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Friday, 28 June 2024

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Les saignées se rebouchent en 1 semaine. Installer un robot sur un terrain Le premier élément à prévoir est l'emplacement de la station de charge. Le fil doit y être suffisamment droit pour que le robot puisse manœuvrer pour aller à la station de charge. Il doit aussi y avoir une alimentation électrique à proximité. Le fil périphérique part de la station dans le sens des aiguilles d'une montre. L'enjeu est de border l'entièreté de la zone à tondre mais cette dernière est rarement libre de tout obstacle. Quels sont les obstacles pour un robot tondeuse? : 1. Les obstacles « simples » Ce sont des obstacles (arbres, poteaux …) qui ne nécessitent pas la pose du fil périphérique autour, car le robot pour le gérer grâce à ces sonars et ces capteurs. Pour cela, l'obstacle doit être: a. Suffisamment large: le robot détecte un obstacle de plus de 10 cm de diamètre avec ces sonars. Il va ralentir, le toucher et manœuvrer. b. Suffisamment solide: lorsque le robot touche l'obstacle, il exerce une petite pression.

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L'obstacle doit pouvoir résister à cette légère pression. c. Egal avec le sol: il ne peut pas y avoir de racines apparentes autour d'un pied d'arbres sur lequel le robot pourrait se bloquer. Le terrain peut contenir des obstacles qui ne répondent pas à ces critères: parterres de fleurs, zones d'eau, arbres avec des racines apparentes ou avec un tronc fragile … Comment indiquer au robot qu'il doit contourner ces zones? Différentes options d'installation pour isoler l'obstacle existent selon le cas rencontré. 2. Les îlots Si l'élément à isoler se trouve à plus de 5m du fil périphérique, s'il a moins de 5m de diamètre, il peut être considéré comme un « îlot ». Il doit être délimité de sorte que le robot le contourne. Le fil périphérique rejoint l'obstacle, il le contourne puis se torsade pour revenir à sa trajectoire initiale. La torsion du fil permet l'annulation des champs magnétiques, la tondeuse robot ne prêtera donc pas attention au fil torsadé. NB: Tant le fil torsadé que le fil périphérique sont invisibles.

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Troisième étape: installer le câble guide Le robot-tondeuse utilisera le câble guide pour trouver les zones qui ne sont pas faciles d'accès (passages étroits) et retrouver facilement la station de charge lorsque le cycle de tonte est terminé ou que la batterie doit se recharger. De ce fait, le câble doit être facile à suivre pour la tondeuse. N'effectuer jamais d'angle pointu (<135°) car le robot-tondeuse aurait de la peine à le suivre. Le câble guide est raccordé d'un côté à la station de charge, et de l'autre côté au câble périphérique. Pour cela, il est nécessaire de couper le câble à l'endroit du raccord et utiliser un connecteur adapté présent dans le kit d'installation. N'utilisez que des connecteurs adaptés pour l'extérieur. Les connecteurs d'intérieurs de type « sucre » finiront par rouiller et provoqueront une panne. Quatrième étape: connexion du câble périphérique et du câble guide Cette étape simple consiste à installer les connecteurs fournis dans le kit d'installation aux 2 extrémités du câble périphérique et au câble de guidage.

Comment la trajectoire de tonte d'un robot est-elle définie? Quels sont les paramètres à prendre en compte pour l'installation d'une tondeuse robot? La pose du fil doit-elle s'effectuer par un professionnel? Comment garantir une installation de robot de qualité sur un terrain? Comment fonctionne une tondeuse robot? Le trajet d'un robot de tonte s'effectue grâce à un champ magnétique généré par un signal émis de la station de charge. Le parcours du robot est délimité par un fil périphérique. Le robot tond de façon continue et de manière aléatoire au sein de ce fil périphérique, il ne tond donc pas « en bandes ». La tonte aléatoire garantit que le robot passe partout, ne fait pas de marque et offre une hauteur d'herbe constante. Contrairement aux robots tondeuses gérés par système GPS, le fil est extrêmement précis. Une implantation du fil professionnelle Le placement du fil avec une placeuse permet d'enterrer complètement le câble. Par ailleurs, un travail à la main ne peut s'envisager sur un grand terrain.