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La valve rotative a pour mission de distribuer l'huile provenant du bloc hydraulique vers les chambres du cylindre d'assistance ou vers le réservoir, en fonction des exigences du conducteur. La conception et le fonctionnement des éléments mécaniques de la crémaillère est similaire à celui d'une servo-direction à pompe hydraulique
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Le fluide agit coté tige sur une section valant S. La vitesse de rentrée de la tige est V 1 = Q/S. On obtient ici une amplification de l'effort de commande ou une assistance. En effet, pour un effort de commande modéré, on mobilise une puissance hydraulique importante. Pour commander la sortie de la tige, on pousse le levier de commande vers la droite. Le fluide agit coté tige sur une section valant S et coté fond sur une section valant 2. S. La pression étant identique des 2 cotés de la tige, celle-ci se déplace vers la droite à une vitesse V 2. Cela induit un débit sortant coté tige Q' = V 2. Du coté fond du vérin, le fluide entre avec un débit composé du débit Q de la pompe et du débit Q'. La vitesse de sortie de la tige est donc: V 2 = (Q+Q')/(2. S), soit V 2 = Q/(2. S) + ( V 2. S)/(2. Schéma direction assistée hydraulique et. S). On en déduit que V 2 - V 2 /2 = Q/(2. S) soit: V 2 = Q/(S) = V 1. Ce montage différentiel permet donc de garantir une vitesse de rentrée et de sortie de la tige à la même vitesse avec une amplification de l'effort de commande qui assure donc une fonction d'assistance.
Il sert à acquérir la position linéaire de la crémaillère et l'envoie au bloc de commande. Instrumentation L'ensemble de direction du laboratoire a été instrumenté. Schéma direction assistee hydraulique . Ces éléments supplémentaires sont: - un récepteur à effort variable qui permet de simuler la résistance au pivotement au contact des roues avec le sol. Il est constitué principalement d'un ressort hélicoïdal à pas variable, - 2 moteurs électriques: le moteur à courant alternatif sert à entraîner la pompe, il remplace le moteur thermique de la voiture; le moteur à courant continu entraîne le « régulateur centrifuge » à une vitesse réglable, pour simuler la vitesse de déplacement du véhicule. - des capteurs qui enregistrent les grandeurs physiques en fonction du temps: les capteurs de pression: - HP: pression du circuit haute pression comprise entre 14 et 17 MPa; - BP: pression du circuit secondaire; - Pr: pression associée au régulateur centrifuge (utilisée pour la fonction durcissement). les capteurs d'efforts: - Cv: mesure du couple au volant (effort tournant); - Fr: mesure de la résistance au pivotement des roues.