Concours: Gagnez Des Places Pour Le Paris Fan Festival ! - Les Actus Sur La Saga | Accueil - Pacific Conteneur

Il y a bien longtemps, dans une galaxie lointaine, très lointaine vivaient deux personnes. Leur curiosité et leur dépassement étaient le vecteur de leur productivité démesurée. Lezew (alias Sébastien TURNACO): « Pourquoi ne pas construire un robot de A à Z? » Stenzo (alias Stéphane RAYNAL): « Bonne idée! J'ai toujours voulu avoir un robot qui pourrait interagir avec nos technologies » Lezew: « R2D2 est le robot emblématique de toute une génération. R2d2 taille réelle 2. Pourquoi ne pas construire le vrai R2 en taille réelle et avec une multitude de fonctionnalités? » Stenzo: « ALLEZ GO! » Ce tutoriel va exposer les grandes étapes de conception et de fabrication de notre robot d'un point de vue informatique, électronique et mécanique.

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Pour cela, rendez-vous sur le site R2D2 builders (). Toutes les côtes sont à disposition. Vous l'avez compris, avant tout il faut construire sa carcasse et pour cela il vous faudra: - Un dôme en aluminium, celui commandé à IKEA. - Un corps en bois, en plexiglass et avec des chevilles en métal. - Des bras en bois uniquement. Construire son R2D2 taille réelle | Oui Are Makers. - Des pieds en métal pour ne pas que la matière travaille dans le temps. PS: Le prototype ayant évolué au cours de la phase finale, ne vous préoccupez pas de la deuxième roue fixe et du moteur à entrainement par courroie. Cela n'a pas lieu d'être du fait de divers POC. - Un pied central acheté à Leroy Merlin supportant 100 kg de charge. Volontairement, je ne détaille pas toutes les étapes de construction. Le projet est vraiment long et peut se réaliser à plus petite ou moyenne échelle. Pour le système d'appui terrestre, nous avons décidé de garder une logique tripode avec la possibilité d'effectuer des rotations fluides, selon les surfaces sur lequel il fonctionne.

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Pour cela, nous avons les 2 pieds extérieurs motorisés via moteurs 200w à chaine et un pied central à roulement à billes avec suspension mécanique qui va permettre un degré de liberté beaucoup plus important pour les déplacements sur place. Etape 3: ELECTRONIQUE Cette partie consiste à positionner et tester les composants électriques et électroniques sur le plupart des composants pourront être disposés comme vous le souhaitez. CONCOURS: Gagnez des places pour le Paris Fan Festival ! - les actus sur la saga. Personnellement, je suis parti du concept de rack avec une poubelle en aluminium qui m'a permis d'être plus souple en cas de changement de composants. Cette partie représente l'un des axes de questionnement le plus difficile. En effet, nous n'avons aucune expérience en terme de fiabilité et de résistance des composants électroniques que nous allons choisir. On retrouve dans cette partie un extrait des composants utilisés pour la conception du robot: - Moteurs 24 v - Servomoteurs - Vérins électriques - Contrôleur L298N - Contrôleur MD10C - Arduino - Raspberry Pi 3 - Contrôleur TV Philips Ambilight - Capteur Ultrasonic & sonore - Capteur température DSB120 & capteur de luminosité - Émetteur / Récepteur Radio fréquence 433 Mhz Grâce aux capteurs ci-dessus, nous avons pu effectuer des relevés et commencer à interagir avec l'environnement à proximité du ROBOT.

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Le Budget projet Étant donné que le projet est susceptible d'évoluer, l'estimation de coût n'est pas définitive. Il faut prendre en compte le fait que beaucoup de composants et matériels ont été achetés dans le cadre de réalisation, de construction ou de test projet et ne sont pas implémentés dans le robot pour différentes raisons: stabilité/évolutivité/maintenabilité. R2d2 taille réelle entre les. Le coût approximatif s'élève à 10 000€. Les compétences projet On retrouve beaucoup de savoir-faire de la logique mécanique à la logique informatique. Le but étant de comprendre et intégrer des concepts de travail qui nous ont été utiles pour fabriquer le robot de A à Z. Parmi ces compétences on retrouve le panel ci-dessous: -Mécanique (Scier, Percer, Poncer, Visser, Calculer) -Électrique (Souder, Dénuder, Ponter, Gainer) -Informatique (Réseau, Programmation [PHP, JAVASCRIPT, PYTHON, SHELL, JAVA]) L'équipe projet Seulement 3 personnes ont réalisé ce projet avec chacune leurs spécialités: -Stéphane RAYNAL (partie mécanique, électronique et informatique), âgé de 24 ans.

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-Sébastien TURNACO (partie électronique et informatique), âgé de 26 ans. Star Wars : offrez-vous une réplique grandeur nature de R2-D2 | Fan Actu 🚀. -Emile DI COSTANZO (partie mécanique), âgé de 75 ans Conclusion Le tout pour un R2D2 de 55 kg d'une taille 96 cm avec une autonomie de 5 heures. Recevez une fois par mois les meilleurs tutoriels Déco dans votre boîte mail Ces tutoriels devraient vous plaire Montez facilement votre console de jeu rétrogaming avec RECALBOX! Par: Fab2Ris Dans: Technologie Vues: 12495 J'aime: 19 Découvrez d'autres tutoriels de stenzo

Concernant le NUC, celui-ci doit tourner sous Windows éer un boot USB installé avec l'utilitaire gratuit: Une fois vos systèmes prêts, il va falloir les raccorder à votre routeur et définir des IP fixe. Quelques étapes devront être effectuées sur vos Raspberry, à savoir l'installation de plusieurs paquets: Serveur web () Serveur FTP () RFID capteur () Sonde température DHT22 () Capteur lumière () Reconnaissance faciale + objets () Reconnaissance vocale () Ultrasonic capteur () Maitriser les gpio de votre raspberry () Ci –dessus 2 archives ( et). Ces 2 archives permettent d'avoir l'interface ci-dessu et de pouvoir contrôler le robot grâce au schéma de branchement plus haut et aux paquets précédemment installés. R2d2 taille réelle en. Etape 5: DIAPORAMA PHOTOS Etape 6: BILAN La Durée projet Ce projet a duré 2 ans de manière non continu. Un weekend par mois, nous avons travaillé sur la partie mécanique/ électrique et le soir de temps en temps nous avons consacré 2 à 3 heures de notre temps pour la partie informatique.

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