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Le but de cet article est d'expliquer comment convertir la tension des capteurs d'un distance Sharp GP2Y0A02YK en une mesure de distance précise. Ce capteur utilise la technique de la triangulation pour estimer une distance comprise entre 20 et 150cm. Campagne de mesures Un relevé des mesures a été réalisé avec un pas de 10 mm. Le graphique suivant montre la sortie du capteur GP2Y0A02YK en fonction de la distance. Comme cela est stipulé dans la documentation, le capteur ne peut pas effectuer de mesure en dessous de 20 cm. Cette plage de distance est difficilement utilisable car il est impossible de lever les ambiguïtés. Approximation polynômiale Grâce à la fonction polyfit de Matlab, la courbe a été approximée avec un polynôme d'ordre 4. Capteur distance sharp lc. L'approximation couvrant la plage de 14cm à 150cm est illustrée ci-dessous: Résultats L'approximation pour le capteur GP2Y0A02YK est donné par l'équation ci-dessous. ADC est la valeur brute retournée par la fonction analogRead() disponible dans les bibliothèques Arduino.
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8cm. Il existe plusieurs méthodes pour contrer cette problématique: – Faire en sorte qu'aucun obstacle ne se retrouve dans cette zone d'ombre (solution la plus simple) – Recouper les informations en couplant plusieurs capteurs avec différentes caractéristiques ex: capteur 30-80cm couplé à un capteur 4-30cm. – Mettre en place un algorithme permettant de comparer la valeur mesurée avant et après, afin d'effectuer une comparaison, et donc savoir si on avance vers l'obstacle. Personnellement, j'ai choisi la 1er option, en plaçant mes capteurs un peu en retrait du robot. Je suis donc sûr de ne jamais travailler dans la zone d'ombre. Autre point important sur ce type de capteur: Le parasitage. Ce type de capteur peut être parasité par des éléments extérieurs comme les moteurs par exemple. Si on effectue une mesure lorsque le capteur est parasité, on va obtenir une valeur faussée. Il est donc important de déparasité le capteur grâce à un petit condensateur radial polarisé. Mesure de distance précise avec une Arduino et un capteur Sharp GP2Y0A21YK. Voir les parasites ci-dessous issu de Le condensateur va permettre de « lisser » la courbe, et donc de ne plus obtenir de valeurs bruitées.
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Bon produit Préfet! Cet avis a été traduit automatiquement. Capteurs IR pointus utilisés pour éviter les obstacles Nous avons utilisé 4 de ces capteurs pour créer un robot capable de reconnaître, de suivre et de suivre un objet coloré spécifié, ainsi que d'éviter les obstacles. Voici le résultat préliminaire: Cet avis a été traduit automatiquement. Afficher tout les commentaires
> Capteurs > Capteur de distance Sharp GP2Y0A21 (10-80cm) Meilleures ventes Régulateur de tension step-down Abaisse et régule la tension pour votre projet électronique. 2, 75 € Alimentation 12V pour Arduino Pour alimenter vos projets fixes 9, 20 € Paire de support de moteur Pololu 25D Paire de support de moteur Pololu 25D en aluminium. 5, 43 € Paire de moyeux aluminium universels Pololu M3 pour arbre de 4mm Paire de moyeux aluminium universels Pololu M3 pour arbre de 4mm. Mesure de distance précise avec une Arduino et un capteur Sharp GP2Y0A02YK. 5, 02 € Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz Mini taille, mini prix, mais il fait le maximum! 7, 58 € Régulateur de tension step-up / step-down Régulateur 3. 3V ou 5V 1A avec broche on/off 4, 96 € Commande de moteur électrique Ensemble permettant de réaliser différentes expériences didactiques sur... 195, 00 € Connecteur jack femelle-femelle Connecteur d'alimentation avec deux prises jack 5. 5/2. 1mm femelle 2, 00 € Informations Agrandir l'image État: Nouveau produit 2 Produits Imprimer En savoir plus Les capteurs de distance Sharp sont un bon choix pour de nombreux projets nécessitant une mesure précise de distance.