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Sunday, 4 August 2024

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Les capteurs de contact, aussi appelés capteurs de collision ou capteur Tout ou Rien (TOR), sont des capteurs qui permettent de détecter un contact entre un objet solide et le capteur. Les capteurs de contact ne sont rien d'autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l'actionneur est adapté à la détection de contact. Ce sont des interrupteurs de type momentané puisque lorsqu'il n'y a plus de contact entre le capteur et le solide, le capteur revient à sa position initiale. Il faut savoir que l'on peut réaliser un capteur de contact à partir de n'importe quel interrupteur momentané du moment que l'on arrive à adapter la mécanique (par exemple, à partir d' un bouton poussoir pour circuit imprimé). Cependant, les capteurs que je vous conseille sont ceux que l'on appelle les microrupteurs. Les microrupteurs ont un bon rapport qualité/prix/adaptabilité pour un encombrement réduit. Ils sont faciles à fixer mais demandent souvent de créer un système mécanique pour entrainer leur actionnement.

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Ces microrupteurs, positionnés entre la batterie et les moteurs, agissent directement sur les moteurs en fonction de leur état. Si on se concentre sur le moteur de droite, on voit qu'il a un pôle relié au « + » de la batterie et l'autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n'est pas enclenché, le COM est relié au NC (normalement fermé) et donc au « – » de la batterie. En l'absence d'obstacle sur la gauche, le moteur de droite reçoit une tension et tourne. Par contre, si le microrupteur de gauche est enclenché, le COM est relié au NO (normalement ouvert) et donc au « + » de la batterie. Le moteur de droite ne reçoit plus de tension est s'arrête. Le moteur de gauche continue à avancer et le robot tourne donc vers la droite si il y a un obstacle à sa gauche. « Comment mettre en œuvre un capteur de contact? » Nous avons vu comment brancher un microrupteur, mais pour obtenir un capteur efficace il faut aussi s'occuper de la partie mécanique. Suivant l'objectif du capteur, on pourra distinguer 3 méthodes de mise en œuvre: – Contact directement sur l'actionneur du microrupteur – Le solide vient appuyer directement sur l'actionneur du microrupteur.

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