Contrôler Un Servomoteur Avec Un Arduino / Offres D'Emploi : Histoire À Bédarieux (34) | Optioncarriere
#1 Rather Be Nouveau membre Membres 5 messages Posté 12 avril 2014 - 10:30 Bonjour à tous, Voila, je suis en pleine fabrication de mon robot "suiveur" mais je rencontre actuellement un probleme: J'aimerais que mon servo tourne sur une plage ( 0° - 180°) JUSQU'A ce que le capteur ultrason détecte une distance supérieure à "X". J'ai éssayé avec la fonction " while " + " random ", je m'explique: while ( cm < 20) { ( random(180));} Pour ceux qui voient de quoi je parle, vous vous doutez que cela ne fonctionne pas, je suppose que le " random " génere les nombres trop rapidement pour le servo.. Mais j'ai également remarqué un autre probleme.. Lorsque je cale ma boucle " while " dans mon programme, le capteur ultrason émet/recois qu'une seule fois.. Et il trouve 0 à chaque fois. Contrôlez votre PC avec le capteur à ultrasons HC-SR04 et Arduino - Arduino Tutoriels. De ce fait, je reste enfermé dans ma boucle "while".. Je vous balancerai bien le code mais je ne l'ai pas enregistré />/>/> Je le referai pour vous le montrer si il faut />/>/> En résumé: Existe t'il une fonction pour que mon servo tourne continuellement sur une plage ( 0° - 180°) JUSQU'A ce que le capteur ultrason détecte une distance supérieure à " X "?
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D'autre part, l'angle de rotation du servomoteur peut varier en fonction du robinet utilisé. Il est donc tout aussi important de répéter l'étalonnage à ce stade. J'ai également inclus dans mon code l'impression série de la distance à chaque fois que le capteur ultrasonique se met à jour. Cette section est facultative. J'ai utilisé une variable "allow" qui garantit que les mêmes instructions conditionnelles ne sont pas exécutées de façon consécutive. Capteur ultrason servomoteur arduino uno. Cela permet de rendre l'exécution du projet plus fluide. Galerie: Téléchargements Code ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- GANEEV SINGH est étudiant en électronique et communications préparant un "Bachelor of Technology" à l'IP University de Delhi. Ses principaux centres d'intérêt sont l'électronique, les systèmes embarqués, la robotique et l'automatisation. Il espère poursuivre ses études dans ce domaine au niveau Master et contribue actuellement à des projets d'ingénierie avec RS Components & Controls (I) Ltd.
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Réalisation Robot motorisé avec capteurs ultrason - Français - Arduino Forum
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Bonjour! Dans cette vidéo je vais vous montrer comment utiliser un capteur de distance à ultrason avec un Arduino. Le capteur est installé sur un servomoteur, alors je vais aussi vous apprendre à utiliser un servomoteur. J'espère que vous aimerez la vidéo 😀
Ma playlist de vidéos Arduino:
Procurez vous le robot ici:
Vérifiez vos branchements ici:
Programme créé dans la vidéo:
#include Maintenant, pour revenir à l'exemple de Mike, par convention, l'évaluation booléenne d'une variable de type entier est la suivante: si la variable vaut zéro (entier), alors son équivalent booléen est "false". Si la variable a une valeur non-nulle (1, mais aussi 2, -8, etc), l'équivalent booléen de la variable est "true". Écrire if(toto) c'est la même chose qu'écrire if(toto! = 0) Ce qui donne: int pos = 0;
int augmente = 1;
while (cm<20) // tant que la valeur de la variable "cm" est inférieure à 20
if (augmente) // Si "augmente" n'est pas nul
pos++; // on incrémente "pos"
if(! augmente) // Si "augmente" est nul
pos--; // on décrémente "pos"
if(pos>180) // si "pos" vaut plus que 180, ce qui est la même chose que "l'expression pos > 180 renvoie true"
augmente =0; //... Tu peux utiliser les balises [ code] tout simplement pour poster ton code. #7
Posté 13 avril 2014 - 04:56
Le fonctionnement du If, je l'ai bel et bien aquis, j'ai fais plusieurs programme avec ect... Capteur ultrason servomoteur arduino 1. Changer le nom de " augmente " n'y fais rien, ce n'est pas ce qui me genait. donc tu commence bien avec ton while (cm<20) {} Et à l'intérieur de ton while tu dois faire une fonction qui s'inspire du for. exemple:...
int pos =0;
int augmente =1;
while (cm<20)
if (augmente)
pos++;
if(! augmente)
pos--;
if(pos>180)
augmente =0;
if (pos<0)
augmente =1;
delay(15);}...
maintenant histoire de me montrer que tu as compris ce que j'ai écris explique moi à quoi servent les variable " augmente " "pos" et dis moi dans l'ordre qu'est ce qu'on fait dans le while que j'ai écris En tout cas bonne continuation
#5
Posté 13 avril 2014 - 03:29
Et dans le cas où j'ai rien comrpis, comment on fais? La boucle " for " ne me pose plus de probleme, j'ai bien saisi. En revanche, je ne comprend pas ta variable " augmente ". J'essai de me traduire le code: int pos =0; // On met une variable qui correspond à la position, jusqu'ici pas de soucis.. int augmente =1; // On met une variable pour faire joli, pas de soucis ici non plus Non, sérieusement, je ne comprend pas ici.. Capteur ultrasons HC-SR04 2,70€ avec une Arduino Uno. while (cm<20) // "While" donc fonction qui signifie "tant que", pas de probleme non plus, tant que ma condition ( cm<20) est vraie, on execute le code entre les accolades et...
if (augmente) // "If" donc, litéralement " si " augmente... Informations légales
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