Une Trame Nmea / Camping Box : Une Solution Dans L'Air Du Temps | Fourgonlesite
Archive for juin, 2006 Sériation de meringues sous QNX, avec contrôle qualité des meringues effectuée par une caméra industrielle Cognex. La chaîne de production est pilotée par un automate et accessible via Modbus/TCP. Une supervision graphique gère le tout. TSX37 + coupleur ETY 110 Protocoles Modbus/TCP, FTP et SMTP QNX Neutrino 6. 2. 1 Caméra Cognex avec le logiciel InSight Applet Java + PHP/MySQL + WML Synoptique du système: Supervision réalisée sous QNX/Photon: Supervision web avec applets JAVA: Mesure automatique du diamètre moyen d'une meringue avec la caméra COGNEX et son logiciel InSight: Suivi GPS en « temps réel » et à distance par ondes radio de planeurs sur cartes pour l'aérodrome de Niort-Souché. GPS Garmin 12 Talkie-walkies Alan Tinytrack et modem baycom Protocoles NMEA, APRS, … Linux/Qt Site web PHP/JAVA Lecture d'une trame NMEA « brute » via le protocole APRS sur les sockets radio AX25: Visualisation du vol en live sur une carte via des pages PHP/JAVA: Statistiques et courbes du vol via des pages PHP:
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Une minute d'angle vaut 1/60 degrés tandis qu'une seconde d'angle vaut 1/3600 degrés. Il est également possible d'utiliser les unités DM (Degré Minute) ou DD (Degré décimal):
En DMS: 49°30'30''
En DM: 49°30, 5'
En DD: 49, 5083° (généralement avec quatre décimales)
Question 1
Vérifier par un calcul que la latitude 48°36. 5375' (DM) de la trame NMEA donnée en exemple en début d'activité correspond à 48°36'32. 25" (DMS). Sachant que 1 ′ = 6 0 ′ ′ 1'=60'' alors 0. 537 5 ′ = 60 × 0. 5375 = 32. 2 5 ′ ′ 0. 5375' = 60 \times 0. 25''. Voici une vue des résultats de quelques instructions Python obtenues depuis la console. >>> ligne = "nom, prenom, age, 17"
>>> element = ligne. split ( ", ")
>>> element
[ 'nom', 'prenom', 'age', '17']
>>> type ( element)
< class ' list '>
>>> element[1]
' prenom '
>>> prenom=element[1]
>>> prenom[2:4]
' en '
>>> type(element[3])
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Quelques exemples de types de trames: La trame GGA (Global Positioning System Fix Data) [ modifier | modifier le code] Elle est très courante car elle fait partie de celles qui sont utilisées pour connaître la position courante du récepteur GPS. $GPGGA: Type de trame 064036. 289 9: Trame envoyée à 06 h 40 min 36 s 289 (heure UTC) 4836. 5375, N: Latitude 48, 608958° Nord = 48° 36' 32. 25" Nord 00740. 9373, E, : Longitude 7, 682288° Est = 7° 40' 56. 238" Est 1: Type de positionnement (le 1 est un positionnement GPS) 04: Nombre de satellites utilisés pour calculer les coordonnées 3. 2: Précision horizontale ou HDOP ( Horizontal dilution of precision) 200. 2, M: Altitude 200, 2, en mètres,,,,, 0000: D'autres informations peuvent être inscrites dans ces champs *: séparateur de checksum 0E: Somme de contrôle de parité, un simple XOR sur les caractères entre $ et * [ 4] La trame RMC (Recommended Minimum Navigation Information) [ modifier | modifier le code] Une autre trame très courante pour les bateaux est la RMC, qui donne l'heure, la latitude, la longitude, la date, ainsi que la vitesse et la route sur le fond mais pas l'altitude.
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(en) Bibliothèque du langage Java pour traiter les trames NMEA
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Cf. uM-FPU V3. 1 - Datasheet - 32-bit Floating Point Coprocessor pour tout savoir et ne pas hésiter à remonter toutes incompréhensions et/ou interrogations Pour ma part, je continue dans le projet d'interfaçage + lecture approfondie de la datasheet + Instruction Set et vous tiendrai comme promis au courant de mes avancées logicielles et matérielles
Les valeurs numériques doivent être exprimées en valeurs décimales. document dont est extrait ce TP:
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Certains modèles, dont le sommier télescopique se replie partiellement dans la journée (voir Campinambulle), libèrent le poste de conduite. Ceci évite de tout replier pour aller faire une course en voiture. C'est un bon point. Quels qu'ils soient, ces kits doivent répondre à plusieurs exigences: maintenir sur route les 5 places assises de la voiture, rester simple d'usage et facile à manipuler (attention au poids de l'ensemble). Il faut aussi garder un peu de rangement pour les bagages personnels et prévoir un emplacement pour l'indispensable table extérieure. Pensez aussi à l'aération et à l'occultation. Sur le Reimo Caddy Active, on peut cuisiner à l'extérieur en cas de mauvais temps. Toutefois, le bloc cuisine, monté sur coulisses, s étire à l'extérieur. A côté des spécialistes*, que sont Variovan, Yatoo Extrême, Reimo, Ludospace ou Campinambulle. émergent d'autres acteurs, moins connus, mais aux solutions tout aussi astucieuses. Les propositions ne manquent pas. Malle coffre pour camping car www. Retenons celle de CoMbeing ou celle de la jeune société Nomad Addict, qui a fait l'objet d'un récent reportage de France 3.