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Exemple de programme (sous mblock 5): Début de la musique issue du film "Le flic de Beverly Hills" 3 Le module suiveur de ligne (2 LEDs), inclus par défaut: 4 Le module suiveur de ligne (RGB 4 LEDs), en option. Le module de capteur suiveur de ligne RGB, comprend 4 DEL RVB et 4 récepteurs photosensibles. Merci à nos collègues de l'académie de Bordeaux pour la méthode d'apprentissage ci-dessous: En cas de modification de l'environnement ou de changement d'implantation du capteur RVB, il est conseillé de recommencer l'apprentissage. Les données acquises seront stockées dans une eprom, évitant ainsi les pertes de données en cas de panne de courant. Le robot Mbot : Programmer les capteurs (suiveur de ligne) - [TAC]. Le mode apprentissage se déroule en 4 étapes: Étape 1. Le réglage de la couleur des DEL RGB: Sélectionnez la couleur appropriée en appuyant longuement sur la touche de commutation. Le choix de la couleur des LED se fait en fonction des couleurs utilisée pour l'arrière-plan et la ligne. Étape 2. Apprentissage de la couleur de l'arrière-plan: Le capteur RGB implanté, vous devez positionner les 4 DEL RGB face à l'arrière-plan, puis cliquez sur la touche pour faire clignoter lentement les 4 voyants.
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Comment faire suivre une ligne à un mBot?
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Il ne s'agit pas d'un virus! 4 - Activité 4. 1 Analyse du problème Vous devez programmer votre robot mbot de manière à ce qu'il soit capable de suivre automatiquement la ligne noire au sol. Le robot mbot est équipé d'un module suiveur de ligne. Ce module est doté de deux capteurs, 1 Gauche et 1 Droit. Attention: Travail à Faire 4. Capteur suiveur de ligne mbot. 2 Programmation avec mBlock Attention: Travail à Faire 1 Cliquer sur 2 Programmer votre système en utilisant notamment les blocs suivants: Ne faire avancer votre robot qu'à une vitesse de 50 3 Tester votre programme en cliquant sur le drapeau vert Conseil: Blocs à utiliser Utiliser entre autre les blocs suivants: (liste non exhaustive) 4. 3 Pour aller plus loin Faire varier la vitesse de déplacement du robot. Attention: Travail à Faire 4 Modifier votre programme afin de pouvoir changer la vitesse de déplacement du robot au cours de l'exécution du programme. Méthode: Comment faire varier la vitesse de déplacement? La vitesse de déplacement du robot est définie par un nombre pouvant aller de 0 à 255 (la vitesse est codée en réalité sur un octet binaire) - Nous pouvons changer la valeur de la vitesse en créant une variable que nous pouvons par exemple appeler "vitesse" - Nous allons changer la valeur de la variable vitesse en utilisant un bouton potentiomètre.
Attendre l'arrêt du clignotement des voyants. Étape 3. Apprentissage de la couleur de la piste: Le capteur RGB implanté, vous devez positionner les 4 DEL RGB face à la piste, puis double-cliquez sur la touche pour faire clignoter lentement les 4 voyants. Mbot capteur suiveur de ligne arduino code. Attendre l'arrêt du clignotement des voyants, l'apprentissage se terminera en 2 3 secondes. Étape 4. Test et confirmation: Déplacez le module, afin de vous assurer qu'il détecte correctement les couleurs de l'arrière-plan et de la ligne. Dans un fonctionnement "normal" (lignes foncées sur un arrière plan clair): le voyant du capteur correspondant à la détection de l'arrière-plan est allumé, le voyant du capteur correspondant à la détection de la ligne est éteint. Exemple de programme sous mblock 5 (Merci à Bruno Eben Sang Kotta): sans l'astuce ci-dessous, il faudrait prévoir la programmation des 16 valeurs possibles correspondant au 4 capteurs (LEDs). Heureusement il y un code plus simple: Comparaison des modules suiveur de ligne 2 LEDs VS suiveur RGB: 5 Le module infrarouge (IR), réception des signaux émis par la télécommande inclue: Exemple de programme (sous mblock 3), en remerciant mes collègues de l'académie de Dijon: 6 Le capteur de luminosité ambiante, inclus par défaut.