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Effectivement, dans l'expression du produire mixte, le produit vectoriel représente la surface de base du parallélépipède et le produit scalaire projette un des vecteurs sur le vecteur résultant du produit vectoriel ce qui donne la hauteur h du parallélépipède. De par les propriétés de commutativité du produit scalaire, nous avons: (12. 119) et le lecteur vérifiera sans aucune peine (nous le ferons s'il y a demande) en développant les composantes que: (12. 120) Le produit mixte jouit également des propriétés que le lecteur ne devrait avoir aucun mal vérifier en développant les composantes mis part peut-être P3 qui découle des propriétés du produit scalaire et vectoriel (nous pouvons développer sur demande si jamais! ): P3. si et seulement si x, y, z sont linéairement indépendants Remarque: Nous reviendrons sur le produit mixte lors de notre étude du calcul tensoriel car il permet d'arriver à un résultat très intéressant en particulier en ce qui concerne la relativité générale! page suivante: 6.

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Produit vectoriel Définition Ce paragraphe est spécifique à l'espace ℝ 3 avec le produit scalaire usuel. Soit u et v deux vecteurs quelconques. On peut donner un sens à "l'aire algébrique du parallélogramme construit sur u et v". Si u est représenté par le bipoint (O, A) et v par le bipoint (O, B). Cette aire est en valeur absolue le double de celle du triangle OAB. Notons la S(u, v). Cette aire est une forme bilinéaire alternée puisque elle est égale au déterminant des deux vecteurs dans leur plan. Le 'produit vectoriel' de u et v, noté u ∧ v, est le vecteur w ainsi défini: Si u et v sont colinéaires alors w =0. Dans le cas contraire w est le vecteur orthogonal au plan engendré par u et v, de module S(u, v), et dont le sens est tel que (u, v, w) soit une base directe. Image: L'appliquette qui suit vous permet de voir un produit vectoriel. Premier curseur: multiplication de v, qui au départ à la même norme que u par un facteur entre -2 et 2. Second curseur: rotation de v autour de l'axe Oz.

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). 2. La seconde mais que nous verrons lors de notre étude du calcul tensoriel consiste utiliser le symbole d'antisymétrie (également appelé "tenseur de Levi-Civita"). Cette méthode est certainement la plus esthétique d'entre toutes mais pas nécessairement la plus rapide développer. Nous donnons ici juste l'expression sans plus d'explications pour l'instant (elle est également utile pour l'expression du déterminant par extension): (12. 102) 3. Cette dernière méthode est assez simple et triviale aussi mais elle utilise implicitement la première méthode: la i -ème composante est le déterminant des deux colonnes privées de leur i -ème terme, le deuxième déterminant étant cependant pris avec le signe "-" tel que: (12. 103) Il est important, même si c'est relativement simple, de se rappeler que les différents produits vectoriels pour les vecteurs d'une base orthogonale sont: (12. 104) Le produit vectoriel jouit aussi propriétés suivantes que nous allons démontrer: P1. Antisymétrie: (12.

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On considère la hauteur issue de C. On note h sa longueur. S=\frac { AB\times h}{ 2} =\frac { AB\times AC\sin { \alpha}}{ 2} =\frac { 1}{ 2} \left| \vec { AB} \wedge \vec { AC} \right| clubsuit L'aire d'un parallélogramme étant le double de l'aire du triangle formé par trois sommets de ce parallélogramme, on a: S=\left| \vec { AB} \wedge \vec { AC} \right| b- Moment d'une force Soit une planche en équilibre au bord d'un muret. Pour la déséquilibrer, on peut poser une charge sur la partie en porte-à-faux, au-dessus du vide. La capacité de cette charge à faire basculer la planche n'est pas la même suivant qu'elle est posée près du muret ou au bout de la planche. De même on peut, au même endroit, placer une charge plus lourde et constater une différence de basculement. Le « pouvoir de basculement »dépend donc de l'intensité de la force, mais également de la position relative du point d'application de la force, et du point de rotation réel ou virtuel considéré. On intègre ces trois composantes du problème par le modèle de moment d'une force, qui représente l'aptitude d'une force à faire tourner un système mécanique autour d'un point donné, qu'on nommera pivot.