultez notre Politique de confidentialité.