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Chaque ESC est relié à un moteur. 4 – Chaque moteur fait tourner une hélice! Système de propultion d'un drone quadrirotor (simplifié) – Attention ce schéma, n'est pas un schéma de montage mais de compréhension des différentes fonctions! 2 – Le moteur Il existe deux types de moteurs pour les drones: les Brushed (avec balais) et les Brushless (sans balais). Nous allons ici traiter uniquement des Brushless. Les moteurs sont caractérisés par leur taille, vitesse de rotation KV et la tension électrique qu'ils peuvent supporter. Moteur de drone potensic. Les moteurs doivent équilibrés dynamiquement pour assurer un fonctionnement sans vibrations. Image: A – Le fonctionnement d'un moteur Brushless: Tout d'abord, un moteur c'est un composant qui transforme un courant électrique en une énergie mécanique de rotation. Nos moteurs de drones, sont des moteurs à trois phases (d'où les trois petits fils à brancher sur l'ESC). Il y a deux parties: le rotor qui tourne (équipé d'aimants et d'un axe central – le bras – où est placé l'hélice) et le stator qui reste fixe, composé de bobines électriques alimentés successivement.

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Petit pas = plus grande traction à faible vitesse, mais vitesse maxi limitée. Grand pas = plus petite traction à faible vitesse, mais vitesse maxi élevée. La taille du pas géométrique ce fait en fonction de la vitesse que l'on veut atteindre. Pour un quadricopter, la moyenne et de 4, 5″. Il est toutefois possible de descendre à 3, 5 (pour du vol lent) ou de monter à 6 (pour du vol rapide). Les moteurs et la batterie: Des liens qui vous permettront de déterminer la bonne durée de vol. Moteurs pour Drones - Maison Du Drone. Le choix des moteurs ce fait en fonction de leur rendement soit le nombre de tours que peut faire le moteur en 1 minute et pour 1 volt. Cet valeur s'exprime en Kilo Volt noté KV. Plus le KV d'un moteur à grand, meilleur est sont rendement et donc plus économe en d'énergie. C'est pourquoi il est intimement lié au choix de la batterie. Exemple: Un moteur de 900 KV peut donc effectuer 900 tours max en 1 minute pour 1 volt, sachant que 1 élément de batterie au lithium de polymère (ou LiPo) fournie 3, 7 volts, la vitesse de rotation / minute (RPM ou tours/min) est de: RPM = KV x U RPM = 900 x 3, 7 RPM = 3 330 soit 3 330 tours/min Mais dans la réalité, il est plus simple de raisonner dans le sens inverse, c'est à dire en partant du nombre de tours/min pour définir les KV puis la capacité de la LiPo nécessaire.

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Certes en augmentant le nombre de pales, plus la surface de poussée sera grande, mais le moteur consommera plus d'énergie. Le rapport est souvent en défaveur de plus de pales sur ces petits rotors de drone. Les références des hélices… Sur les hélices on trouve un nombre composé de 4 chiffres. Par exemple: le nombre 5045. Il faut le décomposer en deux: 50 pour 5. 0 pouces pour le diamètre de l'hélice; et 45 pour 4. Voici le drone à propulsion ionique. 5 pouces (le pitch de l'hélice) pour le pas de l'hélice. Mais parfois on trouve d'autres inscriptions sur les hélices (ex: 5x4x3 = une hélice 5″ avec 4″ de pitch et 3 pales Voilà, vous comprendrez, j'espère, un peu mieux le fonctionnement de propulsion de votre drone. Si vous voulez recevoir une fois par mois (gratuitement) un conseil photo, abonnez-vous à la Newsletter! Bien photographiquement! Yann MATHIAS /

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La réciproque de la formule précédente est la suivante: KV = RPM / U Sachant qu'il faut en général: 12 000 tours max pour du vol « nerveux »; 10 000 tours max pour du vol « normal »; 8 000 tours max pour du vol « stable ». Pour la batterie, les drones de moins de 2Kg utilisent très souvent des LiPo 3S soit 11, 1V. Exemple: Avec une batterie de 11, 1V, pour faire du vol stable (soit 8 000 tr/min) il faut un moteur dont le rendement et de: KV = RPM / U KV = 8 000 / 11, 1 KV = 720, 720 soit 720 KV Récapitulatif pour une lipo 3S 700 – 900 KV: vol prise de vues 900 – 1100 KV: vol polyvalent 1100 – 1400 KV: vol accro Tableau récapitulatif: Ci-dessous un tableau qui récapitule les précédents paragraphes. Moteur de drone. Ces valeurs sont serte théoriques, mais l'objectif de ce tableau eSt de permettre à quiconque souhaitant fabriquer sont drone, d'avoir une meilleur visibilité dans le choix des moteurs et des hélices Vol nerveux Vol polyvalent Vol stable Hélice (longueur en pouce) 8 8 – 10 10 – 11 Pas géométrique (en pouce) 5 4, 5 – 5 4 – 4, 5 RPM ou tr/min max 12 000 10 000 8 000 KV 1 100 – 1 400 900 – 1 100 700 – 900