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Agrégation concours externe Section: Sciences Industrielles de l'Ingénieur Épreuve d'admissibilité Option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie mécanique Support: Sismomètre SEIS D'InSight pour Mars La sonde InSight s'est posée sur Mars le 26 novembre 2018. Celle-ci a pour objectifs l'étude de la structure, de la composition physique et de l'état thermique des noyau, manteau et croûte de la planète, ainsi que la mesure de son activité sismique (Figure 1). Ces observations doivent permettre de comprendre l'évolution de Mars, passée d'une planète possédant une activité volcanique, des rivières et un champ magnétique à un désert aride soumis à de fortes variations de températures. La mission Insight est la douzième mission d'exploration réalisée sous l'égide du programme Discovery de l'agence spatiale américaine (NASA) débuté en 1990. Agrégation sciences industrielles de l ingénieur option ingénierie mécanique. Les objectifs scientifiques attendus pour cette mission sont énoncés dans le Tableau 1. Insight est composée de plusieurs instruments (analyseur de flux thermique, magnétomètre, station météorologique, réflecteur laser, sismomètre six axes SEIS) installés sur un atterrisseur d'environ 1, 5 m de diamètre, ainsi que de l'ensemble des éléments gérant l'alimentation en énergie, les communications radio, la propulsion de la sonde et la régulation thermique (Figure 2).
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Au-delà de la fonction, c'est l'objectif d'intégration à la carène du bateau et le mode d'utilisation de l'IMS qui ont amené ses concepteurs à utiliser le terme de "train d'atterrissage". Dans la suite du sujet, ce terme comprendra l'ensemble des deux bras équipés de leurs chenilles respectives, ainsi que le système de déploiement qui leur est associé. Agrégation externe SII - 2021 - Option SII et ingénierie mécanique - Épreuve de modélisation - éduscol STI. Le système de déploiement Chaque bras pivote de manière indépendante par rapport à la carène, au moyen de deux articulations (avant et arrière) et de deux vérins double effet associés à chacune des traverses. Le système de motricité Chaque chenille est guidée autour du bras par des galets supérieurs et inférieurs indépendants. Le moteur-roue arrière assure la transmission de la puissance à la chenille synchrone. Le galet libre situé à l'avant, monté sur coulisseau, permet de garantir la tension de la chenille grâce à un vérin hydraulique simple effet. Une des priorités du chantier est de proposer des bateaux qui limitent au maximum l'impact sur le sol lors des atterrissages.
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Cette technologie est désormais adoptée sur les modèles haut de gamme du constructeur. 1. Analyse de l'intérêt du système et définition de la problématique L'objectif de cette partie est de comprendre pourquoi la société Renault a choisi de lancer l'étude de conception de la technologie 4Control et de définir la problématique. 2. Le système dans son environnement. Le système 4Control nécessite de nombreuses informations pour optimiser son fonctionnement et s'adapter aux différentes situations. La figure 2 représente l'implantation des différents éléments intervenants dans la gestion du système décrits dans le tableau 3. Le calculateur 4Control utilise principalement les informations suivantes: La vitesse du véhicule de référence; L'angle du volant; Le sens de roulage. Le calculateur 4Control détermine une consigne de braquage et pilote le système mécatronique pour la réaliser. Le ou les actionneurs braquent les roues par l'intermédiaire d'un système mécanique à dimensionner. 3. Agrégation externe SII - 2021 - Option SII et ingénierie mécanique - Épreuve de conception - éduscol STI. Choix de la géométrie du système 4Control.
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Elle permet également de vérifier que le candidat est capable d'élaborer tout ou partie de l'organisation d'une séquence pédagogique, relative aux enseignements non spécifiques de la spécialité ingénierie, innovation et développement durable du cycle terminal " sciences et technologies de l'industrie et du développement durable (STI2D) " et/ ou de l'enseignement des sciences de l'ingénieur du lycée général, ainsi que les documents techniques et pédagogiques associés (documents professeurs, documents fournis aux élèves, éléments d'évaluation). Étude d'un système, d'un procédé ou d'une organisation Durée totale de l'épreuve: 4 heures Coefficient 1 L'épreuve est spécifique à l'option choisie. L'épreuve a pour but de vérifier que le candidat est capable de conduire une analyse critique de solutions technologiques et de mobiliser ses connaissances scientifiques et technologiques pour élaborer et exploiter les modèles de comportement permettant de quantifier les performances d'un système ou d'un processus lié à la spécialité et définir des solutions technologiques.
Elle prend appui sur les investigations et les analyses effectuées au préalable par le candidat au cours des activités pratiques relatives à un système technique. Le candidat est amené au cours de sa présentation orale à expliciter sa démarche méthodologique, à mettre en évidence les informations, données et résultats issus des investigations conduites au cours des activités pratiques qui lui ont permis de construire sa proposition pédagogique. Préparation à l'agrégation de sciences industrielles de l'ingénieur option Agrégation de sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie mécanique - Onisep. Au cours de l'entretien, le candidat est conduit plus particulièrement à préciser certains points de sa présentation ainsi qu'à expliquer et justifier les choix de nature didactique et pédagogique qu'il a opérés dans la construction de la séquence de formation présentée. Épreuve sur dossier Durée de la préparation: 1 heure Durée totale de l'épreuve: 1 heure (présentation n'excédant pas 30 minutes, entretien avec le jury: 30 minutes au maximum) L'épreuve consiste en la soutenance devant le jury d'un dossier technique et scientifique réalisé par le candidat dans un domaine de l'option préparée, suivie d'un entretien.
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