Coupe De France De Robotique 2010 1 / Calendrier Avril Mai 2007 Relatif

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Coupe de France de robotique 2010 Categories: General Date: mai 6, 2010 Title: Coupe de France de robotique 2010 Du 12 au 15 mai 2010 à La Ferté-Bernard (Sarthe) Cette 17 e édition sera accueillie comme chaque année à La Ferté-Bernard, à l'occasion du festival Artec (arts et technologies). Co-organisée avec Planète Sciences, la manifestation rassemblera 184 équipes principalement composées d'étudiants en cours de formation. Souhaitons alors bonne chance à Sylvain Ragot ( chef de projet), aux membres du projet de management, et également au club Enssat robotique 2009/2010 qui a conceptualisé le robot (photo). Le défi de cette année est important, car il est question de « nourrir le monde »... à suivre! Plus d'infos sur:

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Coupe De France De Robotique 2022

Classement: 34 ème L'année 2009 est l'année du renouveau pour la BH Team. Nous avons beaucoup appris de l'année précédente. Nous commençons à poser les bases de nos futurs robots. Nous avons fait évoluer toute l'architecture de notre robot pour aller plus loin! Ce choix ne sera pas payant car n'avons pas été homologués. Classement: 32ème Première participation de la BH Team à la coupe de France de robotique en 2007. Pas mal pour une première année!

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Le but de la coupe de France de robotique 2010 est de ramasser des objets représentant différents aliments afin de "Nourrir le Monde". Description générale Notre robot va se diriger vers les épis de maïs pour les avaler et les stocker dans un barillet au nombre de 6 maximum, pour cela il est équipé d'une pince à l'avant équipé d'un capteur couleur pour détecter les vrai ou faux maïs. La pince soulève le maïs et l'insert dans un barillet et ainsi de suite. La stratégie se déroule en 3 parties Le robot se déplace vers les épis de maïs et commence à les avaler si un épis est noir, le robot se déplace vers le maïs suivant. Le robot est déduit des maïs déja visités les différentes possibilité de positionnement des épis blancs. Une fois le réservoir rempli il va le vider dans le conteneur de sa couleur. Si sur la trajectoire du robot une balle se présente, le robot la poussera vers le conteneur. Description technique Déplacement du robot Le robot se déplace à l'aide de 2 moteurs 12V de marque MDP.

Divers Le support de balise est situé sur le toit du robot et au centre approximatif de celui-ci. L'arrêt d'urgence est situé sur le toit du robot dans un coin, il est bien visible et accessible par les arbitres. Poster

La possibilité de pousser des tomates n'est pas écartée, elle viendra avec les test Description du système d'évitement Nous détectons le robot adverse à l'aide de capteur IR industriel de détection de proximité de marque Sick, ce capteur est posé sur une tourelle et détecte une balise posée sur l'adversaire la détection de l'adversaire déclenche un changement de trajectoire ou un arrêt de notre robot suivant notre position sur le terrain. Capteurs nous utilisons de simples capteurs à contact de type micro-rupteur sans précision, les autres capteurs sont les codeurs qui nous permettent de nous localiser sur le plateau de jeu. Positionnement du robot sur le terrain Le robot connaît sa position sur le terrain à l'aide de codeurs en roue folle, la précision est limité par le calcul, actuellement nous avons une précision d'environ 0. 1mm, celle-ci pourra être dégradée au cours des test. Intelligence du robot L'intelligence du robot est réalisée par un PC 1 PIC 32, gérant le dialogue avec le PC et les autres PIC 2 PIC gérant uniquement les entrées / sorties 1 PIC gérant la balise Les PICs communiquent entre eux par liaison I2C et le PIC32 et le PC communiquent par liaison ethernet.

