Four À Émaux Occasion: Différence Entre Servomoteur Et Moteur Pas À Pas

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Tuesday, 13 August 2024

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Nombre Parcourir: 11 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2018-12-26 origine: Propulsé L'entraînement de la machine de gravure peut être divisé en moteur pas à pas et servomoteur, beaucoup de gens ne savent pas quelle est la différence entre le moteur pas à pas et le servomoteur, ne savent pas comment choisir, l'IGOLDENCNC suivant pour que tout le monde dise le moteur pas à pas et le servomoteur de la machine de gravure différence. 1. Précision de contrôle différente Servomoteur meilleur que le moteur pas à pas, leur précision est différente, l'angle de pas du moteur pas à pas hybride biphasé est généralement de 3, 6 °, 1, 8 °, l'angle de pas du moteur pas à pas hybride à cinq phases est généralement de 0, 72 °, 0, 36 °; la précision de contrôle du servomoteur est garantie par le codeur rotatif à l'arrière de l'arbre du les moteurs avec codeurs standard de 2500 lignes, la technique à quatre octaves est utilisée dans la plupart des variateurs et son équivalent d'impulsion est 360 ° / 10000 = 0, 036 °.

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Le moteur pas à pas est un moteur pas à pas à élément de commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsions électriques en déplacement angulaire ou linéaire. En cas de non-surcharge, la vitesse du moteur et la position d'arrêt dépendent uniquement de la fréquence et du nombre d'impulsions du signal d'impulsion et ne sont pas affectées par le changement de charge. Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas en fonction de La direction définie tourne à un angle fixe, appelé"angle de pas", et sa rotation s'exécute pas à pas à un angle. Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis; en même temps, la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence d'impulsion, afin d'atteindre l'objectif de la régulation de la vitesse. Le moteur pas à pas est une sorte de moteur à induction. Son principe de fonctionnement est d'utiliser un circuit électronique pour transformer le courant continu en alimentation à temps partagé.

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Par conséquent, le moteur pas à pas fait un cercle complet et les temps d'échange de courant d'enroulement requis sont beaucoup plus longs, ce qui entraîne une chute rapide de son couple lorsque la vitesse augmente. De plus, si le couple maximum est atteint, le moteur pas à pas peut perdre la fonction de synchronisation de vitesse. Pour ces raisons, dans la plupart des applications à grande vitesse, les servomoteurs sont la solution préférée. En revanche, un moteur pas à pas avec plus de pôles a un avantage dans un état de faible vitesse, car un moteur pas à pas a un avantage de couple par rapport à un servomoteur de même taille. 3. Consommation de chaleur et d'énergie Le moteur pas à pas en boucle ouverte utilise un courant fixe et émet beaucoup de chaleur. La régulation en boucle fermée ne fournit que le courant nécessaire à la boucle de vitesse, évitant ainsi le problème d'échauffement du moteur

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Contrôle Moteur: Les Avantages Et Les Inconvénients Avantages: les servomoteurs fournissent des couples élevés à des vitesses élevées, ce qu'un moteur pas à pas ne peut pas faire. Un servomoteur fonctionne avec un rendement compris entre (80 et 90%)%. Il est capable de fonctionner avec des variateurs AC et DC et n'est pas affecté par les vibrations ou les résonances. Inconvénients: Bien que les servomoteurs présentent de nombreux avantages, leur coût présente des inconvénients majeurs. Un servomoteur est plus cher qu'un stepper. L'ensemble du système est plus cher en raison du surcoût d'un encodeur et d'un réducteur. Le système moteur est également plus complexe en raison de la nécessité des deux composants, ce qui entraîne des coûts de maintenance plus élevés et, par conséquent, des dépenses plus élevées. Moteurs Pas à Pas Avantages: Le nombre plus élevé de pôles dans un moteur pas à pas garantit que les applications de contrôle de mouvement peuvent être contrôlées avec précision. Ce moteur produit un couple élevé à basse vitesse.

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En mode boucle fermée, la troisième façon de faire fonctionner un moteur pas à pas consiste à utiliser une commutation sinusoïdale. Si les champs magnétiques du stator et du rotor ne sont pas correctement alignés, le codeur ajuste le courant du moteur pour qu'il corresponde précisément au couple requis pour déplacer ou contrôler la charge. Parce que la rétroaction est utilisée pour contrôler le couple, en surveillant le courant du moteur, ce mode est parfois appelé servocommande. En mode de servocommande, le moteur pas à pas se comporte en fait comme un servomoteur à pôle haut. Cependant, il n'y a pas de bruit et de résonance comme les moteurs pas à pas traditionnels, ce qui permet un mouvement plus fluide et un contrôle plus précis. Parce que le courant est dynamique au lieu d'une valeur constante comme le moteur pas à pas traditionnel, le problème du chauffage du moteur est grandement évité. Les moteurs pas à pas en boucle fermée éliminent de nombreux défauts des systèmes traditionnels en boucle ouverte, ce qui les rend similaires en termes de performances aux servomoteurs.

Le servomoteur est également appelé moteur de mise en œuvre. Dans le logiciel du système de contrôle entièrement automatique, en tant que composant de mise en œuvre, le signal électronique reçu est converti en vitesse angulaire ou en sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Le rotor du moteur à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. Le champ électrique triphasé U/V/W contrôlé par le conducteur génère un champ magnétique. Le rotor du moteur tourne ici sous l'effet du champ électromagnétique. En outre, le signal de données de rétroaction du servomoteur intégré au conducteur, et le conducteur dépend de l'opinion. La valeur de rétroaction est comparée au développement cible et l'angle de vue de la rotation du rotor du moteur est ajusté. La précision du servomoteur est déterminée par la précision (nombre de lignes) du servomoteur. En d'autres termes, le servomoteur lui-même a pour fonction de transmettre une seule impulsion. Chaque fois qu'il fait pivoter un angle de vue, il transmet une seule impulsion qui correspond au nombre total.

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