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Friday, 5 July 2024

Résumé: "Quand j'étais petite, j'imaginais ma vie à vingt ans. J'irais à la fac à New York, je partagerais une petite chambre avec une coloc râleuse, et mon copain m'appellerait "chérie". Je viens d'avoir vingt ans. Je vais à la fac à Tokyo, je partage une grande maison avec six colocs géniaux, et ma copine m'appelle "ma petite otarie". Alors oui, je suis peut-être pas très forte en imagination de vie. Mais tu sais quoi? C'est pas grave. "J'ai demandé pardon" : Ribéry s'excuse publiquement après avoir giflé Guillou. La vie, c'est comme une blague. C'est plus rigolo quand t'as pas deviné la fin".

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axvline ( x = w1, color = "orange") plt. axvline ( x = w2, color = "orange") # Asymptotes plt. plot ([ 0, w1], [ mag [ 0], mag [ 0]], color = "red", plt. 8) # Asymptote oblique -40dB/dec # Asymptote oblique -20dB/dec plt. plot ( omega_t2, asymp2, color = "green", lw = 0. 8) # On force l'affichage des valeurs extrêmes plt. Fonction transfert mcc en. linspace ( phase [ 0], phase [ - 1], 5)) Pente en dB: -39. 82535337832185 Pulsation de coupure (rad/s): 795. 0609080952509 Pulsation omega 1: 68. 83952069645497 Pulsation omega 2: 9182. 542835656282 Fonction de transfert d'ordre 2 avec dépassement ¶ On prendra pour l'exemple la boucle de position suivante: Avec H_{\Omega}(p)=\frac{1}{1+\tau p} ou \tau=33 ms. La fonction de transfert H_\theta(p) vaut alors: H_\theta(p) = \frac{1}{1+\frac{p}{K_1}+\frac{\tau}{K_1}p^2} from scipy import signal import numpy as np tau = 33e-3 # s K1 = 200 # Fonction de transfert ft = signal. lti ([ 1], [ tau / K1, 1 / K1, 1]) # Calcul de la réponse face à un échelon T, y = signal. step ( ft) # Affichage de la réponse plt.

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