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TP 1-1 Cordeuse de raquette Corrige Sciences Industrielles de l'Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes TP 1-1: Cordeuse de raquette SP55: Découverte du système Corrigé 1- Découverte et analyse du contexte Tennis: 39, 37 cm (longueur) × 27, 21 cm (largeur) Badminton: 28 cm (longueur) × 23 cm (largeur) Le texte de l'exigence « Dimension cadre » (Id 1. 2. 2) sera: « Le cadre pourra recevoir des raquettes dont les tamis peuvent avoir une longueur maximale de 40 cm et une largeur maximale de 28 cm. » 1. 1- Dimension maximales d'une raquette: 1. 2- On mesure une ouverture maximale du berceau de?? cm en longueur et de?? cm en largeur. Donc la cordeuse répond à l'exigence définie ci-dessus. 1. Liste des ressources de la Cordeuse de Raquettes. 3- Le diagramme de cas d'utilisation de l'annexe 2 ne comprenant qu'un seul acteur. Les éléments englobés dans les frontières du système sont la cordeuse, la raquette, 1. 4- Si on refait un tel diagramme de cas d'utilisation avec un système considéré qui se limite à la cordeuse seule sans même le système d'acquisition.
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Hacheur La commande numérique PWM reçue par le hacheur est codée sur 9 bits, soit 29 = 512 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe. Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -256 et +256 points, le hacheur délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -18 et +18 V. Moteur à courant continu R = 1, 1 Ω: résistance du bobinage du rotor (induit); L = 1 mH: inductance du bobinage du rotor (induit); K e = 2, 62 V/(1000 tr/min): coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse); K c = 25 mN. m/A: constante de couple; J = 1, 2. 10-4 kg. m²: inertie équivalente de tous les solides en mouvement, ramenée sur l'axe moteur; f = 8. 10-5 N. Cordeuse à roquette.com. m/(rad/s): coefficient de frottement visqueux dans les liaisons du mécanisme, ramené sur l'axe moteur; C r = 11. 10-3 N. m: couple résistant dû aux frottements secs dans les liaisons du mécanisme, ramené sur l'axe moteur. Réducteur La vis sans fin 1 à 2 filets à droite et 2 filets à gauche. Les roues dentées 2 ont 29 dents.
Le poussoir est lié à la chaîne. Lors de son déplacement, il comprime le ressort calibré, qui pousse le chariot: La vis possède deux filets dont les angles d'hélice sont opposés. Avec cette conception, les forces de la vis sur le bâti sont moindres, le rendement est amélioré.. Cette transmission en parallèle roue-vis n'a aucune influence sur le rapport de réduction de vitesse, seul les efforts sont divisés par deux. Chaîne d'information Cette chaîne d'information est constituée principalement: - d'un clavier du pupitre: - d'un potentiomètre linéaire associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique); - de 2 détecteurs de proximité TOR mécaniques; - d'un microcontrôleur; - d'un écran du pupitre. Instrumentation En plus des éléments existants sur le système commercialisé, le système du laboratoire a été instrumenté pour enregistrer plusieurs grandeurs physiques. Cordeuse de raquette - Énoncé du besoin et des exigences. Des capteurs analogiques et prises de mesure ont été installés. Ces éléments supplémentaires sont: - un potentiomètre rotatif qui permet de mesurer une image du déplacement et de la vitesse de la chaîne.
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