Par défaut, ces événements sont enregistrés en tant que 'fête'. Pour différencier les jours fériés et les fêtes: - cliquer dans la case correspondant à un jour à enregistrer en tant que jour férié. - cliquer sur, changer le type d'activité et cliquer sur 'Enregistrer'. Vous pouvez aussi ajouter une fête ou un jour férié qui ne serait pas mentionné dans la liste ci-dessous. Voir aussi Les calendriers 2007. Les évènements historiques datés de l'année 2007. Calendrier mai 2007 - Chili | Quand sur Terre?. Personnalisation du calendrier Tous les modèles de calendriers Ephéméride du jour, gratuit et personnalisé, avec votre agenda, la météo, les actualités, votre horoscope et le dicton du jour. Calendriers agendas: Ce site utilise les cookies:

Calendrier Mai 2007 - Chili | Quand Sur Terre?

Que signifie ce mois, Mai 2007, pour vous? Des souvenirs? Racontez-nous. CALENDRIER MAI 2007: LE CALENDRIER DU MOIS DE MAI GRATUIT A IMPRIMER - AGENDA Wikipedia Agenda - Mai 2007 Images - Mai 2007 Contact | © 2021-2022-2023 | Agenda Mois et Année.

Calendrier Des Jours Ouvrables Pour Mai 2007 Avec Jours Fériés En France | Imprimer Et Télécharger Le Calendrier

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Calendrier Mai 2009 : Le Calendrier Du Mois De Mai Gratuit A Imprimer - Agenda

Calendrier de mai 2007 à imprimer en pdf, excel ou au format image. Il comporte les jours fériés s'il y en a. Vous pourrez en bas de page imprimer l'un des 3 modèles disponibles, avec pour le modèle vertical les vacances scolaires de mai 2007, les jours fériés de mai 2007 et les phases de la lune de mai 2007. Le mois de mai 2007 commence le mardi 1er (semaine 18) et se termine le jeudi 31 (semaine 22). Il est le cinquième mois de l' année 2007 et dure 31 jours. Calendrier avril mai 2007 relatif. Il y a eu 4 jours fériés: La Fête du Travail, le 1er mai 2007 La Victoire 1945, le 8 mai 2007 L'Ascension, le 17 mai 2007 Le Lundi de Pentecôte, le 28 mai 2007 Il y a eu 4 fêtes civiles: La Journée de l'Europe, le 09 mai 2007 La Journée annuelle de la mémoire de l'esclavage, le 10 mai 2007 La Fête nationale de Jeanne d'Arc et du patriotisme, le 13 mai 2007 La Fête des voisins, le 25 mai 2007 En mai 2007, les jours ont augmenté de 1 heure et 22 minutes. Calendrier mai 2007 à imprimer Veuillez trouver ci-dessous trois modèles de calendriers de mai 2007 à imprimer, au format pdf, excel (pour un modèle) ou image.

Toussaint: jeudi 1er novembre 2007. Armistice: dimanche 11 novembre 2007. Noël: mardi 25 décembre 2007. La fête des grands-pères est célébrée depuis 2008 en France, le premier dimanche d'octobre. Les fêtes civiles suivantes, correspondant à des jours non fériés, sont aussi célébrées: - La Saint Valentin le 14 février (fête des amoureux). - Halloween le 31 octobre, destiné principalement aux enfants. - La fête de la musique le 21 Juin, célébrée surtout le soir. Calendrier des jours ouvrables pour mai 2007 avec jours fériés En France | Imprimer et télécharger le calendrier. (*) En France, la fête des mères se souhaite le dernier dimanche de Mai, sauf si c'est la Pentecôte, auquel cas elle est reportée au premier dimanche de Juin. (**) Un jour chômé par an doit être travaillé au titre de la journée de solidarité avec les personnes âgées. Par défaut, ce jour est le lundi de Pentecôte, mais les entreprises peuvent décider d'un autre jour, en accord avec leurs salariés. Fêtes et jours fériés 2007 spécifiques aux départements et DOM/TOM de France Vendredi Saint: vendredi 6 avril 2007 (Moselle, Bas-Rhin, Haut-Rhin, Guadeloupe, Guyane, Martinique, Polynésie Française).

Que signifie ce mois, Mars 2007, pour vous? Des souvenirs? Racontez-nous. CALENDRIER MARS 2007: LE CALENDRIER DU MOIS DE MARS GRATUIT A IMPRIMER - AGENDA Wikipedia Agenda - Mars 2007 Images - Mars 2007 Contact | © 2021-2022-2023 | Agenda Mois et Année.