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Thursday, 1 August 2024

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Afin d'éviter de passer en surmodulation qui produit une distorsion harmonique basse fréquence, le degré de liberté que procure la mobilité du potentiel du neutre peut être T dec Porteuse Ordre de commande ci Modulante V ref i (a) MLI intersective naturelle Modulante échantillonnée Tdec Modulante Vrefi (b) MLI intersective échantillonnée régulière symétrique Figure 2. 12 – Principe de la MLI intersective exploité afin d'étendre la zone de linéarité. Pour agir sur le potentiel du neutre (le mode commun), un signal est injecté aux modulantes des trois phases avant sa comparaison avec la porteuse [Hou 08, Esp 06, Hol 03]. Ainsi en injectant aux modulantes des harmoniques d'amplitudes d'un sixième du fondamental et de rang 3 et de ses multiples, on peut ainsi augmenter la zone de linéarité avec un gain de 15. 47% en profondeur de modulation (m a = 1. Commande mli onduleur triphasé pdf. 15). Cette injection n'a aucun effet sur le fondamental des tensions de phases tout en réduisant la valeur maximale des tensions simples de sortie V io, La plage de la variation théorique du fondamental des tensions simples de sortie devient alors: 0 ≤ V f io ≤ √E 3 Pour une implémentation numérique, la modulante V ref i est échantillonnée aux som- mets ou aux creux de la porteuse et sa valeur est maintenue constante pendant une période de découpage T dec, on parle alors de MLI régulière.

Selon le nombre de commutations qui peut être appliqué, la MLI à angles précalculés permet d'éliminer un certain nombre d'harmoniques (Généralement pour une charge équilibrée, les harmoniques de rang h = 6k ± 1, (k = 1, 2, 3,... ) sont éliminés). • Atteindre des amplitudes des tensions fondamentales plus importantes. Ainsi, la plage de variation théorique du fondamental des tensions simples de sortie avec la MLI à angles précalculés est: 0 ≤ V f io ≤ 2E π α 1 α 2 α 3 2πfs πfs ωt La figure 2. Commande de l'onduleur [ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE ]. 14 présente une MLI à trois angles précalculés, en plus de régler l'amplitude du fondamental, cette MLI permet d'éliminer les fréquences de rangs5 et 7. Les propriétés d'une telle MLI sont: • Périodicité à la fréquence f s; • Asymétrie par rapport à la demi-période; • Symétrie par rapport au quart de la période; • Rapport de fréquence de modulation m f = 2n + 1, n nombre d'angles. Les différents modes de MLI Le contenu spectral des tensions à la sortie de l'onduleur ou de charge varie selon que le rapport de fréquence de modulation mf est entier ou pas.

Lorsque l'échantillonnage est effec- tué aux sommets de la porteuse comme illustré sur figure 2. 12(b), la MLI est régulière symétrique, les imputions de commandes sont alors centrées par rapport au centre de la période. MLI vectorielle La MLI vectorielle est une technique de modulation basée sur la re- présentation complexe (modèle biphasé dans le plans (α, β) présenté ci-dessus). En plus de la simplicité de son implémentation, elle permet d'avoir de meilleures performances en termes de linéarité et de distribution spectrale. Comme dit précédemment, l'onduleur est commandé d'une façon globale en exprimant le vecteur tension −→V s à l'aide des vecteurs − → V i (i=0:7) sur une période de découpage T dec: V s = 7 i=0 a i ·−→V i (2. Commande Pleine Onde – Systèmes Électriques, Electronique de Puissance, Réseau et Motorisation. 36) Avec a i = T i T dec, où Ti est le temps d'application du vecteur V i. Cette représentation est atteignable tant que le vecteur de référence −→V s est à l'intérieur de l'hexagone. Mais une condition supplémentaire donnée par l'équation 2. 37 doit aussi être satisfaite.

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On obtient donc six séquences de conduction par période tel que l'illustre la figure II. 4; de plus il est judicieux de considérer le montage comme étant l'association de trois onduleurs monophasés en demi pont en décomposant la source continue par deux sources équivalentes de tension E/2 avec un point milieu, noté O.

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MLI intersectives Dans les MLI intersectives, les tensions de référence appelées mo- dulantes sont comparées avec un signal de haute fréquence f dec triangulaire ou à dent de scie et d'amplitude E appelé porteuse. La fréquence de cette porteuse détermine la fréquence de découpage. Le principe de cette MLI naturelle est donné sur la figure 2. Onduleur triphasé | DIWATT, Goven (35). 12(a), l'ordre de commande d'une cellule c i est alors issu de la comparaison entre la modulante et la porteuse, lorsque la modulante V ref i est supérieure à la porteuse, c i = 1, dans le cas contraire c i = 0. On appelle ma = V ref E/2 l'amplitude ou la profondeur de modulation et m f = f dec f ref est le rapport de fréquence de modulation. Où fdec et fref sont les fréquences de découpage (de la porteuse) et de la modulante. Ainsi la plage de variation théorique (sans tenir compte des temps morts et des temps de commutation (temps minimal de conduction)) de l'amplitude maximale du fondamental avec une MLI intersective sans être en surmodulation (m a ≤ 1) est: 0 ≤ V f io ≤ E 2 Avec i= [a, b, c].

−→ V 2 (110) β α V 1 (100) V 3 (010) V 4 (011) V 5 (001) −V→ 6 (101) V 0 (000), −→V 7 (111) 1 4 6 5 Vs 2 3E √ 3E − → V 1 −→V 2 −V→ 7 −V→ 0 V 0 −V→ 2 −→V 1 c 1 c 2 c 3 Figure 2. 13 – Exemple MLI vectorielle MLI à angles précalculés La MLI à angles précalculés [Hol 03, Esp 06] permet à la fois d'éliminer un certain nombre d'harmoniques et de contrôler le fondamental de la tension. Et comparativement aux MLI présentées précédemment où les ordres de commande sont calculés de manière instantané pour une période de découpage, dans ce type de MLI, les ordres de commande sont prédéterminés hors-ligne pour une période du fondamental de la tension de sortie désiré. Ainsi, les angles de commutation doivent être calculés pour les différentes profondeurs de modulation désirées. Cette MLI a un intérêt particulier, entre autres, dans les cas suivants: • Un faible rapport de fréquence de modulation m f, i. Commande onduleur triphasé. une fréquence de découpage faible devant la fréquence de la modulante, ce qui introduit des harmoniques de rang bas.