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Thursday, 29 August 2024

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← Accueil ← Nos Projets Page d'accueil Gilles Maquette d'ascenseur Date: 14/03/2015 Auteur: Lecorsier Gilles Relecteur: MajorLee Thème: Domotique, enseignement Projet: Ascenseur, programmation Arduino Le but de ce document est de présenter mon expérience et d'apporter mon aide pour éviter de perdre du temps important dans le développement de projets automatisés. Au départ, ce travail est proposé aux élèves de 3ème de collège (voir le blog La Technologie au Collège). Dans ce document sont abordés: Les cartes Arduino Mega 2560 et Adafruit Motor Shield Les branchements des capteurs et actionneurs La programmation à l'aide d'ArduBlock, plugin (module d'extension) du logiciel Arduino de: Contrôles et commandes à l'aide de boutons poussoirs et de capteurs fin de course Moteur CC (à courant continu) Servomoteur à rotation continue La commande « Tant que... Projet arduino ascenseur des. » (while) La boucle « Si » (if) Sous programme La maquette proposée n'est qu'un support et le travail peut très bien être transféré sur un autre projet.

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Découvrez notre Chaîne YouTube " Devenir Ingénieur " Titre: Système de contrôle d'un ascenseur Auteurs: Clément FOLLET Ecole: UNIVERSITE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE LILLE INSTITUT UNIVERSITAIRE TECHNOLOGIQUE DE LILLE "A" Pages: 40 Résumé: Mon stage de fin de DUT s'est déroulé à Porto, deuxième ville du Portugal, où j'ai été accueilli en tant qu'étudiant Erasmus dans le département Fisicà de l'Instituto Superior de Engenharia appartenant à l'Institut oPolitécnico de Porto. Avant mon arrivée, j'avais choisi de prendre comme sujet de stage la simulation d'un système de contrôle de garage. Etant relativement similaire à ce sujet, mon tuteur m'a conseillé d'étudier le système de contrôle d'un ascenseur, celui-ci étant plus intéressant. Mon projet porte donc sur l'étude d'un système de contrôle d'ascenseur. Ce sujet comprend l'étude d'un microcontrôleur et sa programmation. Commande d'un ascenseur avec arduino par kanghou - OpenClassrooms. J'ai travaillé ces deux mois et demi de stage dans un laboratoire de l'université, avec l'accord de M. Rui Silva et l'aide de M. Igor Silva, afin de mettre au point ce programme; et ai également utilisé de ce période pour profiter des joies et des enrichissements que peuvent apporter un stage Erasmus.

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Un mot sur le VoLAB. VoLAB est un fablab implanté à environ 30km au nord-ouest de Paris dans la commune de Vauréal dans l'agglomération de Cergy Pontoise. Il est animé par l'association VoRoBoTics. Site internet

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2) Une personne au premier étage appelle l'ascenseur. L'ascenseur descend au rez de chaussée Le reste du programme est semblable lorsque l'ascenseur est au premier étage avec les deux possibilités. Une petite variante a été ajouté dans le programme pour garder en mémoire un appel cabine lorsque celle-ci est en mouvement. Une fois la porte refermée, la cabine se remet en mouvement pour répondre à l'appel enregistré. Projet arduino ascenseur en. Programme ArduBlock Chargement du fichier créé avec Ardublock 1) Ouvrir le logiciel Arduino 2) Dans le menu outil, lancer le plugin Ardublock. 3) Ouvrir le fichier code source clic droit "Enregistrer la cible du lien sous... " Description du programme 1) Initialisation (setup) Cette partie du programme est très intéressante car elle permet de mettre votre automatisme en position de départ choisie. La commande « Tant que... » (while) est utilisée pour programmer les moteurs. Dès le début du programme, deux variables numériques sont définies afin de mémoriser les appels de la cabine.

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Le moteur, branché sur le connecteur M1 tourne dans le sens permettant la fermeture des portes à une vitesse précise (200) Attention, le contrôle de la fermeture de la porte s'effectue avec le contrôle « Tant que... » (while). Je rappelle que mes capteurs de fin de course de la porte sont montés en "pull-down". La borne 26 correspond au capteur fin de course fermeture de la porte. Le programme boucle dans le contrôle « Tant que... » jusqu'au moment où la valeur de la broche passe à l'état HIGH. Ensuite le moteur s'arrête (vitesse 0). Une fois la porte fermée, la cabine se met automatiquement en position basse. Le programme de la descente s'effectue avec le contrôle « Tant que... » (while) mais mes capteurs fin de course sont branchés en "pull-up". Je suis obligé d'inverser l'état de la broche 34 et obtenir un état LOW pour que le programme boucle dans le contrôle « Tant que... » jusqu'au moment où la cabine appuie sur le capteur fin de course. Maquette pédagogique d'ascenseur — VoWiki. La broche passe à l'état HIGH. Le servomoteur s'arrête.

Faites bien attention et choisissez plutôt le câblage en "pull-up" afin d'être en sécurité si un court circuit vous arrive (la résistance se trouve toujours entre le VCC et le GND) et de ne pas griller l'alimentation. Avec la résistance de rappel "pull-down", l'entrée numérique est à l'état LOW lorsque le micro-rupteur ou le bouton poussoir sont ouverts (relâchés). (Ascensor) Modèle d’ascenseur en utilisant Arduino, App Inventor et autres logiciels libres / Étape 3: Le moteur pas à pas - tubefr.com. Avec la résistance de rappel "pull-up", l'entrée numérique est à l'état HIGH lorsque le micro-rupteur ou le bouton poussoir sont ouverts (relâchés). Cette information est importante car votre programme ne fonctionnera pas si vous mélangez les câblages comme j'ai pu le faire et perdre un temps important pour trouver l'erreur. Montage de la carte Arduino Mega 2560 et la carte d'extension Adafruit Motor Shield Le moto réducteur qui permet d'ouvrir la porte de la maquette est branché sur le bornier à vis M1. Le servomoteur à rotation continue est branché sur le connecteur SER1. Une alimentation stabilisée est branchée sur le bornier de l'alimentation externe.

Avoir eu la possibilité d'étudier une maquette assimilant le fonctionnement d'un ascenseur a été très bénéfique, abstraction faite des difficultés rencontrées en ce qui concerne la procuration des composantes nécessaires à la réalisation que nous aurions souhaitée complète. PFE-Rapport de projet de fin d'étude (63) Téléchargement du fichier PDF du rapport PFE: Etude d'ascenseur commandé par automate programmable Le blog contient des publicités, elles permettent de financer l'hébergement et maintenir le blog en fonctionnement. Vous pouvez utiliser adblock pour une lecture sans publicités.