Servomoteur Hitec Hs 42.Fr
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Servomoteur Hitec Hs 422 A Prime Number
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write ( valeur_potar_position_du_servobras); // affiche le texte d'information sans retour a la ligne Serial. print ( "position actuelle du bras -> "); // affiche la valeur de la position du bras avec retour a la ligne Serial. println ( valeur_potar_position_du_servobras); // Réalise une pause dans l'exécution du programme pour une durée // de 20 millisecondes // permettant au servomteur d'atteindre sa position delay ( 20); /* * * traitement pour la position de la tete */ // lecture de la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023) valeur_potar_position_du_servotete = analogRead ( brochepotar_de_position_servotete); // mise a l'échelle (valeur entre 5 et 180) // Ré-étalonne un nombre d'une fourchette de valeur vers une autre fourchette. Servomoteur hitec hs 422 servo motor. // Ainsi, une valeur basse source sera étalonnée en une valeur basse de destination valeur_potar_position_du_servotete = map ( valeur_potar_position_du_servotete, 0, 1023, 5, 180); // définit la position d'asservissement du servomoteur // en fonction de la valeur à l'échelle servotete.