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Friday, 12 July 2024

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Le mode différentiel est justement fait pour les mesure sur les capteur d'origine des tracteur. (Version AOG 4. 3. 10) Comme indiqué plus haut, il est très important d'avoir 2. 5v en sortie de capteur d'angle (signal/gnd) lorsque les roues sont bien droites. Dans le cas d'un capteur d'angle monté par vos soins il est assez facile d'adapter le montage afin d'obtenir la bonne intensité. Cependant, avec un capteur monté d'origine ce n'est pas toujours le cas, dans cette situation il est nécessaire de modifier le fichier INO de l'autoguidage avec le calcul ci-dessous. Ouvrir le fichier Autosteer ino dans l'IDE Arduino, dès les premières lignes vous trouverez ceci: Vous devez donc modifier la ligne #define WAS_ZERO 3193 avec une nouvelle valeur. Exemple de calcul: Les roues sont bien droite et vous avez une tension sortie du capteur d'angle de 2. 33v 2. 50v (objectif) - 2. 33v (mesuré) = 0. 17v 1288 points par volt, donc 0. 17 x 1288 = 219 Donc 3320 - 219 - 127 = 2974 (remarque: si la tension mesurée est > 2.

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5v) est à 90 ° par rapport au connecteur (des deux côtés: angle rouge ou angle vert). Le capteur à 6 broches numérotées, branchement: Connecteur: AMP Micro Quadlock 6 broches. Le RQH100030 est souvent vendu par paire, on le trouve facilement sur Amazon, Aliexpress…). Mécaniquement, il a une rotation libre à 360 °. Cependant, la plage efficace est d'environ 110 ° (0, 5 à 4, 5 V). Lorsque vous utilisez les bielles attachées, l'angle de travail se traduit par une course linéaire d'environ 185 mm, mais rien ne vous empêche de modifier, rallonger… (exemples ci-dessous). Exemple sur Claas Axion (2018) Il arrive souvent que l'utilisation d'un capteur d'angle d'origine engendre une valeur d'angle de braquage non stable sur AgOpenGps, ou lorsque l'on allume les phare de travail par exemple (sur l'Axion l'angle de braquage varie de ±4° en allumant les phares). Cela est dû à son alimentation. De manière générale il est très important que l'alimentation qui arrive au capteur soit régulée (stable), dans le cas d'un capteur d'angle alimenté par votre PCB d'autoguidage l'alimentation 5v est déjà stabilisée.

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Alors oui je n' achèterai plus jamais Fiat car quand je suis allé au garage Fiat il mon dit qu ils sont habitué de ce type de panne et que cela coute 1700 euros de réparation en changeant totalement la colonne et il y a aucune négociation possible. Une honte!!! Enfin, je n ai pas eu à passé a la balise pour une hypothétique reparamétrage.

2. Rebrancher le câble négatif de la batterie. 3. Positionner le contacteur d'allumage sur ON. 4. Confirmer que le témoin indicateur de DSC s'allume et que le témoin de DSC OFF clignote. 5. Tourner le volant de direction vers la position droite de blocage complet, puis vers la position gauche de blocage complet. 6. Confirmer que le témoin de DSC OFF s'éteint. 7. Positionner le contacteur d'allumage sur OFF. 8. Positionner à nouveau le contacteur d'allumage sur ON, et confirmer que le témoin indicateur de DSC s'éteint. • Si le témoin indicateur de DSC ne s'éteint pas, débrancher le câble négatif de la batterie, et effectuer à nouveau la procédure en commençant par l'étape 2 décrite ci-avant. 9. Conduire le véhicule pendant approx. 10 minutes, et confirmer que le témoin ABS et les témoins indicateur de DSC ne s'allument pas.