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Lanceur À Ficelle...Selle De Cheval
Voici le résultat lorsque la ficelle est livrée a elle-même: Nous avons vite remarqué que la ficelle pouvait prendre des formes intéressantes lorsque l'on interagissait avec cette dernière. (comme ci-dessous) Nous tenons à remercier nos tuteur, M. Verron et M. Boughattas ainsi que M. Mercier et M. Saintis pour nous toute l'aide qu'ils nous ont apporté.
Après avoir trouvé la ficelle adéquate pour qu'elle tourne correctement, le prototype était terminé: Système contrôlé par Arduino Pour ce projet nous devions trouver les meilleurs méthodes et composants pour faire tourner la ficelle. Nous avons donc commandé deux moteur en se basant sur le prototype Lego, il fallait inévitablement des moteurs avec plus de Tours/minutes. Moteur 5800 Tr/min Ces moteurs sont placés dans une planche en matière agglomérée usinée à l'aide d'une fraiseuse. Nous y avons placé une plaque d'aluminium pour fixer ces moteurs. Au centre de cette dernière, nous avons fait un alésage pour permettre la rotation de la planche. Support des moteurs avec le guide fait a l'aide de guides de câblage Le tout fixé sur un bâti où nous avons mis le système d'alimentation En effet, pour que la ficelle ait une bonne trajectoire, nous avons fixé des guides de câbles électrique. Pour fixer les roues aux moteurs, il a fallu créer une pièce grâce à l'imprimante 3D de précision. Lanceur à ficelle...selle de cheval. Mais à force de tourner, il y avait beaucoup de friction entre l'arbre du moteur et l'alésage de l'adaptateur Adaptateur Arbre du moteur-Roue Afin d'éviter l'impression de 2 nouvelles pièces à chaque fois qu'elle s'usent, nous avons taraudé les 2 pièces pour mettre une visse de serrage.
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