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Lorsque l'aimant (qui est fixé à une des tiges de l'anémomètre) passe au-dessus de l'interrupteur reed, la pin 8 de l'Arduino sera soumise à un niveau logique HAUT (5 V), alors qu'elle sera soumise à un niveau logique BAS (0 V) le reste du temps. Une LED branchée à la pin 13 de l'Arduino (ou simplement la LED qui se trouve déjà sur la carte) s'allumera à chaque passage de l'aimant, ce qui nous aidera à vérifier que tout fonctionne correctement. Calcul de la vitesse Le temps écoulé entre deux passages successifs de l'aimant représente la période de révolution de l'anémomètre. On peu ensuite calculer la vitesse des coupelles; puisqu'elles sont en mouvement circulaire, elle parcourent une distance égale à la circonférence pendant une durée correspondant à la période: vitesse des coupoles = (2 * pi * rayon)/période... où le rayon est mesuré de l'axe de rotation jusqu'au centre des coupelles (c'était 15 cm dans mon cas). Réaliser appareil de mesure de vitesse de voitures et deux-roues (radar) - Français - Arduino Forum. S'agit-il de la vitesse du vent? Oui, dans l'hypothèse où les coupelles se déplacent aussi vite que le vent, mais ce n'est malheureusement pas le cas.
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L'objectif: utiliser un Arduino pour contrôler la vitesse de rotation d'un moteur pas à pas au moyen d'un potentiomètre (ou d'un joystick): lorsque le potentiomètre se trouve à sa position centrale, le moteur ne tourne pas. Il tourne de plus en plus rapidement dans le sens horaire à mesure qu'on tourne le potentiomètre dans une direction, et tourne de plus en plus rapidement dans le sens antihoiraire à mesure qu'on tourne le potentiomètre dans l'autre direction. La Stepper Library est accompagnée d'un exemple intitulé " stepper_speedControl " qui accomplit à peu près cette tâche, sauf que le moteur tourne toujours dans la même direction (la vitesse est nulle à une position extrême du potentiomètre, et maximale à l'autre position extrême). Mesurer des longueurs d'impulsions avec une carte Arduino / Genuino | Carnet du maker - L'esprit Do It Yourself. Au départ, j'ai supposé que ma tâche consistait à apporter quelques modifications mineures à ce sketch pour obtenir le comportement souhaité. Malheureusement, cette première approche n'a pas très bien fonctionné. L'exemple " stepper_speedControl " règle la vitesse au moyen de la routine " setSpeed " de la Stepper Library.
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17° de l'axe). Mais le capteur incrémental est aussi beaucoup plus chère qu'un capteur ILS et un aimant. × Après avoir cliqué sur "Répondre" vous serez invité à vous connecter pour que votre message soit publié. × Attention, ce sujet est très ancien. Le déterrer n'est pas forcément approprié. Nous te conseillons de créer un nouveau sujet pour poser ta question.
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Voici le signal observé à l'oscilloscope Signal D0 OK Le code Arduino va compter chaque passage d'une valeur à une autre, donc le comptage se fera deux fois pour un trou. Mesure vitesse arduino.cc. (voir animation ci contre) C'est pour cela qu'on demande au code de calculer le nombre de tours par secondes ainsi: Nombre de comptages pour 1s /nombre de trous … divisé par deux! Cette méthode est assez précise mais montre ses limites à vitesse élevée car le capteur n'arrive plus à suivre … ce problème est sans doute lié au temps de réponse du capteur: Signal D0 pas OK! Il faudrait donc privilégier la mesure avec la sortie analogique A0, qui est certes beaucoup moins propre … mais pour laquelle nous pouvons observer un signal même à vitesse élevée. Nous voyons bien à l'oscilloscope que, bien qu'il y ait un certain temps de réponse du capteur, il est quand même possible de récupérer la vitesse de la roue: Signal A0 pour faible vitesse Signal A0 pour vitesse élevée L'idée est alors de « ruser » dans le code avec A0 en définissant un seuil pour lequel on bascule d'un état à un autre Ce comtage est illustré par cette animation, le comptage se fera à chaque passage du seuil, donc toujours deux fois pour un trou!
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- Edité par rilangovane 21 octobre 2015 à 16:14:45 21 octobre 2015 à 19:28:52 L'analogique n'est pas une science exacte, il y a toujours des dérives, des perturbations, des erreurs et autres. Par exemple, l'ADC de l'arduino est un ADC 10 bits mais il peut parfaitement avoir 2 ou 3 unités d'erreurs. Tutoriels pour Arduino • Afficher le sujet - Mesure de fréquence et rotation par fourche optique. Ce qui signifie que même parfaitement immobile, tu ne mesureras que rarement une accélérations nulle mais toujours un petit quelque chose infime. Et comme tu intègres cette mesure d'accélération pour obtenir la vitesse, tu te retrouve avec une vitesse qui augmente petit à petit alors que tu es immobile. Mais même en supposant que ce capteur soit pratiquement parfait et qu'il donne 0 sans accélération, la déduction de la vitesse n'est pas viable. En effet, si à un moment le capteur fait ne serait-ce qu'une petite erreur d'une unité, toutes les vitesse que tu calculeras ensuite seront fausse puisque tu auras fais une erreur d'intégration dans le passé. Bref, un accéléromètre ne peux pas être utilisé pour mesurer une vitesse.
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4 La distance est entrée dans la variable distance 5 Le microcontrôleur mesure la durée d'un A/R 6 Il affiche la valeur de la vitesse du son mesurée. 8 int echo = 9; //Définition de la borne E/S Echo 9 int trig = 8; //Définition de la borne E/S de déclenchement 10 unsigned long temps; //Variable temps durée de l'écho 11 float Vson, tempsAR, distance = 0. 50; //Variable vitesse du son, durée de l'AR 12 //La valeur de la distance peut être modifiée en fonction de l'expérience 15 Serial.
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