Commande Moteur Brushless Arduino: Sac À Dos Vente Privée

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Wednesday, 24 July 2024
println ( "stop"); delayMicroseconds ( min_throttle); delay ( 20);}} void initProcedure () { /* function initProcedure */ //// ESC inittialisation process Serial. println ( "throttle up"); while ( currentMillis < 3000) { Serial. println ( currentMillis); delayMicroseconds ( max_throttle); delay ( 20);} //beep- beep- Serial. println ( "throttle down"); while ( currentMillis < 4500) { delay ( 20);} // beep-- // 1 2 3} Résultat Lorsque vous allumez la carte Arduino et lancez le code, vous devriez entendre l'ESC émettre des sons pour informer de son avancement dans l'initialisation (deux beep court et un beep long). Vous devriez ensuite voir le moteur tourner. Arduino commande moteur brushless. Applications Faites voler un drone Propulser un bateau télécommandé Retrouvez nos tutoriels et d'autres exemples dans notre générateur automatique de code La Programmerie
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Vous pouvez faire n'importe quelle puissance de ESC bas à ultra élevé en utilisant ce guide et presque n'importe quelle combinaison de frein de régénération, en utilisant une résistance, des enroulements de moteur ou un chargeur de batterie... Utiliser des mosfets n'est qu'un jouet, vous pouvez presque tout faire. Le problème est que vous ne pouvez pas contrôler ce mosfet très efficacement avec un MCU comme une carte arduio qui ne produit que 5 V, je pense, et la tension de grille du mosfet pour les tensions moyennes est assez beaucoup plus élevée dans la plage de 16 à 30 V. Vous devez donc utiliser un autre tansisor pour augmenter la tension de l'arduino. Bonne chance. J'ai fait des allers-retours sur ce sujet pendant environ 30 minutes. Je pense que vous voulez probablement utiliser un ESC à moins que vous ne le fassiez simplement comme une expérience d'apprentissage. Comment conduire un moteur sans balais avec Arduino?. Pour contrôler correctement le moteur, vous consommez plus de ressources de votre arduino que je ne pourrais l'imaginer.

Comment Conduire Un Moteur Sans Balais Avec Arduino?

Le croquis Arduino réel pour le moteur BLDC est ici.

La commande du module relais est faite par la sortie numérique 2 de l'Arduino. Voici une petite vidéo du montage en utilisant le module relais 5 V: Le code Arduino correspondant: // Test relais // // Copyleft 2020 void setup() { pinMode(2, OUTPUT);} void loop() { digitalWrite(2, HIGH); delay(2000); digitalWrite(2, LOW); delay(3000);} Contrôle par transistor Un transistor bipolaire NPN se comporte comme un interrupteur dans son régime de saturation. Contrôler un petit ventilateur Brushless DC (BLDC) avec un Arduino. Dans ce régime, le transistor est en effet soit dans son état bloqué (le courant ne circule pas entre son collecteur et son émetteur) soit dans son état passant (le courant circule entre son collecteur et son émetteur). Voir les bases de l'électronique. La base du transistor bipolaire NPN (un BD139 ici) est reliée à la sortie D2 de l'Arduino au travers d'une résistance. Il faut en effet commander ce type de transistor en appliquant un courant sur sa base. Le courant doit être assez important pour le faire entrer dans son régime de saturation.

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